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穿上這款?yuàn)A克，不僅能用身體控制無(wú)人機(jī)，還能共享飛行視覺(jué)

2018-04-24 08:44 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：獵云網(wǎng)
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目前，研究人員研發(fā)了一款用于控制固定機(jī)翼無(wú)人機(jī)的可穿戴式外骨骼設(shè)備，并將其命名為FlyJacket。該設(shè)備的設(shè)計(jì)目的是為了幫助初學(xué)者通過(guò)擺出直觀的上...

　　目前，研究人員研發(fā)了一款用于控制固定機(jī)翼無(wú)人機(jī)的可穿戴式外骨骼設(shè)備，并將其命名為FlyJacket。該設(shè)備的設(shè)計(jì)目的是為了幫助初學(xué)者通過(guò)擺出直觀的上半身姿勢(shì)，即像鳥(niǎo)兒的翅膀一樣張開(kāi)雙臂，來(lái)控制無(wú)人機(jī)。加上頭戴式耳機(jī)，F(xiàn)lyJacket旨在帶給飛行員一種自然飛行的感覺(jué)，同時(shí)與使用傳統(tǒng)的無(wú)人駕駛飛機(jī)相比，它能夠讓飛行員更好地控制并減少不適感。

　　這款類(lèi)似于軟外骨骼的設(shè)備擁有運(yùn)動(dòng)傳感器，用于追蹤飛行員的運(yùn)動(dòng)。并且它配有內(nèi)置的手臂支架，防止飛行員手臂酸軟。同時(shí)，飛行員佩戴了VR耳機(jī)或者其他頭戴式設(shè)備，以便他們看到從無(wú)人機(jī)前置攝像頭傳來(lái)的畫(huà)面。為了正常運(yùn)行，F(xiàn)lyJacket還要求無(wú)人機(jī)以恒定速度飛行。

　　研發(fā)人員表示，F(xiàn)lyJacket能夠讓沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的飛行員變得和經(jīng)驗(yàn)豐富的飛行員一樣，可以很好地控制無(wú)人機(jī)駕駛。此外，用戶也表示，與使用傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)設(shè)備相比，F(xiàn)lyJacket讓體驗(yàn)者可以更加沉浸在飛行的感覺(jué)中，同時(shí)又減少了不適感。

　　當(dāng)然，F(xiàn)lyJacket可以裝入背包中，便于攜帶到戶外。而設(shè)計(jì)們的設(shè)想是將它用于救援任務(wù)、檢測(cè)；當(dāng)然，用它來(lái)單純地體驗(yàn)飛行快感，找找樂(lè)子，也是可以的。此外，該設(shè)備可讓飛行員的雙手保持自由狀態(tài)，以便他們使用手動(dòng)控制裝置，標(biāo)記飛行時(shí)發(fā)現(xiàn)的興趣點(diǎn)，這個(gè)動(dòng)作可能像手指觸摸拇指一樣簡(jiǎn)單。而這些標(biāo)簽可以繪制用于未來(lái)使用的興趣點(diǎn)。類(lèi)似的手勢(shì)還可用于觸發(fā)自動(dòng)化的動(dòng)作，如起飛和返航等。

　　研究人員表示，他們必須克服FlyJacket開(kāi)發(fā)過(guò)程中所出現(xiàn)的種種挑戰(zhàn)。首先，要確保這款外骨骼設(shè)備適用于不同身形的人員，同時(shí)保持舒適感和自由飛翔的感覺(jué)。他們不但需要做到這一點(diǎn)，還要避免因人體皮膚和設(shè)備之間的摩擦而引起的不適感甚至是受傷。他們還希望使FlyJacket變得更簡(jiǎn)便，穿脫更輕松。

　　目前，研發(fā)人員已經(jīng)將FlyJacket分別連接到無(wú)人機(jī)模擬軟件和模擬固定機(jī)翼無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)的四軸飛行器上進(jìn)行測(cè)試。從這些測(cè)試中，研究人員發(fā)現(xiàn)FlyJacket的性能與傳統(tǒng)的遙控裝置相比，能夠更好的實(shí)現(xiàn)飛行員之間的協(xié)調(diào)性。他們認(rèn)為，這可能與使用者看到的視覺(jué)反饋和無(wú)人機(jī)移動(dòng)時(shí)的平衡感之間的聯(lián)系有關(guān)。

　　也有一些飛行員表示會(huì)頭暈，但研究人員說(shuō)這是VR眼鏡使用所帶來(lái)的不適感，而不是因?yàn)槭褂肍lyJacket造成的。事實(shí)上，與使用傳統(tǒng)控制裝置相比，使用FlyJacket帶來(lái)的不適感已經(jīng)大大減少。但研究人員并沒(méi)有提到的是，用戶在使用FlyJacket的時(shí)候所做的動(dòng)作顯得有點(diǎn)蠢。

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