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植保無人機(jī)發(fā)展這幾年，有那些技術(shù)革新？

2018-03-08 08:46 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來源：走近無人機(jī)
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2016年可以說是植保無人機(jī)行業(yè)的一個(gè)分水嶺。16年之前，植保機(jī)功能較為簡單，只能保證基本的飛行功能，植保飛防作業(yè)過程中體力勞動(dòng)占很大比重，一架飛機(jī)至...

　　2016年可以說是植保無人機(jī)行業(yè)的一個(gè)分水嶺。16年之前，植保機(jī)功能較為簡單，只能保證基本的飛行功能，植保飛防作業(yè)過程中體力勞動(dòng)占很大比重，一架飛機(jī)至少需要3個(gè)人伺候。16年之后植保機(jī)開始向智能化快速發(fā)展，近年來植保無人機(jī)行業(yè)到底出現(xiàn)了那些技術(shù)革新，一起來看：

　　全自主航線飛行

　　自主航線飛行功能很早以前在開源飛控都已實(shí)現(xiàn)，前期由于植保機(jī)飛行精度，田間地形復(fù)雜等原因自主飛行功能并未得到有效利用，后期RTK技術(shù)的引用使得植保機(jī)飛行精度大大提高，飛控廠家開始大力完善自主飛行功能，使得航線編輯更加簡單方便，飛行控制更加容易，自主航線飛行的完善也使得一控多機(jī)成為可能，植保機(jī)白天黑夜也可不間斷工作，大大提高了工作效率和作業(yè)精度。

　　植保云平臺(tái)的應(yīng)用

　　云平臺(tái)一方面可以通過移動(dòng)通訊把各式無人機(jī)與RTK地面基站、手機(jī)APP鏈接起來，摒棄了傳統(tǒng)鏈路的距離限制，提升了植保無人機(jī)的作業(yè)效率，也讓無人機(jī)飛行都時(shí)時(shí)處在“天眼”的監(jiān)控中，另一方面，云平臺(tái)可以進(jìn)行作業(yè)統(tǒng)計(jì)，數(shù)據(jù)分析。

　　基站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK的普及 

　　RTK（Real - time kinematic）載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站（基準(zhǔn)站和流動(dòng)站）載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給流動(dòng)站接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。

　　植保無人機(jī)的飛行過程中，最大風(fēng)險(xiǎn)來自于無人機(jī)無法及時(shí)避讓障礙物造成的碰撞、炸機(jī)事故。這些事故大多因?yàn)槿斯げ僮髦械囊暰嗾`差，飛行狀態(tài)操控失誤等不可控因素導(dǎo)致。植保無人機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度自主飛行后，這類風(fēng)險(xiǎn)被大大降低。

　　植保無人機(jī)接入RTK技術(shù)之后，作業(yè)質(zhì)量也獲得進(jìn)一步提高。人工操作或普通衛(wèi)星定位的誤差通常會(huì)造成無人機(jī)在一些區(qū)域重復(fù)噴灑藥劑，或遺漏噴灑藥劑。實(shí)現(xiàn)高精度自主飛行后，植保無人機(jī)噴灑范圍更精確，解決了重噴、漏噴的問題，同時(shí)也通過提升農(nóng)藥使用效率，降低農(nóng)藥用量和成本

　　雙天線定向技術(shù)的應(yīng)用

　　雙天線定向就是利用兩點(diǎn)可以確定一條直線（基點(diǎn)指向另一點(diǎn)方向唯一性）的原理，雙天線定向的在植保機(jī)上的成功應(yīng)用，很大程度上避免了磁干擾的情況，讓飛行更加穩(wěn)定。

　　地形跟隨技術(shù)的應(yīng)用

　　為了保證農(nóng)藥的均勻和高效噴灑，植保無人機(jī)引進(jìn)了一種“地形跟隨”的技術(shù)，該技術(shù)可以使植保機(jī)在作業(yè)過程中始終與農(nóng)作物保持1-2米的相對高度，大大提高了植保機(jī)作業(yè)的地形適應(yīng)能力。

　　地形跟隨技術(shù)又稱仿地飛行是定高技術(shù)的一種應(yīng)用（傳感器使用定高模塊，比如超聲波定高模塊，激光定高模塊），不過地形跟隨技術(shù)定的是相對高度。

　　隨速噴灑技術(shù)的應(yīng)用

　　隨速噴灑即根據(jù)飛行速度控制流速，實(shí)現(xiàn)隨速噴灑需配備流量計(jì)模塊，飛控實(shí)時(shí)采集藥泵輸出流量，通過控制藥泵輸出來實(shí)現(xiàn)噴灑流速和飛行速度相匹配，該技術(shù)也是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑的關(guān)鍵一環(huán)。

　　避障技術(shù)的應(yīng)用

　　為保障無人機(jī)安全飛行，避障技術(shù)也獲得加速發(fā)展。目前，無人機(jī)的避障技術(shù)中，視覺避障，毫米波雷達(dá)避障得到了實(shí)際應(yīng)用。

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