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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
對(duì)于華科爾來說，我們了解更多的是可能是它的穿越機(jī)，F(xiàn)210、F320、F110這些熟悉的編號(hào)相信大家經(jīng)常在5iMX論壇逛的小伙伴肯定不會(huì)陌生。而這家公司的無人機(jī)，特別是行業(yè)級(jí)無人機(jī)，相信大家更多的只是聽說過，而沒有見到過。
而就在去年差不多也是這個(gè)時(shí)候，華科爾推出了一款名VOYAGER 4的無人機(jī)，這款采用高倍率變焦鏡頭的無人機(jī)一出現(xiàn)就獲得了不少關(guān)注。5iMX也在第一時(shí)間為大家?guī)砹嗽敿?xì)的評(píng)測(cè)。
《18倍變焦航拍無人機(jī)，華科爾VOYAGER 4開箱首測(cè)》點(diǎn)擊可穿越
而現(xiàn)在，經(jīng)過一年時(shí)間的更新迭代，華科爾又推出了最新款的VOYAGER 5“單兵”無人機(jī)應(yīng)用平臺(tái)。之所以稱之為平臺(tái)，是因?yàn)檫@款無人機(jī)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)普通無人機(jī)所具備的飛行拍攝能力，而且由于其具備強(qiáng)大的載荷擴(kuò)展功能，能夠通過搭載高度集成的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)在不同應(yīng)用場(chǎng)景中的作業(yè)。跟上一代相比，VOYAGER 5可以說是有了翻天覆地的變化，下面我們就來看一看，新的VOYAGER 5都有哪些變化。
新一代VOYAGER 5的八大變化！
—— 一、機(jī)身結(jié)構(gòu)更緊湊 ——
首先是便攜拉桿箱，跟上一代一樣也是采用類似風(fēng)格的硬殼拉桿箱，不過總體尺寸比上一代更小。
在裝箱運(yùn)輸時(shí)，VOYAGER 5采用獨(dú)特的桶式折疊設(shè)計(jì)，使尺寸更緊湊。雖然箱子尺寸變小了，但是飛機(jī)的軸距卻更大！
拉桿箱采用上下兩層設(shè)計(jì)，盡可能多的利用了箱子的內(nèi)部空間。
折疊狀態(tài)下尺寸為300x300x340mm（長(zhǎng)x寬x高），展開之后軸距約700mm左右。
VOYAGER 5目前有兩個(gè)版本，一個(gè)是采用4G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)圖傳的版本，另一個(gè)則是傳統(tǒng)WiFi圖傳的版本。我們拿到的這臺(tái)VOYAGER 5屬于WiFi圖傳版本，配套的設(shè)備主要包括一個(gè)充電器、一套螺旋槳、一臺(tái)遙控器、一個(gè)30倍光學(xué)變焦云臺(tái)和無人機(jī)本體，加上拉桿箱，全套設(shè)備的重量可不輕，單人作業(yè)時(shí)還是比較吃力。
為了解決單人作業(yè)攜帶的問題，華科爾還推出了便攜背包可供選擇。
跟上一代相比，VOYAGER 5最大的變化在于外形。新一代產(chǎn)品的設(shè)計(jì)外觀采用了棱角分明的全新設(shè)計(jì)，看起來更具工業(yè)質(zhì)感。除此之外，機(jī)身的整體結(jié)構(gòu)也發(fā)生了巨大的變化，尤其以其獨(dú)特的桶式折疊方式更為突出。
VOYAGER 5的折疊部位主要是機(jī)臂和起落架部分，通過兩段折疊的方式，使機(jī)臂和起落架能夠完全收攏在機(jī)身周圍，能夠達(dá)到盡可能多的減少折疊時(shí)的占地面積。
不過其折疊和展開的過程相對(duì)比較復(fù)雜，而且四角起落架能否適應(yīng)戶外非鋪裝路面的起降這里持懷疑態(tài)度。
—— 二、大容量電池 ——
VOYAGER 5在電池上也跟上一代產(chǎn)品有很大的提升，采用3塊6S 22.8V 4300mAh 98Wh的鋰電池能夠支持這臺(tái)無人機(jī)連續(xù)飛行41分鐘，當(dāng)搭載30倍光學(xué)變焦相機(jī)云臺(tái)是也能夠支持31分鐘左右的續(xù)航。
除此之外，VOYAGER 5的電池還具備冗余設(shè)定，即使在兩款電池?fù)p壞的情況下也能夠依靠剩下的那塊電池繼續(xù)飛行。
—— 三、雙冗余GPS天線 ——
在定位方面，VOYAGER 5依然采用的是雙模GPS定位系統(tǒng)，不過升級(jí)為了雙冗余系統(tǒng)。當(dāng)單個(gè)GPS收到干擾是另一個(gè)GPS還能夠正常工作，能夠給予無人機(jī)一個(gè)比較精確的定位信息。不過遺憾的是，目前VOYAGER 5不能支持D-RTK（差分）定位系統(tǒng)。
—— 四、紅外感知系統(tǒng) ——
對(duì)于行業(yè)級(jí)無人機(jī)來說，由于其一般都具備較大的體型，而且作業(yè)環(huán)境都比較苛刻。如果在工作過程中炸機(jī)，可能會(huì)造成比較嚴(yán)重的后果，所以在VOYAGER 5上也加入了紅外感知系統(tǒng)，以增加飛行時(shí)的安全。
VOYAGER 5的前視紅外感知系統(tǒng)能夠探測(cè)前方5米內(nèi)，水平30°、垂直±30°范圍內(nèi)的障礙物。
在VOYAGER 5底部還有與前視紅外感知系統(tǒng)類似的下視視覺系統(tǒng)，能夠使飛機(jī)在離地3米內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確懸停。
—— 五、30倍光學(xué)變焦云臺(tái) ——
VOYAGER 5標(biāo)配30倍光學(xué)變焦云臺(tái)，采用1/2.3 SONY IMX117圖像傳感器（跟之前那款18倍變焦鏡頭相同），有效像素為1600萬(wàn)。其他方面，這款云臺(tái)相機(jī)能夠拍攝最高4K@30fps的高清視頻和4608x2600分辨率的照片，支持H.264/H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn)，可滿足日常使用需求。作為變焦相機(jī)，它還能夠支持6.7-134.5mm焦距。
云臺(tái)采用接觸點(diǎn)的方式安裝，安裝時(shí)需要注意方向。
在安裝完成后，還需要注意將圖中紅圈處的螺絲擰緊以固定云臺(tái)。
—— 六、電機(jī)與螺旋槳 ——
VOYAGER 5搭配WK-WS-58-001盤式電機(jī)為其提供充足的飛行動(dòng)力。
螺旋槳為17寸快拆碳纖槳，標(biāo)配一套（四只）螺旋槳，沒有備用槳。
從螺旋槳的內(nèi)側(cè)可以看到它的結(jié)構(gòu)特征
VOYAGER 5的快拆槳安裝拆卸相對(duì)來說并不復(fù)雜，一按一扭就搞定！
—— 七、充電池 ——
VOYAGER 5配置專用充電器，能夠?qū)崿F(xiàn)三塊電池同時(shí)充電。
同時(shí)通過側(cè)面和接口還能夠?qū)崿F(xiàn)給遙控器充電。
—— 八、遙控器 ——
VOYAGER 5遙控器與上一代相比，做工和質(zhì)量都有了很大的提高，新款遙控器大量采用金屬按鍵、旋鈕，讓這款飛機(jī)的使用、駕駛體驗(yàn)更上一層樓。
但在按鍵功能和位置分布上，新款遙控器跟上一代產(chǎn)品差別不大，這里就不再一一贅述。
遙控器兩側(cè)功能按鍵
遙控器多功能插口
背面自定義按鍵
遙控器充電口
側(cè)面防滑橡膠
總結(jié)
VOYAGER 5“單兵”無人機(jī)無論是外觀還是功能上都比上一代產(chǎn)品更加強(qiáng)大，棱角分明的設(shè)計(jì)使其在外觀視覺上給人一種專業(yè)的感覺，而其強(qiáng)大的載荷擴(kuò)展功能使其能夠搭載更多的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)不同的場(chǎng)景作業(yè)，這對(duì)工業(yè)無人機(jī)而言是非常必要的。
不過VOYAGER 5還是有一些不足之處。首先整機(jī)的重量較重，長(zhǎng)時(shí)間背著比較吃力；其次折疊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修和更換成本較高；并且不支持差分RTK定位，可能會(huì)讓一部分不差錢的行業(yè)用戶對(duì)定位精度表示懷疑。
總的來說，瑕不掩瑜，從VOYAGER 5身上我們能看到了華科爾的進(jìn)步，每一款新品都比上一代產(chǎn)品更加完善，設(shè)計(jì)和做工也越來越好，這是一個(gè)好勢(shì)頭。加上華科爾一直有“價(jià)格屠夫”的優(yōu)點(diǎn)，如果是對(duì)行業(yè)無人機(jī)感興趣的讀者，不妨關(guān)注一下這款產(chǎn)品。
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