在現(xiàn)階段的農(nóng)林保護應用中,無人機搭載多光譜相機傳感器已經(jīng)應用極為廣泛,無論固定翼還是旋翼,通過相應的后處理軟件分析,可以讓農(nóng)民更有效地管理作物,土壤并進行經(jīng)濟化的施肥和灌溉,最大限度地減少浪費,同時增加農(nóng)作物的產(chǎn)量及實現(xiàn)投資回報率最大化,對農(nóng)業(yè)、林業(yè)、生態(tài)保護等應用中產(chǎn)生巨大好處。那么我們?nèi)绾蝸矸治鰺o人機采集的多光譜影像呢?今天小編就給大家推薦一款極具性價比的軟件,配合無人機提供完整的解決方案。
這個案例中,我們使用eBee plus+Parrot sequoia多光譜相機,使用3DF ZephyrAerial 3.7版本軟件處理。
這里我們要說的是Parrot Sequoia相機是目前市面上最小和最輕的多光譜傳感器之一,它通過綠色,紅色,紅邊和近紅外波段捕獲作物的圖像,配合內(nèi)置GPS+IMU,無需依賴無人機的POS數(shù)據(jù),這在目前市場上來說是十分先進的,同時搭載的陽光傳感器將連續(xù)感應并記錄與多光譜傳感器相同的光譜帶中的光線條件,收集的光數(shù)據(jù)可確定所識別的光譜特征的值。它的一些簡單介紹請看下圖:
首先,我們打開3DF Zephyr Aerial軟件,按照正常流程加載圖片,本次作業(yè)總共524張圖片,每個波段131張,分辨率10cm左右,飛行高度大約在110m。
硬件使用的是Dell Alienware筆記本,CPU: Core i7-6700 HQ,32Gb內(nèi)存,GPU: GTX1070,軟件為3DF Zephyr Aerial 3.701版本,整個步驟處理用時為1個小時。
首先,對于多光譜影像我們在每次飛行前應該進行輻射校準,我們選用在地面拍攝圖片,導入軟件中去,打開“實用程序”-“多光譜”-“開始反射校準”,我們輸入相應的照片目錄及反射率值:
sequoia相機可忽略"BLUE"-適用于red edge(紅邊)相機
相機校準完成
這時我們再導入照片的時候,軟件就不會提示“影像未校準”了,然后我們按照正常處理模式,“預設”-“deep”參數(shù)進行設置:
點選之后一鍵處理
四個不同波段被分成四個圖層
讀取POS文件
然后,數(shù)據(jù)按照稀疏點云-密集點云-網(wǎng)格/紋理化網(wǎng)格的步驟處理,結(jié)果如下圖所示:
重建成功
所有成果加載到工作區(qū)
接下來,我們使用“工具”-“正射影像與控制鑲嵌”來生成正射影像圖,同時生成DEM和指數(shù)地圖,詳細步驟如下:首先,我們可以自定義要生成指數(shù)圖的區(qū)域:
使用多邊形選取命令
生成待測區(qū)域
在工具欄找到相應命令
首先,我們可以自定義設置輸出影像的分辨率,然后編輯光譜計算公式,請看下圖:
設置輸出分辨率
打開公式編輯器
編輯NDVI(歸一化差異植被指數(shù))公式
設置后點擊生成正射影像
然后軟件會自動打開多光譜瀏覽器和DEM瀏覽器并加載相應的地圖,同時軟件在顏色對比上可以輸出多大五十多種不同顏色對比,用戶可根據(jù)需求自己選擇相應的顏色:
NDVI指數(shù)圖及配方圖
五十多種對比顏色可選
3DF方便之處在于可以直接拖動左側(cè)的數(shù)值滑塊,過濾掉你不需要的部分,直接導出即可,非常方便。
設定數(shù)值輸出
DEM瀏覽器
除了NDVI,我們可以根據(jù)計算器編輯很多其他的參數(shù),比如NDRE,也就是歸一化差異紅色邊緣指數(shù)等等,可以滿足眾多需要,多光譜處理在3.7版本開始加入,小編也希望大家多提意見,我們會在最短的時間完善應用,服務生產(chǎn),可以隨時聯(lián)系我們下載最新版本試用!
大僉國際有限公司(DACOSMO CO.,LTD)由中國大陸、香港和臺灣共同投資,于2012年1月在香港注資成立。公司成員包括有三十多年國際貿(mào)易管理經(jīng)驗、工程管理和市場行銷管理的高級專業(yè)人士,以及具有廣泛國際交流經(jīng)驗的專業(yè)技能的年輕團隊。
公司現(xiàn)時經(jīng)營的產(chǎn)品有瑞士SenseFly公司的無人機(Swinglet Cam、eBee、eBee AG、eBee RTK)、瑞士FOVEX公司的佛緯斯三維測量相機(FOVEX 3D Measurument)、意大利MENCE(門茲)公司的相關軟件以及瑞士SEIT ROUNDSHOT公司的LIVECAM(徠康)全景相機等。
公司的目的是為客戶甄選最合適的產(chǎn)品和服務。
公司的核心價值:信任、責任、專業(yè)。
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