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設(shè)備與工具曹董：一般來說，無人機按照其功能和特點有不同的分類，如消費級無人機、航拍/偵察型無人機、應(yīng)用類無人機和工業(yè)級無人機等。應(yīng)用類無人機則更多的是在民用、工業(yè)級無人機多用于軍警等領(lǐng)域各有不同。然而，消防無人機通過其功能特性也分為不同類型的無人機，如消防偵察無人機、消防滅火無人機以及消防救援無人機。
消防偵察/檢測類無人機：這類型無人機其主要特點是擁有長時間的滯空能力并具有收集數(shù)據(jù)信息，航拍信息、氣體檢測以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?
消防滅火類無人機：這類型無人機主要特點是具有高強度執(zhí)行任務(wù)的能力，或許不需要長時間的滯空能力，但主要目的是能夠在最短的時間撲滅火災(zāi)。稱為“無人機的戰(zhàn)斗機”，如噴射泡沫，干粉、阻燃劑、水、發(fā)射滅火彈無人機等。
消防救援類無人機：這類型無人機主要特點是能夠投放救援物資，具有大載荷和投送物資的能力。如將數(shù)百米的繩子提升到30層乃至更高樓層，將防毒面具、醫(yī)療包、滅火毯等急救物資投放給急救者。
每種類型的無人機都有其特定的功能和職責(zé)，只有將其分工明確并正確的運用到不同火災(zāi)場景才能夠最大化的發(fā)揮其各自的作用。
無人機網(wǎng)：公司滅火無人機在高層消防滅火領(lǐng)域能解決哪些問題
曹董：目前，公司的主要目標(biāo)是從真正意義上解決高層消防的三大痛點，到不了，靠不上，夠不著。公司主要是研究和提供破窗/救援/滅火/運輸?shù)纫惑w化的高層滅火救援方案。2017年3月開始，我公司針對現(xiàn)在城市高層建筑火災(zāi)頻發(fā)，高層火災(zāi)一旦發(fā)生少則幾千萬多則上百億的損失，各國政府都高度重視加大資金投入來解決，但這個市場應(yīng)然是一個空白。雖然國內(nèi)有幾家公司研發(fā)出滅火彈發(fā)射車，但應(yīng)用環(huán)境有限，上海消防裝備檢測中心檢測的28家消防無人機，都是火場偵查航拍不能實戰(zhàn)滅火。我公司與天津消防所和上海消防所多次交流，吸取公安部專家組的意見，著力開發(fā)出一款電動高層消防無人機，公司集中所有研發(fā)力量，經(jīng)過數(shù)百次的失敗和挫折，在總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)的基礎(chǔ)上，借鑒已研發(fā)的油動變距多旋翼無人機的優(yōu)勢，進行優(yōu)化組合，成功研發(fā)出高層電動消防無人機載重平臺，載荷可達25公斤和100公斤，續(xù)航時間25分鐘。在電子系統(tǒng)上研發(fā)出3冗余飛控，確保無人機控制系統(tǒng)的絕對安全，同時研發(fā)出雙目和毫米波避障系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以有效的識別非實體障礙，如煙氣、火焰、水、玻璃等進行避障，并采用慣導(dǎo)無導(dǎo)航閉環(huán)系統(tǒng)，如在樓群里和天氣原因有可能GPS等信號丟失，慣導(dǎo)系統(tǒng)可以在沒有任何導(dǎo)航的情況下即可以定位在懸停；采用視覺跟隨和熱導(dǎo)追蹤系統(tǒng)，就是在地面端鎖定火場的目標(biāo)，無人機就會根據(jù)鎖定目標(biāo)進行瞄準(zhǔn)噴射，無人機就如同是一顆飛行的導(dǎo)彈可以自己鎖定追蹤目標(biāo)。無需人員的控制完全自主控制。安全降落系統(tǒng)可以保證100米開傘。我們同時在還在研發(fā)系留無人機系統(tǒng)，并已經(jīng)取得階段性成果，未來有望在高層消防無人機的大載重和長續(xù)航方面有一個質(zhì)的飛躍。我們在動力系統(tǒng)和電子系統(tǒng)上已經(jīng)獲得多項發(fā)明專利，在工業(yè)級消防無人機上已遙遙領(lǐng)先國內(nèi)同行業(yè)。再經(jīng)過數(shù)千次的滅火粉噴射試驗，解決了無人機的強大后坐力問題，實現(xiàn)高層建筑火災(zāi)快速有效的撲救，突破無人機無法承受大后坐力的瓶頸，填補了國內(nèi)外高層消防設(shè)備的空白，解決了高層火災(zāi)無法有效撲救的難題。
無人機網(wǎng)：國飛通航高層滅火無人機與同類型滅火無人機相比有哪些競爭優(yōu)勢
曹董：自2012年到目前為止，我公司就已投入數(shù)千萬的資金用于消防無人機細(xì)分領(lǐng)域的研究和分析。消防滅火問題無論對于國家還是民眾都是一個痛點問題，然而高層消防又是全球痛點中的痛點。我們研發(fā)是基于實戰(zhàn)解決問題不搞花拳繡腿，主要解決了發(fā)射產(chǎn)生的后座力控制問題，通過改變氣動布局和機體結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新發(fā)明油距混控系統(tǒng)，改變飛控的算法等手段，實現(xiàn)了無人機在強大的后坐力下的穩(wěn)定。已經(jīng)獲得發(fā)明專利9項。產(chǎn)品具有很強的技術(shù)壁壘不易被仿制。
在研發(fā)高層滅火無人機的過程中我們通過千百次的模擬實際的火場測試，認(rèn)真分析不同火災(zāi)場所時發(fā)生的風(fēng)力強度變化、周邊建筑的信號干擾、周邊高溫環(huán)境的影響、煙霧能見度低下的干擾、精準(zhǔn)撲滅火源以及周邊安全性等諸多因素的問題。如今，市面上一些普通的滅火無人機廠商雖然具有生產(chǎn)無人機平臺的能力，但是其缺乏實際演練的經(jīng)驗還停留在滅火理論上，停留在表面的模仿和空想的狀態(tài)。沒有實際設(shè)計火場進行實戰(zhàn)演練和研發(fā)。火場如戰(zhàn)場分分秒秒都決定著生命的存亡，因此一款產(chǎn)品如果不經(jīng)過千錘百煉，不經(jīng)過萬全的準(zhǔn)備和實際測試，一旦上了戰(zhàn)場將會付出慘重的代價。目前，國飛通航的幾款高層滅火無人機將率先在重慶試點，并將盡快配備于相關(guān)的消防系統(tǒng)用于消防實戰(zhàn)救援，為高層滅火救援贏取更多的時間并降低人生財產(chǎn)的損失。
無人機網(wǎng)：為什么不采用直升機或者油動大載荷無人機進行滅火救援
曹董：這個問題很早之前我們和相關(guān)單位就已經(jīng)證實直升機和油動無人機不適合用于消防滅火救援。直升機雖然擁有大載荷和靈活性，但是由于其本身的結(jié)構(gòu)特點導(dǎo)致其無法應(yīng)用于高層滅火救援。直升機的傾斜盤結(jié)構(gòu)設(shè)計是在螺旋槳負(fù)責(zé)升力的同時還要負(fù)責(zé)之態(tài)，無人機在空中懸停是相對的靜止，如果突然產(chǎn)生的噴射后坐力，直升機很難在保持高度的同時保持之態(tài)的穩(wěn)定，因為發(fā)射距離火點是有一定的距離，無人機只要偏離一毫米，前面就會“失之千里”。直升機的旋翼過大無法加涵道圈，它的外旋風(fēng)場會給本來不大的火起到加氧的作用，會把輕型燃燒物吹走造成連片的火災(zāi)，一旦出現(xiàn)緊急情況螺旋槳沒有保護措施很容易出現(xiàn)墜機，直升機是無法在空中開傘的。墜落后會給地面人員造成幾大的危害?；饒鼍褪菚簳r撲滅，但由于火場溫度過高稍有一點風(fēng)就會復(fù)燃。形成“煽風(fēng)點火”的情況。
油動無人機所掛載的油箱和發(fā)動機的油路管線，一旦遇到火星或漏油就會置身難保，我們誰敢說無人機百分之百不掉下了。一旦掉下了油箱本身就是一個大炸彈?，F(xiàn)在的軍機都是重油和防爆油箱，但是在墜落時個個會爆炸。想象一下幾百米高空無人機帶著油箱掉下來沒有緩降手段，下面是消防人員和設(shè)備還有群眾，一旦爆炸那后果會不堪設(shè)想。因此油動無人機在高層滅火應(yīng)用純在很大的安全性。
無人機網(wǎng)：無人機在未來消防的應(yīng)用發(fā)展以及建議
曹董：無人機在未來20-50年內(nèi)的發(fā)展在大部分行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用必然會逐漸替代有人機，針對于高層滅火無人機更能體現(xiàn)他的優(yōu)勢。無人機作為高層滅火和救援時，前期主要是起個輔助的作用，在未來則可能會成為主要滅火工具。其主要的發(fā)展原因是因為地面滅火產(chǎn)品無法快速抵達火源，消防無人機則可以跨空域遠(yuǎn)距離靠近火場，快速解決問題。在救援當(dāng)中，救人才是至關(guān)重要的問題，通過滅火無人的使用可以實現(xiàn)第一時間解救被困人，或至少可以延緩被困人員受上海的時間為后面消防營救獲取更多時間。
對于如今的消防無人機的發(fā)展我個人建議：相關(guān)的無人機廠商應(yīng)該結(jié)合現(xiàn)實場景，腳踏實地的進行研發(fā)消防救援/救火無人機，而不應(yīng)該簡單的模仿他人的產(chǎn)品假想火災(zāi)進行演練。要根據(jù)不同的場景分析火場特性，抓住行業(yè)的痛點，才能立足于產(chǎn)品的研發(fā)豐富消防無人機的類型，才能更好營造良好的市場環(huán)境。各廠家只有通過模擬現(xiàn)場火災(zāi)， 不應(yīng)該只是針對于空氣去模擬演練。因為火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境會是非常復(fù)雜，只有通過實戰(zhàn)才能夠發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，最終才能夠有利于產(chǎn)品的改進和實戰(zhàn)。
2025-09-09 10:52
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