12月7日晚,在廣州《財(cái)富》全球論壇城市歡迎酒會(huì)上,主辦方出動(dòng)了1180架無(wú)人機(jī),編隊(duì)排列變換出各種歡迎字樣,造出了巨幅空中動(dòng)畫(huà)。
8分鐘的廣州新中軸線珠江江面上空先是煙花爆鳴的圖案以開(kāi)篇;隨后排隊(duì)組成“財(cái)富”、“財(cái)富論壇”(英文和縮寫(xiě));然后是代表廣州的科技、航運(yùn)、創(chuàng)新等元素的動(dòng)畫(huà)游走畫(huà)面;再出現(xiàn)“開(kāi)放”和“創(chuàng)新”的字樣;接著配合著音樂(lè)旋律,無(wú)人機(jī)演出的高潮部分出現(xiàn)了巨幅的“IGZ ”、“廣州”、 “無(wú)人機(jī)動(dòng)畫(huà)”等大字和符號(hào)。最后,無(wú)人機(jī)編隊(duì)組成了全紅色的中國(guó)地圖圖案。
自主的全分布空中機(jī)器人編隊(duì)飛行的問(wèn)題實(shí)踐起來(lái)就是:地面站(無(wú)差別)向空中機(jī)器人裝訂(相同)任務(wù),機(jī)器人接收任務(wù),生成(靜態(tài)或動(dòng)態(tài))群總體移動(dòng)軌跡,無(wú)序(同質(zhì)或異質(zhì))空中機(jī)器人開(kāi)始建立交互通信,開(kāi)始自主編隊(duì),編隊(duì)飛行,群避障,地面站監(jiān)測(cè)狀態(tài)。
無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行有很多好處。多架無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行,協(xié)同偵察、作戰(zhàn)的模式,可以在一定程度上提高單機(jī)單次作戰(zhàn)任務(wù)的成功概率。在軍事偵察、目標(biāo)打擊、通信中繼、電子對(duì)抗、戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估和騷擾誘惑等方面,無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行可以提高單次完成任務(wù)的效率。如在目標(biāo)打擊任務(wù)中,可使多架攻擊/戰(zhàn)斗型無(wú)人機(jī)同時(shí)從不同角度對(duì)同一目標(biāo)進(jìn)行全方位攻擊,擴(kuò)大命中范圍,提高殺傷力和命中率;也可以同時(shí)對(duì)多個(gè)敵方目標(biāo)實(shí)施攻擊,擾亂敵防空體系,提高戰(zhàn)斗的時(shí)效性;而在執(zhí)行偵察任務(wù)時(shí),通過(guò)調(diào)整偵察設(shè)備,如相機(jī)的工作角度,可使無(wú)人機(jī)群在較短時(shí)間完成對(duì)目標(biāo)全方位立體拍照的任務(wù)。
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