無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具目前工業(yè)無人機領域的產(chǎn)品豐富多樣，已經(jīng)出現(xiàn)了針對道路、石油管道及電力巡檢、物資配送等專用產(chǎn)品，且產(chǎn)品種類日漸豐富。除了相關產(chǎn)品之外，工業(yè)無人機服務類型也越發(fā)廣泛，逐漸覆蓋了巡邏、測繪、保險、垂直媒體、數(shù)據(jù)采集等服務。隨著工業(yè)無人機產(chǎn)品和服務類型的豐富多樣，工業(yè)無人機的市場范圍也在不斷擴展，猶如“互聯(lián)網(wǎng)+”，工業(yè)無人機也在不斷以“+”的形式滲透到不同的領域，呈現(xiàn)出旺盛的生命力。
“有客戶這樣反饋和評價我們的產(chǎn)品：消費級無人機更像是無人機1.0時代的產(chǎn)品，需要‘飛手’來操控；終于等來了你們的真正‘無人’機：可以全自動操作無需飛手，依靠人工智能技術進行自主飛行，并搭載人工智能深度學習算法，具有長續(xù)航、大載重、高精度等特點，在各行業(yè)實景中搭載智能化多元工具應用的工業(yè)級無人機，你們怎么不早點出現(xiàn)呀！”盡管帶著些許“埋怨”，但今天的采訪對象——北京云圣智能科技有限責任公司創(chuàng)始人：北京大學陳方平博士顯然對這些“怨言”是欣然接受的。
▲北京云圣智能科技有限責任公司CEO&CTO陳方平博士
北京云圣智能科技有限責任公司，致力成為全球領先的工業(yè)智能無人機公司，打造基于機、網(wǎng)、云一體化的工業(yè)級無人機智能生態(tài)系統(tǒng)，提供行業(yè)剛性需求的專業(yè)無人機全套解決方案及服務，重點賦予無人機以計算機視覺、深度學習、人工智能和大數(shù)據(jù)計算的眼睛和大腦，系統(tǒng)在石油巡檢及建模、安防巡檢、電力巡檢、建筑礦區(qū)、農(nóng)業(yè)植保、路政監(jiān)工方面已進入全方位應用。
成立于2017年3月的云圣智能在公司成立當月即獲數(shù)百萬元人民幣的天使輪融資，截止2017年9月17日，短短半年的時間又完成了數(shù)千萬元人民幣的Pre-A輪融資，這樣不俗的融資成績與資本看重的公司核心團隊的實力不無相關。創(chuàng)始人與團隊為北大、北航、天大、倫敦國王學院等國內(nèi)外高等院校資深博士、碩士，專業(yè)技術精湛、市場渠道與經(jīng)驗豐富，并獲得了恩師北京大學教授、中國工程院院士、第七屆國家自然科學基金委員會副主任，美國計算機學會會士（ACM Fellow）高文先生的指導與助力。
▲ 一個旋轉起來的螺旋槳留下的軌跡作為公司logo，也代表著公司核心的虎鯨虎穴產(chǎn)品
51億美元的市場大蛋糕
據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017-2022年中國工業(yè)無人機行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》數(shù)據(jù)顯示，近年來工業(yè)無人機不管是在全球還是在中國，市場規(guī)模的擴張速度都非?？?，國內(nèi)工業(yè)無人機市場規(guī)模的擴張速度基本在50%左右，全球工業(yè)無人機市場規(guī)模的擴張速度每年基本在20%左右。2016年，全球工業(yè)無人機的銷售規(guī)模達到20.8億美元，未來的發(fā)展速度將超過軍用、消費級無人機，年復合增長率可達21%，成為刺激各國經(jīng)濟發(fā)展的一個重要產(chǎn)業(yè)，到2020年，預計全球工業(yè)無人機（旋翼機）的市場規(guī)?？蛇_到51億美元左右。
2010年之前，我國工業(yè)無人機市場規(guī)模小，增長速度也比較緩慢，運用領域也基本只是在災害救援、地圖測繪等領域。但在2010年之后，我國工業(yè)無人機的市場規(guī)模擴張迅速，2016年銷售規(guī)模達26.1億元，同比增長60%，預計我國工業(yè)無人機市場在未來十年會快速增長，2020年我國工業(yè)無人機或達到165億的市場規(guī)模。
根據(jù)消費測算，保守估計，國內(nèi)市場各領域?qū)I(yè)無人機的市場容量超過十萬架。隨著工業(yè)無人機的推廣，工業(yè)無人機將加到越來越多的行業(yè)，加上國際市場的開拓，工業(yè)無人機的市場潛力將遠大于這一保守預估。
目前，IKING工業(yè)級無人機系統(tǒng)已在電力通信線路及設備巡檢、石油設施安全監(jiān)測、公共安全保衛(wèi)、農(nóng)業(yè)植保及農(nóng)業(yè)保險勘定等多個行業(yè)領域開展業(yè)務。
無人機1.0玩具時代PK 2.0工具時代
與消費級無人機的要求不同，工業(yè)級無人機對飛行時間長短、負載量大小、極端工業(yè)環(huán)境及惡劣天氣下的穩(wěn)定飛行等基礎層面提出了更高的要求。在工業(yè)行業(yè)或其他實際應用中，消費級無人機有很多不便之處。如廠房發(fā)生火災，消費級無人機需要等待飛手前來操控，進而完成檢查和消防等事務，首先喪失了無人機的即時性；而云圣智能（IKING）的工業(yè)級無人機可以7*24小時待命作業(yè)，遇到緊急情況可自動響應，起飛執(zhí)行相應任務。
精準性上，人的操作也無法與無人機上的多核心處理器的快速響應與精密計算相匹敵。人的操控具有不確定性，這與飛手當時的狀態(tài)、周邊環(huán)境等息息相關，稍有不慎則有可能發(fā)生炸機、墜毀等事故。云圣智能（IKING）工業(yè)級無人機系統(tǒng)通過機器視覺的感知與人工智能的計算，在實現(xiàn)全自動化的同時大大降低了無人機飛行的風險，也降低了巡邏等人力運營的成本。陳博士認為，“作為一家主打工業(yè)級無人機的公司，我們的發(fā)展方向應該朝著真正的無人化、智能化、高頻、耐用發(fā)展?！?
▲ 虎鯨·無人機
除了自主飛行，IKING自主研發(fā)的主打產(chǎn)品“虎鯨·無人機”可實現(xiàn)最大飛行速度60km/h，最高飛行海拔5000m，最長滯空時間60min，最長續(xù)航里程20km，滿足工業(yè)級10-100km及以上的飛行要求，公網(wǎng)中的圖傳距離無上限，50km內(nèi)可進行點對點雙向傳輸。圈定任務范圍后可一鍵自動起飛、全自動巡航飛行、自動規(guī)劃最優(yōu)路徑、遠程操控，發(fā)現(xiàn)障礙還會自動躲避或懸停，然后重新自動規(guī)劃最優(yōu)路徑，對障礙的識別精確到厘米，比如遇到墻、樹枝等障礙，虎鯨就會自動識別出來并自行判斷繞行還是中間穿行。電量低時，IKING將自主選擇最優(yōu)路徑，自動續(xù)航。
通過360度全景視頻實時直播技術與VR的結合，虎鯨還能實現(xiàn)視頻實時直播。當IKING智能無人機懸停在足球賽場上空時，在家的觀眾戴上任意 VR眼鏡，即可如同賽場球員一樣，身臨賽場，近距離全方位觀察喜愛球員，獲得不一樣的觀賽體驗。
惡劣環(huán)境下，如雷雨天氣，超高壓環(huán)境，IKING智能無人機會啟動自動保護程序，避免雷擊和高壓；在低電狀態(tài)下自行返航；還能防止塵土入侵，雨水入侵?；ⅥL·無人機可在低至零下20℃的極端工作溫度中保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
在工業(yè)級無人機的一些核心單點技術指標上，IKING超過了市場上無人機現(xiàn)在所能達到的指標。
交互式三維實景建模及物聯(lián)網(wǎng)技術助力武夷山茶園經(jīng)營升級
武夷山茶園利用IKING自動、實時交互的厘米級3D實景建模功能，快速地測量園區(qū)內(nèi)任何一個茶樹地塊的長度、面積、挖方量和填方量等，實現(xiàn)地塊的銷售、出租、分配的統(tǒng)一管理。該模型還支持導出支持VR和AR設備的全景瀏覽視頻，讓用戶自由、便捷地了解茶園每一處細節(jié)。未來，云圣智能還將陸續(xù)在武夷山及其周邊80萬畝茶園內(nèi)布設物聯(lián)網(wǎng)IOT系統(tǒng)。
該系統(tǒng)包括：溫度、濕度、風力、土壤檢測傳感器以及搭載全景直播攝像頭的無人機設備。無人機系統(tǒng)不僅可通過傳感器了解茶樹的生長狀況和茶山的各項生長條件指標，還可以利用無人機對茶園進行24小時的實時畫面拍攝和監(jiān)測。用戶和茶園管理者可以在網(wǎng)絡系統(tǒng)平臺輕松對該區(qū)域每一個山頭茶葉的生態(tài)溯源，了解其實時生長情況并記錄生長全過程，實現(xiàn)茶園管理的物聯(lián)網(wǎng)化和產(chǎn)品生產(chǎn)營銷向互聯(lián)網(wǎng)＋方向的革新。
安防行業(yè)領域的又一利器
搭載了多種外設平臺的IKING工業(yè)級無人機可滿足不同的安防應用場景需求。
基于計算機視覺和深度學習技術，IKING無人機可對所搭載攝像頭拍攝的畫面進行自主特征識別、比對和鎖定。根據(jù)客戶需求定制研發(fā)目標識別算法，實現(xiàn)不同安防應用場景的功能。因此，如若廣場、政府機構附近區(qū)域等重點地段發(fā)生人群異常聚集、騷亂、斗毆等行為，IKING無人機將進行自主識別并提前預警；在劃定區(qū)域內(nèi)，比如某小區(qū)、單位、幼兒園，IKING無人機則會對非法人員、車輛的闖入進行識別等。
搭載熱成像監(jiān)控平臺的IKING無人機針對夜間安全巡防、森林等野外復雜環(huán)境人員搜捕進行開發(fā)設計，以熱成像方式可快速從大面積區(qū)域內(nèi)搜索和追捕可疑人員或車輛；這一技術亦可用于針對工業(yè)園區(qū)異常溫度設備的監(jiān)測。
終極布局天地一體，以上帝的視角看世界
作為一家人工智能公司，云圣智能的野心似乎并不止于工業(yè)級無人機這一領域?！盁o人機的作用非常大，現(xiàn)在國內(nèi)甚至全球在超低空領域的使用還遠遠不夠。無人機能將人類從二維世界帶入三維立體的空間中，它是以上帝的視角看世界的。無人機只是我們公司在空中端的一個載體，我們的終極布局是天地一體：將地面物聯(lián)網(wǎng)的設施，包括智慧城市的所有設備如地面的監(jiān)控攝像頭等集成聯(lián)網(wǎng)進天地一體系統(tǒng)中，對整個城市的超低空領域物聯(lián)網(wǎng)信息進行全方位無死角的監(jiān)控和巡邏。”
以石油煉油廠的場景為例。石油煉油廠中有很多管道、溫度探測傳感器，對工廠進行建模服務，將園區(qū)物聯(lián)網(wǎng)傳感器的數(shù)據(jù)全部接入模型，監(jiān)控攝像頭也在模型中進行實景展示。至此，天上的無人機系統(tǒng)與地上的模型形成了天地聯(lián)動，安防、保險、傳感器溫度、天然氣油管泄漏等全部信息匯總至中控系統(tǒng)，對工廠進行全方位的防控和保護。
Q&A
Q：工業(yè)級無人機領域是否有像消費級無人機領域中的大疆這樣已經(jīng)形成規(guī)?；笈繎玫墓荆?
A：還沒有。這是由兩方面原因造成的：首先是行業(yè)原因，在每一個TO B的行業(yè)細分領域里對無人機有不同的需求，一家公司不能同時滿足這些不同的需求；其次，現(xiàn)在的工業(yè)級無人機的技術來源大多來自于消費級無人機公司，依然需要飛手來執(zhí)行對無人機的操控，但工業(yè)行業(yè)的客戶在實際的運作執(zhí)行過程中慢慢發(fā)現(xiàn)這不是真正的“無人”機，無法在工業(yè)的苛刻場景中高頻使用，逐漸也就不用了。這是工業(yè)級無人機的一個現(xiàn)況，所以急求一個能夠自動化、高頻滿足苛刻要求的系統(tǒng)解決方案提供公司。未來我們的目標就是發(fā)展成為一家全工業(yè)及超低空領域的無人機運營商。
Q：在校期間的項目經(jīng)驗對真正創(chuàng)業(yè)有什么作用？二者有什么不同？也請對在校生分享一句您最想說的話。
A：在校期間主要是完成項目的核心技術點，創(chuàng)業(yè)后進行快速迭代和快速整合為一套完整的系統(tǒng)，要響應市場真正的需求，而非憑空去想，做真正可被用戶接受、可以落地項目，是“核心技術儲備”與“綜合性的復雜系統(tǒng)”的區(qū)別。
想對大家說：選好自己最感興趣的點，全力以赴的去做，無論是學習還是創(chuàng)業(yè)。
這里還想說一下我在學術上的偶像是錢學森先生，創(chuàng)業(yè)的辦公室掛著他和喬布斯、馬斯克三人的畫像，這些偉人的精神品質(zhì)常常激勵著我。
Q：公司的愿景？
A：成為超低空領域的運營服務商，造福社會。
Q：公司在政府資源、政策扶持、項目落地等方面有什么需求？
A：我們剛剛在天津成立了子公司，目的是承接公司的加工和量產(chǎn)，也獲得了天津市政府給予的一系列優(yōu)惠政策，為我們提供了很多幫助與指導。此外，我們更希望獲得類似于市場和行業(yè)的資源對接與整合，例如重點工業(yè)園區(qū)這樣的客戶。
2025-09-09 10:52
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