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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
最近一兩年，我經(jīng)常能在廣交會(huì)期間看見這種場(chǎng)景：幾位剛剛參加完展會(huì)的中東、東南亞生意人，一手拖著行李箱，一手提著一德路玩具店里買的四軸小飛機(jī)，準(zhǔn)備帶給家里的小孩子。
圖片來自：CNET
想不到，這種只是「看上去」特別有科技感的玩具竟也是廣東特產(chǎn)。再具體一點(diǎn)，它們中的大多數(shù)產(chǎn)地都源于廣東汕頭的澄海區(qū)。曾有這么一項(xiàng)傳聞：
中國 70% 出口玩具在廣東，廣東 70% 出口玩具在汕頭，汕頭 70% 出口玩具在澄海。
如果說深圳的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈撐起了中國高端消費(fèi)電子產(chǎn)品走向世界的大旗，那么澄海無數(shù)走低成本低技術(shù)路線的玩具廠商則是給全世界夢(mèng)想著飛飛機(jī)的人們擁有了極低成本的飛行機(jī)會(huì)，甚至連我自己都在第一次接觸大疆的航拍無人機(jī)之前買了一臺(tái)一百多塊錢的四軸小飛機(jī)練手。
澄星 CX-10，練習(xí)飛行技巧的完美選擇
得益于極低的消費(fèi)門檻限制，這些沒啥技術(shù)含量的遙控飛機(jī)面對(duì)的其實(shí)是非常巨大的一個(gè)市場(chǎng)，只可惜這么多年來，身處其中的玩具廠商似乎都不太重視品牌的建設(shè)，產(chǎn)品品質(zhì)也是良莠不齊。精明又有眼光的商人，自然可以從中發(fā)現(xiàn)商機(jī)。
今年的 CES，睿熾科技橫空出世，發(fā)布了自己的首款無人機(jī) Tello。雖然睿熾科技沒啥知名度，但是 Tello 的包裝盒上可是囊括了兩家業(yè)界巨頭——大疆和英特爾的商標(biāo)。有關(guān)注無人機(jī)的人可能都聽聞過，睿熾科技其實(shí)就是大疆創(chuàng)新在去年 12 月份注冊(cè)的全資子公司，所以大疆才會(huì)向 Tello 提供飛控技術(shù)的授權(quán)，還在自家官方商城里給 Tello 留了個(gè)一級(jí)入口。
自帶明星光環(huán)的 Tello 繼承了大疆飛控的多少功力？它能否代替潮汕廉價(jià)小飛機(jī)收割一波壓歲錢？今天我們就用高標(biāo)準(zhǔn)來審視 Tello 的上手體驗(yàn)。
硬件品質(zhì)極高，看著不像玩具
Tello 的包裝盒極其簡(jiǎn)單，飛機(jī)本體、備用槳葉、螺旋槳拆卸扳手、說明書就是我們能用 699 元換來的所有實(shí)體產(chǎn)品。
雖然包裝簡(jiǎn)潔，Tello 的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)和飛機(jī)性能各方面都有不錯(cuò)的實(shí)力。
為了減重，提高槳葉的氣動(dòng)效率，Tello 的四個(gè)機(jī)臂采用了鏤空設(shè)計(jì)，確保槳葉能夠產(chǎn)生更多的有效推力。機(jī)臂外側(cè)安裝了不可拆卸的槳葉保護(hù)架，可以很大程度上保護(hù)槳葉和電機(jī)的安全，愛范兒（微信號(hào)：ifanr）實(shí)測(cè)在辦公室多次炸機(jī)后，四個(gè)槳葉均如出廠時(shí)一樣光潔如新，只是在保護(hù)罩上留下了一些刮擦的痕跡。這種設(shè)計(jì)風(fēng)格并非 Tello 原創(chuàng)，法國廠商 Parrot 推出的迷你無人機(jī)早已采用了類似的結(jié)構(gòu)。
Tello 機(jī)身很大一部分空間都留給了那塊 4.18Wh 的鋰電池。實(shí)測(cè)在無風(fēng)的室內(nèi)，它可以支撐 Tello 懸停大約 12 分鐘。原配電池售價(jià) 119 元，不便宜，若不是想那拿它研究編隊(duì)飛行，否則沒必要再買其他電池。
電池下方藏有 Tello 最重要的部件，也是支撐 Tello 699 元售價(jià)的秘密武器——紅外線定高和光流定位。Tello 之所以能夠穩(wěn)定飛行，多虧了這兩套定位系統(tǒng)。
飛機(jī)機(jī)頭搭載了一個(gè) 500 萬像素的攝像頭，支持電子防抖，可以拍攝 720P 分辨率的視頻，大家就別對(duì)它有太多的期望了，具體原因請(qǐng)見下文。
Tello 的設(shè)計(jì)和用料突破了很多人對(duì)于這類小飛機(jī)的固有印象，光流定位、紅外線定高這樣的功能更是直逼更高水平的航拍無人機(jī)。如果不是有限的畫質(zhì)和飛行時(shí)間，不少人真的會(huì)把 Tello 跟大疆的 Spark、零度智控的 Dobby 看作是同一類產(chǎn)品——自拍無人機(jī)。
起飛后的 Tello 也不太像玩具
大疆的飛控有多好？最近有媒體實(shí)測(cè)，在沒有冗余槳葉的 Mavic Air 上面，即使其中兩個(gè)槳葉被剪掉一部分，Mavic Air 依舊具備一定的飛行能力直至返航降落。睿熾科技向愛范兒（微信號(hào)：ifanr）透露，目前他們從大疆獲得了使用其飛控技術(shù)的授權(quán)，再將這套飛控與 Tello 進(jìn)行匹配，所以本質(zhì)上我們確實(shí)可以把 Tello 的飛控跟大疆的畫上等號(hào)。
考慮到 Tello 的定位更像是一臺(tái)室內(nèi)飛行的玩具無人機(jī)，GPS、電機(jī)性能都不如價(jià)格是自己 N 倍的航拍無人機(jī)，所以愛范兒（微信號(hào)：ifanr）將從室內(nèi)、室外兩個(gè)場(chǎng)景來評(píng)價(jià) Tello 的飛行素質(zhì)。
Tello 室內(nèi)飛行給我最大的感觸就是非常穩(wěn)定，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地把那些低端玩具小飛機(jī)甩在身后。這跟 Tello 搭載的高品質(zhì)視覺里程計(jì)技術(shù)有很大關(guān)系。和大疆精靈 4 等無人機(jī)一樣，Tello 機(jī)內(nèi)搭載了一塊英特爾 Movidius 生產(chǎn)的 Myraid 2 視覺處理單元，它可以通過分析 Tello 機(jī)底攝像頭的圖像來實(shí)現(xiàn)光流定位。這套技術(shù)經(jīng)過大疆無數(shù)飛機(jī)的驗(yàn)證與磨合，已經(jīng)具備了很高的定位精度，室內(nèi)定位可靠性遠(yuǎn)比 GPS 更高。
計(jì)算性能如此出色，Tello 想飛不穩(wěn)都難，完全不像是一臺(tái)玩具小飛機(jī)。
這里要提醒一下，Tello 的光流定位要求飛機(jī)下方的地面有清晰紋理，所以在家庭裝修常用的光面瓷磚或是沒有明顯紋理的木地板上方，Tello 可能會(huì)無法定位。如果很不巧自己家里就是這種地板，建議飛 Tello 的時(shí)候在飛機(jī)下面鋪一本書或一塊格子作為參照物，懸停時(shí)注意觀察飛機(jī)是否有不正常的漂移。
Tello 的穩(wěn)還體現(xiàn)在飛機(jī)姿態(tài)上，最能展示其飛控功力的功能就是 8 向翻滾。Tello 支持前后左右和斜向 45° 的自動(dòng)翻滾，雖然這也是一些廉價(jià)小四軸的賣點(diǎn)，但有大疆飛控支持的 Tello 無論是翻滾的姿態(tài)、速度，還是翻滾后飛機(jī)的定位定高，都要比廉價(jià)小四軸強(qiáng)勁不少。
如果你恰好體驗(yàn)過用手機(jī)操控大疆 Spark，接下來這一句話足以讓你對(duì) Tello 的操控性有充足的理解：
在室內(nèi)飛 Tello 的手感沒比大疆 Spark 差太多。
那么在室外呢？
不少人在開箱 Tello 之后，都迫不及待地帶著 Tello 走到花園、廣場(chǎng)上，想用 Tello 給自己來一張自拍，甚至拿它來拍風(fēng)光。但是很遺憾，這真不是 Tello 「最擅長」的飛行場(chǎng)景。
動(dòng)力性能是一大牽制因素。Tello 采用的空心杯電機(jī)是最適合這種微型四軸小飛機(jī)的動(dòng)力源，但雖然 Tello 能完成 8 向翻滾、拋飛動(dòng)作，小型空心杯電機(jī)的動(dòng)力仍然是個(gè)坎，所以只要遇到稍微強(qiáng)一點(diǎn)的自然風(fēng)，圖傳界面就有很大概率出現(xiàn)以下提示：
飛行器可能隨風(fēng)飄動(dòng)無法定位，建議在無風(fēng)環(huán)境下飛行。
圖傳也有點(diǎn)小遺憾。Tello 的 Wi-Fi 圖傳在愛范兒辦公室內(nèi)部可以扛住高強(qiáng)度 5.8Ghz、2.4Ghz 信號(hào)的干擾，但是在室外中長距離飛行時(shí)，圖傳很容易就會(huì)因?yàn)榫嚯x太遠(yuǎn)以及周邊信號(hào)的干擾而出現(xiàn)卡頓、模糊。
Tello 有兩個(gè)功能可以在室外放心體驗(yàn)。其一就是拋飛模式。啟動(dòng)拋飛模式待電機(jī)啟動(dòng)后，把飛機(jī)輕輕往上或往前拋起，電機(jī)就會(huì)自動(dòng)加速并迅速維持飛機(jī)姿態(tài)和位置的穩(wěn)定，整個(gè)過程不超過 1 秒，充分展示了 Tello 飛控的實(shí)力。
其二是把飛行速度調(diào)整至快速檔。在室外調(diào)高飛行速度，Tello 的操控瞬間變得靈敏自由，可以更充分地享受飛行樂趣。
盡管動(dòng)力和圖傳都沒有太多「黑科技」元素，Tello 的性能與穩(wěn)定性其實(shí)在同級(jí)別四軸無人機(jī)里已經(jīng)算是非常出色了，它完全有資格成為無人機(jī)新手的操控入門訓(xùn)練機(jī)。
忘帶自拍桿了？可以用 Tello 來張自拍
對(duì)于剛接觸航拍、四軸無人機(jī)的人來說，航拍的樂趣并不完全在于畫質(zhì)多強(qiáng)、飛得多高多遠(yuǎn)，而是親手控制飛機(jī)拍好自己創(chuàng)作的航拍照片。這也是 Tello 在宣傳中傳遞的價(jià)值觀。
我們致力于將飛行的快樂多樣化呈現(xiàn)。
的確，要是沒有了飛機(jī)頭部的攝像頭，充電 1 小時(shí)，飛行 10 分鐘之后就真的干不了任何事兒了。
Tello 搭載一塊 500 萬像素的攝像頭，錄像模式支持電子增穩(wěn)，還能配合飛機(jī)的自動(dòng)飛行實(shí)現(xiàn)一鍵環(huán)繞、一鍵飛遠(yuǎn)的自動(dòng)拍攝?？雌饋硪餐Ω叽笊系?，但其實(shí)沒有視覺識(shí)別和 GPS 定位作為參考點(diǎn)，Tello 自動(dòng)拍攝的準(zhǔn)確性其實(shí)很一般。電子增穩(wěn)的效果也不會(huì)很好，當(dāng)飛機(jī)姿態(tài)出現(xiàn)大幅度變化時(shí)，畫面一樣會(huì)出現(xiàn)明顯抖動(dòng)。
室外手動(dòng)環(huán)繞飛行
720P 視頻截圖，畫質(zhì)只能算是「能用」
靜態(tài)照片的拍攝體驗(yàn)就要比視頻好很多了。成像依然有涂抹感，好在曝光、清晰度、畫面顏色都算是過關(guān)，可以在戶外偶爾代替手機(jī)來張自拍合影。
兩個(gè)彩蛋：可視化編程與 FPV 飛行
類似 Tello 這種不能飛高飛遠(yuǎn)的小飛機(jī)都會(huì)面臨一個(gè)共同的問題——玩家可能很快就會(huì)失去興趣，所以不想讓自己產(chǎn)品淪為壓箱底玩具的廠商都得想辦法開發(fā)多一點(diǎn)玩法。睿熾科技的選擇是讓 Tello 兼容 Scratch 可視化編程語言，這樣即使是低齡兒童也能開心地在電腦上創(chuàng)造自己專屬的 Tello 飛行動(dòng)作。
Scratch 本來就是 MIT 面向兒童開發(fā)的編程語言，所以幾乎沒有上手難度。只要按照官方教程準(zhǔn)備好編程環(huán)境，將不同的動(dòng)作模塊排列組合，我們就能在幾分鐘內(nèi)完成一套飛行動(dòng)作，并通過機(jī)載 Wi-Fi 連接電腦進(jìn)行操控。
雖然現(xiàn)在 Tello 的 Scratch 項(xiàng)目還只是支持一些基本的飛行動(dòng)作，它還有很多潛力有待挖掘，例如在大疆論壇上就已經(jīng)有用戶表示自己想到了 Tello 編隊(duì)飛行的方案，有待進(jìn)一步驗(yàn)證。
愛范兒原創(chuàng) Tello 程序，用鍵盤控制飛行
期待 Tello 接下來在 Scratch 項(xiàng)目中加入更多的功能，給這臺(tái)小飛機(jī)注入更多的飛行樂趣。
睿熾官方還明確表示 Tello 支持用第三方藍(lán)牙手柄控制飛行，配合 Tello app 里面的 VR 模式，我們就可以借助藍(lán)牙手柄、手機(jī) VR 頭顯用 Tello 體驗(yàn)第一人稱視角飛行。
這兩個(gè)小彩蛋無疑是讓 Tello 的趣味性再上了一個(gè)層次，想鉆研的用戶，自然可以從 Scratch 中發(fā)現(xiàn) Tello 極客范的另一面。
小飛機(jī)也有大樂趣，你可以放心把壓歲錢交給 Tello
每當(dāng)有 Tello 相關(guān)的報(bào)道，睿熾科技跟大疆的關(guān)系都是一個(gè)必然會(huì)出現(xiàn)在文章里的話題。大疆公關(guān)總監(jiān)謝闐地向愛范兒（微信號(hào)：ifanr）表示，Tello 團(tuán)隊(duì)是大疆投資扶持的一個(gè)年輕人團(tuán)隊(duì)，目前這個(gè)合作形式是讓團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品最快速推向市場(chǎng)，大疆能盡可能多提供幫助的方式。
我想，有關(guān)睿熾科技跟大疆資本、研發(fā)等關(guān)系的討論，在官方解讀公布之后已經(jīng)可以暫告一段落了，包裝盒上自帶大疆和英特爾兩大 Logo 的 Tello 能有多少品質(zhì)才是更加值得我們關(guān)注的主題。
經(jīng)過一個(gè)星期的深入體驗(yàn)，我認(rèn)為 Tello 的實(shí)力足以滿足絕大多數(shù)消費(fèi)者對(duì)于這類四軸小飛機(jī)的期望。盡管性能有限不能飛高飛遠(yuǎn)，拍攝能力也沒能達(dá)到「飛行的照相機(jī)」那個(gè)水平，睿熾仍然掏空心思給 Tello 打造了很有樂趣的飛行體驗(yàn)。這種用戶體驗(yàn)恰好呼應(yīng)了睿熾給 Tello 定下的廣告語：
飛凡樂趣，從 Tello 開始。
Tello 不會(huì)是人人想要的終極無人機(jī)，而是充滿樂趣的飛行啟蒙之選。
2025-08-28 11:13
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