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什么才是真正的「AI無(wú)人機(jī)」?

2018-04-18 07:51 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來(lái)源:特大號(hào)
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近日,《南方有喬木》熱播,除了帥的讓我流鼻血的陳偉霆,還有無(wú)人機(jī)。陳偉霆拿著無(wú)人機(jī)白百合操控?zé)o人機(jī)我只能說(shuō),男主...

  近日,《南方有喬木》熱播,除了帥的讓我流鼻血的陳偉霆,還有無(wú)人機(jī)。

  陳偉霆拿著無(wú)人機(jī)

  白百合操控?zé)o人機(jī)

  我只能說(shuō),男主、女主拿著無(wú)人機(jī)的樣子都好看,但這不是真正的AI無(wú)人機(jī)。

  那到底什么才是真正的AI無(wú)人機(jī)呢?

  AI無(wú)人機(jī)與普通無(wú)人機(jī)有什么不同?

  下面我們先來(lái)看看AI無(wú)人機(jī)和普通無(wú)人機(jī)的一次較量。

  AI無(wú)人機(jī)和普通無(wú)人機(jī)比賽

  在2017年11月24日,NASA舉行了一場(chǎng)無(wú)人機(jī)駕駛比賽,參賽的雙方是谷歌資助的AI無(wú)人機(jī)與人類控制的無(wú)人機(jī)。

  最終,人類控制無(wú)人機(jī)每圈平均時(shí)間為 11.1 秒,AI操縱無(wú)人機(jī)的平均時(shí)間13.9 秒,人類贏了AI。

  測(cè)試規(guī)則很簡(jiǎn)單:在實(shí)驗(yàn)室放置了多個(gè)路障拱門(mén),讓無(wú)人機(jī)穿過(guò)并計(jì)算飛行時(shí)間。

  結(jié)果分析

  AI無(wú)人機(jī)能夠自身判斷路線,借助攝像技術(shù)(AI無(wú)人機(jī)的眼睛)和人工算法(AI無(wú)人機(jī)的大腦),學(xué)習(xí)、分析最優(yōu)飛行路線,飛行更加平穩(wěn)。

  人類控制的無(wú)人機(jī)需要人的大腦來(lái)控制,依賴人的感覺(jué)。人類飛行員則傾向積極加速,飛行路線也更激進(jìn)。

  從結(jié)果來(lái)說(shuō),人類控制的無(wú)人機(jī)速度稍快,但是AI無(wú)人機(jī)的未來(lái)更值得期待。

  AI無(wú)人機(jī)與普通無(wú)人機(jī)有哪些不同?

  在AI助力之下的無(wú)人機(jī)相較于一般的無(wú)人機(jī),在識(shí)別與定位、軌跡預(yù)測(cè)、捕獲無(wú)人機(jī)方面都有突出的特點(diǎn)。

  1、識(shí)別定位,分清敵友

  有了AI大腦的無(wú)人機(jī),能夠通過(guò)雷達(dá)驅(qū)動(dòng)和基于視覺(jué)識(shí)別來(lái)對(duì)于目標(biāo)物體進(jìn)行確認(rèn)與定位。

  例如英偉達(dá)將無(wú)人機(jī)Iris搭載上了其所研發(fā)的NVIDIA Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)AI模塊,通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)系統(tǒng),配合無(wú)人機(jī)的光學(xué)傳感器,在測(cè)試中能夠準(zhǔn)確進(jìn)行定位與識(shí)別

  英偉達(dá)Iris+無(wú)人機(jī)裝嵌Jetson TX1開(kāi)發(fā)板,再在機(jī)身上裝設(shè)光流感應(yīng)器和小型光達(dá)儀,感知圖像則交由TrailNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析。

  在無(wú)人機(jī)的眼里,綠色是TrailNet判斷可通過(guò)的地方,紅色則為拒絕通行之處。

  無(wú)人機(jī)識(shí)別出人和障礙物。

  在電腦視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的輔助下,順利穿越森林小徑。

  相較于一般無(wú)人機(jī)單純依靠GPS進(jìn)行定位,AI無(wú)人機(jī)在識(shí)別的速度和精確度上明顯占有優(yōu)勢(shì)。

  2、跟蹤目標(biāo),預(yù)測(cè)軌跡

  在經(jīng)過(guò)識(shí)別定位之后,AI無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)之前的案例學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)積累,來(lái)對(duì)于跟蹤目標(biāo)進(jìn)行軌跡預(yù);

  在交大研發(fā)的無(wú)人機(jī)“空中捕手”的追逐測(cè)試之中,能夠?qū)δ繕?biāo)物體進(jìn)行軌跡預(yù)測(cè),并且依據(jù)自身判斷選擇最合適的飛行路線,從而可以更為有效地應(yīng)對(duì)相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境。

  目標(biāo)搜索中

  實(shí)施捕捉

  成功捕捉

  而普通無(wú)人機(jī)則是依靠人通過(guò)操作屏進(jìn)行主觀判斷以及操作,無(wú)人機(jī)就有可能撞樹(shù)上、失控、飛丟等等。

  無(wú)人機(jī)樓后懸停不返航

  東涌墜海事件

  圖傳突然變黑

  3、選擇時(shí)機(jī),自主捕獲

  在經(jīng)過(guò)上訴步驟之后,無(wú)人機(jī)能夠自主判斷恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī),對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行抓捕。

  例如,天津大學(xué)機(jī)器人與自主系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師齊俊桐作為研發(fā)核心人員帶隊(duì)研發(fā)的無(wú)人機(jī)一飛對(duì)戰(zhàn)世界冠軍羽壇名將鮑春來(lái)。

  AI在無(wú)人機(jī)進(jìn)行抓捕的過(guò)程之中,還能夠主動(dòng)避開(kāi)障礙物,例如在一飛無(wú)人機(jī)的躲避反應(yīng)速度就在0.3秒內(nèi),減輕了無(wú)人機(jī)撞擊風(fēng)險(xiǎn)。

  主動(dòng)避開(kāi)障礙物

  躲避反應(yīng)速度在0.3秒內(nèi)

  目前的抓捕方式中,主要有以“蒼擒”一號(hào)無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)為代表的電磁波干擾以及以交大研發(fā)的無(wú)人機(jī)捕手為代表的噴網(wǎng)。

  “蒼擒”一號(hào)無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)

  交大的無(wú)人機(jī)捕手

  利刃在手,是否造福人類全靠掌握在誰(shuí)手里

  下面跟大家分享真正的AI無(wú)人機(jī)是怎么進(jìn)行精準(zhǔn)打擊的?

  在聯(lián)合國(guó)日內(nèi)瓦總部舉辦的一場(chǎng)“特定常規(guī)武器公約”的大會(huì)上,就有組織公布了一個(gè)堪稱驚悚的視頻 ,演示了一種小型武裝可怕的無(wú)人機(jī)“Slaughterbots 殺戮無(wú)人機(jī)”

  可攜帶爆炸物的殺人微型無(wú)人機(jī)

  外表看起來(lái)就是一只人畜無(wú)害的迷你無(wú)人機(jī),但可怕起來(lái)真是一點(diǎn)沒(méi)商量。

  這個(gè)小“麻雀” 雖小,卻五臟俱全,包含一般常見(jiàn)的黑科技:廣角攝像頭、傳感器、人臉識(shí)別技術(shù),最恐怖的是,它身上裝有3克炸藥,整個(gè)飛行不需要人工操控,完全靠 AI(人工智能)

  小無(wú)人機(jī)的整個(gè)飛行不需要人來(lái)操控,只要事先確認(rèn)好襲擊的目標(biāo)即可。

  一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo),這個(gè)迷你無(wú)人機(jī)立刻就會(huì)變成“死神”,通過(guò)高速俯沖以及內(nèi)部搭載的微型炸藥發(fā)出自殺式的攻擊。

  快、準(zhǔn)、狠!在暗處伺機(jī)而動(dòng),又小又靈敏,讓人防不慎防。

  或許你會(huì)質(zhì)疑,為何不提前打爛它?先不說(shuō)它的體型只有手掌大小,光是其搭載的AI技術(shù)等智能程序,其靈活性就不是普通人可以抓到的。

  AI無(wú)人機(jī)是科技發(fā)展的產(chǎn)物,就技術(shù)本身而言沒(méi)有什么問(wèn)題。

  用的好就可以造福人類,比如農(nóng)業(yè)、公安、電視航拍、國(guó)土資源監(jiān)測(cè)、教學(xué)、林業(yè)管理、旅游等領(lǐng)域;用的不好就是毀滅打擊。

  百度AI開(kāi)發(fā)者實(shí)戰(zhàn)營(yíng)北京站報(bào)名

  4月20日,百度AI開(kāi)發(fā)者實(shí)戰(zhàn)營(yíng)第二季北京站開(kāi)幕:百度AI將與開(kāi)發(fā)者、合作伙伴一起,用基于百度AI技術(shù)打造的產(chǎn)品或解決方案,展示AI商業(yè)化落地的成果。 10余位專家將分享深度學(xué)習(xí)如何在智能樓宇、充電樁故障檢測(cè)、健康管理、廣告點(diǎn)擊率預(yù)估等場(chǎng)景中應(yīng)用。

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