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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具在海拔4000米的西藏察雅縣，進(jìn)行對口幫扶建設(shè)的長治供電公司使用3架無人機，成功發(fā)現(xiàn)342處缺陷，為線路驗收提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。
長治供電公司工作人員啟動無人機，準(zhǔn)備巡檢線路
“阿茲線18-19號跨江區(qū)段驗收完畢，發(fā)現(xiàn)一處導(dǎo)線斷股?！?2月15日，兩架“上黨雄鷹”飛渡麥曲河，在西藏阿茲線上空翱翔，4名長治供電公司藏區(qū)無人機操控人員正在利用無人機巡檢輸電線路。這是該公司利用無人機進(jìn)行高原巡檢的一次特殊嘗試，在全山西省尚屬首例。
高寒高海拔，徒步巡檢問題重重
察雅縣地處橫斷山脈位于西藏自治區(qū)昌都市東南部，該縣地廣人稀，大山聳立，海拔高度平均4000米。根據(jù)山西省電力公司“一市包一縣”政策，今年以來，長治供電公司負(fù)責(zé)察雅縣1個110千伏輸變電新建工程、5個35千伏輸變電新建工程、2個10千伏配網(wǎng)新建及改造工程建設(shè)幫扶。
今年8月中下旬，輸電線路開始陸續(xù)具備竣工驗收條件，但是一件難事卻擺在了大家的面前。“我們需要巡視驗收的線路共有564公里，其中很多桿塔跨越瀾滄江、麥曲河，有的分隔在兩個山頭，兩基桿塔（修飾桿塔的量詞為“基”，一般兩基桿塔間距為200多米，跨河跨山的兩基桿塔間距為400米）走一遍就得一個多小時，最長的可能需要5個小時。564公里的線路走一遍，根本不可能在既定日期前完成工程建設(shè)任務(wù)?！遍L治供電公司察雅項目部線路專責(zé)韓樹根說。
沿線架設(shè)的輸電線路多在高寒、高海拔、缺氧、無人區(qū)地帶，大部分區(qū)域未通公路，交通極為不便，甚至還有泥石流、雷暴雨等惡劣氣候和地質(zhì)災(zāi)害頻頻發(fā)生，竣工后的輸電線路單憑運維人員徒步巡視驗收，時間長、進(jìn)度慢，精確度還不高。
了解到前方的困難后，長治供電公司有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、專家多次討論，創(chuàng)新性地提出采用無人機來進(jìn)行巡視驗收。9月3日，驗收工作進(jìn)入沖刺階段的關(guān)鍵節(jié)點，長治供電公司4名獲取民航AOPO協(xié)會民用無人機駕駛合格證的技術(shù)骨干，組建無人機作業(yè)班，帶著3架多旋翼無人機，啟程前往西藏察雅。
累計出動521架次，節(jié)省人力物力
9月5日，無人機作業(yè)班抵達(dá)察雅的第一天，稍作休整后，就抓緊時間利用項目部后的線路進(jìn)行無人機試驗飛行。
“信號傳輸正常！”“飛行速度正常！”大家欣喜地發(fā)現(xiàn)，除了操控有些遲緩?fù)?，高原地區(qū)利用無人機驗收線路并沒有更多的阻礙。
第二天，大家?guī)е鵁o人機就向著首條驗收線路卡貢35千伏線路進(jìn)發(fā)，然而事情并不像想象的那么順利。
驗收到第二基桿塔時，無人機起飛后忽然不受控制，地面接收屏幕黑屏。無人機轉(zhuǎn)了兩個圈兒后，重重地掉落下來，負(fù)責(zé)操作的工作人員宋治的心也隨之提到了嗓子眼。作為山西省無人機巡檢競賽第四名獲得者，這是他第一次“炸機”。當(dāng)天，他們草草收工，回去總結(jié)分析。
研究發(fā)現(xiàn)，原來在“炸機”的桿塔附近，有一個鐵礦，影響了當(dāng)?shù)氐拇艌觯偌由习l(fā)生“炸機”的悟2型四翼無人機并沒有經(jīng)過高原測試，所以發(fā)生了“炸機”事件。找準(zhǔn)原因后，宋治他們再次出發(fā)，這次他們更加謹(jǐn)慎，準(zhǔn)備也更加充分。
宋治說：“后來我們就慢慢總結(jié)出了經(jīng)驗，飛的高度和遠(yuǎn)度都要盡可能地保守，而且電池巡航能力也有所下降。原本一次起飛可以巡視4基桿塔，我們只飛2基?！?
多次試驗巡視后，每基桿塔的平均巡視驗收時間減少到5分鐘，而如果采用人工巡視的話，則有可能需要2至3小時。而且，無人機全方位360度的視頻傳送，使得驗收更加高效、準(zhǔn)確。利用無人機，不僅提高作業(yè)驗收精度，還大大節(jié)省了人力物力，極大程度上避免作業(yè)風(fēng)險。
截至目前，無人機在海拔4000米的西藏察雅地區(qū)共出動521架次，累計飛行13290分鐘，圓滿完成桿塔精細(xì)化巡檢309基，成功發(fā)現(xiàn)342處缺陷，為線路驗收工作提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。
率先嘗試，為藏區(qū)電力運維做貢獻(xiàn)
11月25日，在35千伏榮周線路23號線路現(xiàn)場的一塊平地上，無人機巡檢間隙，當(dāng)?shù)啬撩駠鷶n過來觀看，對無人機的興趣特別大。
在巡視驗收的過程中，長治供電公司的無人機線路工作組，不斷測試無人機在高海拔地區(qū)的抗風(fēng)能力、續(xù)航時間、任務(wù)設(shè)備性能和響應(yīng)速度等技術(shù)指標(biāo)，獲取大量重要實測數(shù)據(jù)。
無人機與人工巡檢相互協(xié)同的新型巡檢模式，能更好地適應(yīng)專業(yè)化檢修、精益化管理、集約化發(fā)展要求，特別是在藏區(qū)高海拔、丘陵以及跨江河等一些受地理環(huán)境、天氣狀況因素影響較大的地區(qū)，可以充分發(fā)揮其靈活快捷、工作效率高的特點，近距離檢測架空輸電線路，實現(xiàn)零死角、零盲區(qū)地準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線斷股、絕緣子損壞等缺陷，實現(xiàn)快速獲取清晰影像資料并通過分析和處理，判斷線路運行情況，是人工巡檢效率的數(shù)十倍。
此外，利用無人機巡檢可以免除人工登塔、走線等作業(yè)，能夠有效降低勞動強度，提高運維效率，控制人員傷亡風(fēng)險。高海拔地區(qū)巡檢試驗成功，將對無人機在藏區(qū)電網(wǎng)的深化應(yīng)用具有重要意義。
長治供電公司輸電運檢室主管彭孝榮介紹：“伴隨著科技的進(jìn)步，無人機在對輸電線路巡檢的應(yīng)用將越來越重要。通過我們的率先嘗試、探索，相信在西藏農(nóng)網(wǎng)改造升級工程完工后，當(dāng)?shù)匾部墒褂脽o人機進(jìn)行日常巡視檢修，這也是我們對藏區(qū)電力運維做出的一點貢獻(xiàn)”。
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