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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具輸電線路，是電能輸送的介質(zhì)，也是電網(wǎng)的核心組成部分，輸電線路的安全運行直接關(guān)系到電網(wǎng)的安全運行。在電網(wǎng)安全運行要求日益提高的今天，輸電線路的運行維護工作顯得尤為重要，人工巡線是最常規(guī)，最常用的電網(wǎng)巡視方法，但人工巡線人員勞動強度大、效率低下的特點與人員逐步減少之間的矛盾日益突出。為緩解矛盾，蘭州供電公司輸電運檢室審時度勢，探索無人巡線方法，在城區(qū)核心網(wǎng)架輸電線路試點，成功探索出一套“視頻巡線為主，無人機巡線為輔助，人員巡視為補充”的無人巡線方法。
目前，該方法已成功運用在蘭州電網(wǎng)核心的西桃網(wǎng)、桃開三回全線線路巡視中，標(biāo)志著無人巡線方法的成功落地。
科學(xué)規(guī)劃，搭建無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)
根據(jù)蘭州市兩山夾一河的地理特征，結(jié)合線路走徑，在線路沿線至高點布設(shè)基站10處，通過合理規(guī)劃，每處視頻監(jiān)控?zé)o線網(wǎng)絡(luò)信號傳輸通道均為獨立雙通道，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)信號的“雙電源”。目前，公司輸電運檢室在西至沙井驛，東至碧桂園地區(qū)的固安線以及桃開二三線上安裝視頻監(jiān)控?zé)狳c37處，實現(xiàn)了固安線、桃安線、西桃二線、桃開一二三線全線以及東桃一線、桃南線、桃北牽一二線等線路部分桿段的視頻監(jiān)控，達到了巡線人員在室內(nèi)通過視頻監(jiān)控遠程巡線目的。
2017年9月5日，蘭州市北環(huán)路九安隧道西側(cè)山體發(fā)生大面積滑坡，嚴重威脅山體之上桃開二三線21#鐵塔基礎(chǔ)穩(wěn)定，嚴重情況下可能引發(fā)蘭州市區(qū)大面積停電事故，為了規(guī)避風(fēng)險，蘭州供電公司輸電運檢室第一時間將桃開二三線分段運行，隔離21#鐵塔隱患。該措施實施后，蘭州供電公司桃開一二三線進入長期保電狀態(tài)，輸電運行人員每天利用視頻監(jiān)控裝置巡視反向拉線穩(wěn)固及山體滑坡隱患情況，每周利用監(jiān)控設(shè)備自身預(yù)置位功能對桿塔本體、金具及走廊環(huán)境進行巡視，極大的減小人員勞動強度，同時有效提升了線路巡視質(zhì)量。
“桃開三回西段的鐵塔全部處在大山上，以前從山腳下爬到塔基位置就得要1個小時，而且一基塔一個山頭，一天巡不了幾基，現(xiàn)在好了，我坐在辦公室想巡幾遍就巡幾遍，減輕了多少負擔(dān)，視頻監(jiān)控是個好東西?！碧m州供電公司輸電運檢室西固運維班班員張成剛?cè)缡钦f。
積極探索，推行無人機巡視落實落地
近兩年來，國網(wǎng)公司積極探索并大力推行輸電線路無人機巡視方法，主要針對無人區(qū)，交通困難區(qū)等區(qū)域線路巡視。多旋翼飛機因其易操作、穩(wěn)定性好等優(yōu)點深得全國電力行業(yè)單位贊揚，為保證無人機線路巡視方法落實落地，蘭州供電公司輸電運檢室積極安排人員參加無人機駕駛員、機長取證工作，目前已有8名員工取得無人機飛行資格證書。
蘭州供電公司在將無人機應(yīng)用于巡視困難區(qū)域外，積極探索，探索出一種無人機補充巡線方法，主要針對視頻監(jiān)控設(shè)備故障等原因造成的視頻巡檢無法進行時，利用無人機對線路進行補充巡檢。
2017年11月7日，桃開二三線18#基站信號故障，輸電運檢室無人機操作員使用無人機對17#-19#進行補充巡視，同時利用無人機近距離拍攝監(jiān)控設(shè)備網(wǎng)橋工作情況，快速恢復(fù)監(jiān)控設(shè)備正常工作的同時，減輕了作業(yè)人員登高、登塔工作量。
多措并舉，打造無人巡線標(biāo)桿線路
截至2017年12月18日，蘭州供電公司桃開三回線路共安裝視頻監(jiān)控?zé)狳c19套，實現(xiàn)了主線及部分分支線的實時視頻覆蓋，此外，已建網(wǎng)絡(luò)預(yù)留無人機數(shù)據(jù)交換通道。
對于桃開三回線路正常巡視工作，全部由視頻監(jiān)控設(shè)備承擔(dān)，必要時以無人機巡視進行補充。對于特殊巡視，按照“視頻巡線為主，無人機巡線為輔助，人員巡視為補充”的思路，在每基鐵塔粘貼“二維碼”，巡視人員利用設(shè)備管家進行“掃碼巡線”，有效提升線路巡視質(zhì)量，并直觀反映出線路巡視到位等情況。
“現(xiàn)在的創(chuàng)新、技術(shù)進步太快了，我們這些老運行人員意識里潛移默化的人員巡線的想法已經(jīng)過時了，以后我們也要轉(zhuǎn)變理念，積極推行無人巡線，讓這種優(yōu)良的方法成為常態(tài)?！碧议_三回設(shè)備主人鄧貴寶對班員悉心的說。
據(jù)統(tǒng)計，僅9月5日至今，蘭州供電公司利用視頻監(jiān)控、無人機巡線方法，累計減少運維人員出工量300人次，在節(jié)約成本、提升質(zhì)量、人員安全各方面發(fā)揮了重要作用。下一步，蘭州供電公司將在東三環(huán)—和開三回上推行無人巡線方法。
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