Trimble擴(kuò)大OEM產(chǎn)品組合,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)高精度直接地理參考
Trimble公司推出了三款全新的GNSS慣性系統(tǒng),用于無(wú)人機(jī)的直接地理參考。會(huì)見(jiàn)Trimble?APX-15-EI無(wú)人機(jī),Trimble APX-18無(wú)人機(jī)和Trimble APX-20無(wú)人機(jī)。利用這些系統(tǒng)的直接地理配準(zhǔn),可以準(zhǔn)確地計(jì)算由LiDAR和高光譜傳感器收集的圖像元素的位置,而無(wú)需廣泛的地面控制點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),從而降低成本,同時(shí)保持制作地圖的準(zhǔn)確性。
今天在世界最大的大地測(cè)量,地理信息和土地管理會(huì)議INTERGEO 2017上宣布了這一消息。
創(chuàng)新的APX-15-EI無(wú)人機(jī)具有雙IMU;一個(gè)嵌入安裝在具有GNSS天線的UAV機(jī)身上的GNSS慣性板上,另一個(gè)安裝在包含在萬(wàn)向支架中的外部傳感器上。有了這個(gè)功能,APX-15-EI無(wú)人機(jī)就可以計(jì)算出兩套定位-無(wú)人機(jī)機(jī)身和萬(wàn)向支架-可以自動(dòng)精確定位傳感器,而不需要與萬(wàn)向支架或自動(dòng)駕駛儀的外部接口。
APX-18無(wú)人機(jī)是一種單板GNSS慣性解決方案,支持兩個(gè)天線在低速多轉(zhuǎn)子測(cè)量應(yīng)用(如建筑物立面掃描)中獲得最高精度。APX-18無(wú)人機(jī)的測(cè)量尺寸僅為10厘米x 6厘米,重量?jī)H為62克,使用采用Applanix SmartCal?軟件補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)的車載慣性傳感器,以小巧緊湊的形式提供卓越性能,是無(wú)人機(jī)的理想選擇。
為了滿足更高海拔裕量,BVLOS UAV飛行以及更高分辨率,更大幅面成像傳感器的更高精度要求,Trimble開(kāi)發(fā)了APX-20無(wú)人機(jī)。此外,APX-20無(wú)人機(jī)采用新型的基于MEMS的輕型外部IMU,具有無(wú)與倫比的性能,具有用于自動(dòng)萬(wàn)向支架支架的雙IMU。APX-20無(wú)人機(jī)的總重量不到425克,在不犧牲飛行時(shí)間的情況下提供了高性能。
“Trimble公司Applanix慣性技術(shù)和機(jī)載產(chǎn)品總監(jiān)Joe Hutton表示:”我們非常高興地宣布這些新的產(chǎn)品組合,用于無(wú)人機(jī)直接地理參考。 “我們已經(jīng)聽(tīng)取了客戶的意見(jiàn),并且非常努力地提出滿足他們需求的解決方案,無(wú)論是從技術(shù)和成本的角度來(lái)看。”
APX產(chǎn)品采用最先進(jìn)的低噪聲,多頻率Trimble Maxwell?GNSS技術(shù),可跟蹤所有當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào),包括GPS L1 / L2 / L2C / L5和GLONASS L1 / L2,QZSS,北斗,IRNSS和伽利略,支持SBAS,RTK和TrimbleCenterPoint?RTX定位模式。
所有APX產(chǎn)品都包括Applanix POSPac無(wú)人機(jī)后處理軟件,用于生成高精度載波相位差分GNSS慣性位置和方向,以獲得最高精度的地圖產(chǎn)品。POSPac無(wú)人機(jī)通過(guò)使用Trimble CenterPoint RTX,多單基站處理和Applanix SmartBase?虛擬參考站處理(可選)進(jìn)行自動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量,以及Trimble CenterPoint RTX后處理軌跡生成,支持單個(gè)GNSS基站處理作為訂閱。
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