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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具日前，為貫徹落實(shí)海南省林況業(yè)廳下達(dá)的提交自然保護(hù)區(qū)基本情的通知，需要五指山國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)管理局在人工林種植區(qū)核查造林面積。時(shí)間緊、任務(wù)重、范圍大、地勢(shì)環(huán)境復(fù)雜，傳統(tǒng)人工方法不僅效率低、周期長(zhǎng)，而且作業(yè)人員的人身安全風(fēng)險(xiǎn)也比較高。為了又快又好地完成此次調(diào)查人物，林區(qū)管理人員準(zhǔn)備采用無人機(jī)航測(cè)的方法，如此不僅能面面俱到，而且位置精度也比較高。管理局經(jīng)過對(duì)多種無人機(jī)的調(diào)研和試驗(yàn)考察，最終選定senseFly公司的eBeePlus無人機(jī)來實(shí)施此次項(xiàng)目，由創(chuàng)世夏漢（北京）科貿(mào)有限公司和北斗數(shù)聯(lián)（北京）科技股份有限公司負(fù)責(zé)具體航測(cè)外業(yè)和內(nèi)業(yè)任務(wù)。
五指山國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)管理局
保護(hù)區(qū)護(hù)林員試用eBee Plus無人機(jī)
無人機(jī)航拍具有高清晰、大比例、小面積等特點(diǎn)，適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像（公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等）。通過無人機(jī)獲取的高清晰航拍影像可獲取土地范圍，精確計(jì)算植樹造林面積，株數(shù)，還可通過死亡株數(shù)及總株數(shù)獲取計(jì)算成活率與死亡率，用于林業(yè)管理的成本計(jì)算及造林規(guī)劃，且通過正射影像還能定位到需要補(bǔ)植的樹木位置。
五指山自然保護(hù)區(qū)，植被豐富，山區(qū)地勢(shì)起伏較大，甚至可達(dá)700米。為了保證數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，需要無人機(jī)隨地勢(shì)起伏，隨時(shí)自動(dòng)調(diào)整飛行高度。如何選擇一架適宜的無人機(jī)就成了首要解決的難題。最終項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)選擇使用eBee Plus無人機(jī)進(jìn)行航拍，保證航線可以隨地勢(shì)起伏而升高或降低，進(jìn)而使飛機(jī)的貼地高度始終保持一致。
五指山地貌
為了更加精準(zhǔn)的測(cè)定造林面積，項(xiàng)目組將整個(gè)區(qū)域設(shè)計(jì)了31條航線，按照“z”字型進(jìn)行飛行任務(wù)，飛行當(dāng)天霧氣彌漫，3~4級(jí)風(fēng)，不過這對(duì)eBee Plus來說根本不是問題，飛行無障礙，結(jié)果也是經(jīng)得起“風(fēng)吹日曬”。
航線規(guī)劃
用“3D”來概括此次飛行任務(wù)是最合適不過了，即困難的（Difficult）、要求高的（Demanding）和危險(xiǎn)的（Dangerous）任務(wù)。山區(qū)陡峭，相對(duì)平坦的地形極難尋覓，得益于eBee Plus無人機(jī)易于轉(zhuǎn)場(chǎng)、起飛降落受場(chǎng)地限制較小的特點(diǎn)，最終確定了兩個(gè)無人機(jī)起降點(diǎn)。此次飛行共設(shè)置的兩個(gè)起降點(diǎn)與地面站之間的距離至少500米的距離，全程依靠電話溝通，更有甚者，在一個(gè)航次中，無人機(jī)需要飛行4公里才得以進(jìn)入林區(qū)進(jìn)行勘察。
作業(yè)人員上山途中
上山，下山，起飛，降落，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)僅用兩天時(shí)間完成了13平方公里的核查工作。這效率讓當(dāng)?shù)刈o(hù)林員驚呆了。（如果使用人力核查，1平方公里10幾個(gè)人花2天時(shí)間都不一定能干完。這一切都是地形惹的禍啊，大概有一天半都在爬山的樣子。）
無人機(jī)起飛
無人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
傳統(tǒng)測(cè)量方法需要耗費(fèi)大量人力、時(shí)間，以往粗獷的森林資源調(diào)查往往通過目測(cè)或簡(jiǎn)單的儀器進(jìn)行測(cè)量，精度較差，滿足不了“精準(zhǔn)林業(yè)”和“數(shù)字林業(yè)”的要求，而且無法降低項(xiàng)目成本。
與衛(wèi)星相比，無人機(jī)綜合成本低，性價(jià)比高，機(jī)動(dòng)靈活。航拍操作方便，穩(wěn)定性、安全性好。特別是，全面立體的視角能夠極大減少護(hù)林員現(xiàn)場(chǎng)勘察的工作量。但是如果無人機(jī)選擇不當(dāng)，往往會(huì)得不償失。
航拍結(jié)束后，從eBee Plus無人機(jī)配置的軟件中獲得圖像模型，并將其導(dǎo)入Esri ArcGIS軟件中，進(jìn)行后期的內(nèi)業(yè)處理工作。
種植林分類和面積標(biāo)注
senseFly eBee Plus測(cè)繪項(xiàng)目的各項(xiàng)數(shù)據(jù)
? 項(xiàng)目時(shí)間：2018
? 測(cè)繪地點(diǎn)：五指山自然保護(hù)區(qū)
? 測(cè)繪時(shí)間：兩天
? eBee Plus項(xiàng)目員工：2名（一人負(fù)責(zé)地面站，一人控制飛機(jī)起降）
? 總共航次：14次
? 飛行覆蓋面積：
1~7航次：6.5平方公里；
8~12航次：5平方公里；
13~14航次：1.5平方公里
? 運(yùn)載相機(jī)：RGB相機(jī)
? 獲取圖像總數(shù)：1300余張
除此之外，無人機(jī)在森林資源調(diào)查方面也大有可為。
無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)林班、小班的數(shù)據(jù)采集和獲取，研究對(duì)象不再立足于單木和樣地，還可將整個(gè)林場(chǎng)作為研究對(duì)象，這就更使無人機(jī)技術(shù)在森林資源調(diào)查和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)中發(fā)揮巨大優(yōu)勢(shì)。
無人機(jī)獲取森林信息工作流程
森林信息是在無人機(jī)飛行系統(tǒng)拍攝影像的基礎(chǔ)上獲取，然后對(duì)影像進(jìn)行畸變校正、連接點(diǎn)提取與平差、空三加密、影像自動(dòng)匹配、正射影像糾正等處理后，進(jìn)行樹木參數(shù)的提取。通過無人機(jī)不僅可以獲取具體的樹木信息，還可以有針對(duì)性地進(jìn)行森林資源調(diào)查及林區(qū)規(guī)劃。
如何獲取森林結(jié)構(gòu)參數(shù)
隨著森林資源的日益減少和數(shù)字化技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)單木和林分實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)無損測(cè)量已成為相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目前，通過無人機(jī)影像提取的森林結(jié)構(gòu)參數(shù)主要包括單木樹高、單木冠幅、株數(shù)密度、郁閉度、林分平均高、生物量及蓄積量等因子，而樹木胸徑主要是通過影像提取的樹木高度和冠幅來進(jìn)行反演。無人機(jī)影像提取森林結(jié)構(gòu)參數(shù)正在朝著數(shù)字化、信息化、自動(dòng)化的方向發(fā)展，提取結(jié)果將在精度和速度上占有更多優(yōu)勢(shì)。
在林區(qū)規(guī)劃及樹木空間分布方面的應(yīng)用
實(shí)驗(yàn)表明，利用無人機(jī)進(jìn)行主要樹種空間分布調(diào)查與地面調(diào)查的結(jié)果是相似的。有研究人員獲取了25.29平方千米的研究區(qū)無人機(jī)影像，運(yùn)用面向?qū)ο蟮姆诸惙椒ǐ@取了研究區(qū)內(nèi)紅樹林的空間分布情況，驗(yàn)證顯示，信息精度超過90%。通過搭載不同類型的傳感器可以獲得不同波段的光譜信息，極大增強(qiáng)了無人機(jī)的森林調(diào)查能力和效率。隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，無人機(jī)在城市規(guī)劃、改造、綠化等方面起著越來越重要的作用。有研究表明，在衛(wèi)星影像時(shí)效性不強(qiáng)、云層遮擋的情況下利用無人機(jī)影像獲取井岡山綠地覆蓋分布情況，獲取成果達(dá)到城市綠化測(cè)定工作的要求。
完成森林景觀三維重建
無人機(jī)可以很好地進(jìn)行三維景觀重建，通過三維重建技術(shù)獲取無人機(jī)影像的深度信息可以完成對(duì)樹冠的三維模型重建。與之相比，主動(dòng)遙感技術(shù)如雷達(dá)機(jī)載平臺(tái)只提供部分樹冠重建，地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)具有局限性且成本較高。研究人員利用無人機(jī)影像提取數(shù)字高程模型并疊加高分辨率無人機(jī)影像，用載波相位差分技術(shù)采集的地面控制點(diǎn)對(duì)提取的數(shù)字高程模型進(jìn)行精度檢驗(yàn)，結(jié)果表明，生成的森林三維景觀真實(shí)感強(qiáng)且精度較高。
無人機(jī)及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展推進(jìn)了無人機(jī)在森林信息獲取方面的應(yīng)用，現(xiàn)代林業(yè)調(diào)查規(guī)劃的需求同樣加大了無人機(jī)在林業(yè)方面的研究力度。無論作為影像獲取源，還是綜合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，無人機(jī)都可很好地應(yīng)用于林業(yè)的許多方面，但目前，在技術(shù)方面，還有很大的提升空間。
無人機(jī)不僅在森林資源調(diào)查方面大有可為，在森林景觀重建以及林區(qū)規(guī)劃方面也可大顯身手。今后，加強(qiáng)無人機(jī)在森林生態(tài)旅游地區(qū)對(duì)重要游覽區(qū)三維景觀的還原，能夠?yàn)榫皡^(qū)和當(dāng)?shù)芈糜涡麄魈峁┯辛Φ姆?wù)。
大僉國(guó)際有限公司（DACOSMO CO.，LTD）由中國(guó)大陸、香港和臺(tái)灣共同投資，于2012年1月在香港注資成立。公司成員包括有三十多年國(guó)際貿(mào)易管理經(jīng)驗(yàn)、工程管理和市場(chǎng)行銷管理的高級(jí)專業(yè)人士，以及具有廣泛國(guó)際交流經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技能的年輕團(tuán)隊(duì)。
公司現(xiàn)時(shí)經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品有瑞士SenseFly公司的無人機(jī)（Swinglet Cam、eBee、eBee AG、eBee RTK）、瑞士FOVEX公司的佛緯斯三維測(cè)量相機(jī)（FOVEX 3D Measurument）、意大利MENCE（門茲）公司的相關(guān)軟件以及瑞士SEIT ROUNDSHOT公司的LIVECAM（徠康）全景相機(jī)等。
公司的目的是為客戶甄選最合適的產(chǎn)品和服務(wù)。
公司的核心價(jià)值：信任、責(zé)任、專業(yè)。
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