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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具一向軟件基因強(qiáng)大、硬件實(shí)力并不突出的Google，通過資助NASA的噴氣實(shí)驗(yàn)室（JPL）,并借助JPL的硬件實(shí)力，共同開發(fā)完全自主的小型無人機(jī)。不禁讓人猜測，Google這是要在Alpha“狗”之后，要造Alpha“雞”？
JPL結(jié)合Google的3D環(huán)境偵測技術(shù)Tango，最近打造出了AI操控的無人機(jī)，并在前不久舉辦了一場人與AI操作的無人機(jī)室內(nèi)試飛比賽。雖然在比賽中，AI無人機(jī)以每圈13.9s的成績稍落后于人類控制的無人機(jī)的11.1s。人工智能算法與人類操作對比，人類在飛行過程中會更多地依賴感覺。AI無人機(jī)在飛行過程中會更平穩(wěn)，而人類飛行員則傾向于積極地加速，飛行路線也更加激進(jìn)。
具體而言，人工操縱的無人機(jī)通常依靠GPS來導(dǎo)航，但這限制了它在室內(nèi)空間的飛行。因此倉庫或者密集的城市，AI操控的無人機(jī)更有優(yōu)勢，因?yàn)樗軌蛲黄艷PS的限制。同時AI驅(qū)動的無人機(jī)也是完全自主的無人機(jī)，這意味著無人機(jī)是沒有外部定位和外部電腦控制，單純依靠自身判斷選擇最優(yōu)路線飛行。
此外，快速室內(nèi)飛行的最大性能限制，主要來自于機(jī)載攝像機(jī)的快門響應(yīng)速度，這些相機(jī)用來跟蹤無人機(jī)的運(yùn)動。飛行速度太快、離地面太近,或者滾動、俯仰太快都會導(dǎo)致圖像模糊,甚至?xí)斐蔁o人機(jī)丟失。
JPL用兩種方式來解決這個問題：第一，使用兩個廣角攝像機(jī)，一個指向前方，另一個指向下方,使得在大于250度的視野內(nèi)無人機(jī)能夠看到地平線。其次，調(diào)整無人機(jī)的飛行軌道，以限制自轉(zhuǎn)速率和速度與高度的比率。
目前，限制AI無人機(jī)發(fā)展的主要是攝像技術(shù)和人工智能算法兩方面。攝像頭技術(shù)能夠給無人機(jī)一雙“眼睛”，從而跟得上它的飛行運(yùn)動；人工智能算法的提高，就像給它裝上更強(qiáng)的“大腦”，讓它在最短的時間內(nèi)，學(xué)習(xí)并分析最優(yōu)的飛行路線。借助JPL的在硬件的優(yōu)勢，結(jié)合Google自身在軟件方面經(jīng)驗(yàn)，相信這款A(yù)I無人機(jī)將會超越人操作的無人機(jī)。
綜上，隨著AI技術(shù)的發(fā)展，AI無人機(jī)將會在更廣闊天地發(fā)揮它的作用。未來，除了室內(nèi)環(huán)境之外，在深山野林的搜救，在泛濫洪災(zāi)的支援，或許都會有AI無人機(jī)的身影。
2025-09-04 21:58
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