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工作中的無人機。
“佛電空軍”亮相CCTV1的“五一”特別節(jié)目
5月1日中午，來自佛山供電局輸電管理所“佛電空軍”的4名成員作為“南網空軍”的王牌飛手，亮相中央電視臺一套“五一”特別節(jié)目《相聚中國節(jié)·我奮斗我幸福》。
昨日記者從佛山供電局了解到，該局通過自主研發(fā)專利技術，讓佛山在全國率先實現了無人機自主飛行精細化巡檢。這群80后“技術控”組成的研發(fā)團隊，自創(chuàng)由專業(yè)飛行器遙控器、單片機、多種類相機組成的遠程相機控制系統(tǒng)，讓技術人員通過地面遙控器控制相機在空中的變焦、對焦、拍照，距離目標10米就可拍攝清晰的照片，巡視效率也大大提高。
高效巡檢：
40分鐘的工作如今1分鐘完成
經過近3年的探索，佛山供電部門在地形地貌建模、辨識輸電設備空間位置和無人機自主飛行定位三方面取得了厘米級誤差的突破。
2017年底，“佛電空軍”團隊進行了無人機自主飛行精細巡檢試飛，截至目前該技術驗證情況良好。統(tǒng)計數據顯示，在平原地區(qū)，無人機自動巡檢日工作效率較傳統(tǒng)人工操控無人機提高35%~45%，而在山地地區(qū)，則可以提高約85%，日平均巡視效率可提高70%。
無人機巡檢線路的技術有多牛？記者了解到，在飛行器輔助巡線以前，巡線需要用望遠鏡，或是爬上幾十米的電塔，遇到一些跨河桿塔，光上去的時間就需40多分鐘，現今運用飛行器僅需一分鐘便可做到。小小的飛行器成為保障供電的一大利器，用來輔助巡線，查找缺陷與故障、雷擊點，外力破壞的取證以及地線的檢查。
亮相央視：展示無人機巡檢技術
5月1日中午，“佛電空軍”亮相中央電視臺一套五一特別節(jié)目《相聚中國節(jié)·我奮斗我幸?！贰Ｔ摴?jié)目由著名主持人撒貝寧擔綱主持，來自佛山供電局輸電管理所“佛電空軍”的4名成員作為“南網空軍”的王牌飛手亮相央視舞臺，成員包括現任“司令”張紀賓、2016年廣東電網公司無人機大賽冠軍梁健明、2017年廣東電網公司無人機大賽冠軍侯俊杰和亞軍麥俊佳。
廣東電網公司佛山供電局相關負責人介紹稱，“佛電空軍”是佛山局一個南網職工創(chuàng)新工作室的多軸飛行器團隊，成立于2014年1月，成員均是80后青年員工。基于彌補人力的不足、降低高空作業(yè)風險、提高工作效率，該局輸電管理所提出在輸電線路應用多軸飛行器的構想。
佛山供電局相關負責人表示，無人機自主飛行巡檢帶來的最直觀變化就是駕駛員的雙手解放出來，無須再通過遙控器操控無人機，只需專心查看、分析無人機實時拍攝回傳的巡線影像即可。相比傳統(tǒng)人工操控無人機巡檢，日平均巡檢效率大大提高。而這一支“無人機”背后特殊的團隊，也被稱之為“佛電空軍”。
在節(jié)目上，供電無人機飛手講述了無人機替代人工巡視鮮為人知的背后故事。通過無人機，如今不僅可以對供電線路進行巡檢，還能夠清除高壓電線上比如風箏這樣的飄掛物。該局研發(fā)的高亮度LED+夜視攝像，在晚上同樣可以實現巡檢，而激光雷達無人機則可實現自動駕駛巡檢。
全國首創(chuàng)：無人機自主飛行精細巡檢
“佛電空軍能亮相央視，主要是因為獨辟蹊徑，自主開展造價低廉的小型多旋翼無人機云臺穩(wěn)定性、避障、遙控器增程等新技術研究?！睋鹕焦╇娋窒嚓P負責人介紹，佛山在全國率先實現了無人機自主飛行精細化巡檢。
但這一技術的實現并不容易。廣東電網公司佛山供電局輸電管理所信息及科技專責曾懿輝，也是“佛電空軍”技術研發(fā)的“最強大腦”。曾懿輝稱，2014年，佛山供電部門開始自主研發(fā)組裝多旋翼無人機輔助開展線路巡檢，‘機巡+人巡’模式逐漸成熟，與傳統(tǒng)相比，效率提升很明顯。
“但對我們而言，無人機始終是個新事物，熟練、準確操控無人機并非易事，不同駕駛員的技術也參差不齊?！痹草x表示，第二年他們就在思考，能不能像民航那樣，設定好路線，讓無人機自主巡檢。為解決這一技術問題，“佛電空軍”籌建，當時成員均是門外漢，沒有教材，沒有資料，由11個“80后”理工男自己摸索。
探索之路并不順暢?！盎▋扇旖M裝好的飛機，飛上去沒5分鐘就‘啪’地掉了下來，零部件散了一地，不得不重來，反反復復?！狈鹕焦╇娋譄o人機團隊成員劉高告訴記者，在解決了飛行的難題后，團隊又碰到小型機容易抖，一抖就拍得不清楚的難題，于是所有成員一起攻堅克難，嘗試了多種方法，慢慢地找到癥結，在換了一兩百個減振球之后，終于把問題解決了。
飛得穩(wěn)了，那還能不能做到更好呢？“我們理工男就是‘一根筋’，想到就要去做，認準了就一點點去探索、去試驗。”團隊成員稱，他們吃飯的時候拿筷子比劃、討論，寫代碼寫到深夜，休息時間在團隊的微信群里不斷“刷屏”……
憑著這股技術韌勁，“佛電空軍”逐步開發(fā)出了超聲波控制系統(tǒng)、相機控制系統(tǒng)等，攻克了多軸飛行器的組裝、整機調試、整機振動控制、云臺穩(wěn)定控制、多種類相機遠程控制、紅外熱像儀掛載、飛行安全預警等多項技術，把飛行器升級為監(jiān)控故障精準的“利器”。
未來展望：
人工智能自動識別隱患
據了解，該團隊目前已完成無人飛行器相機遠程控制系統(tǒng)、航拍設備及無人飛行器兩項專利的申請，正在申請另外三項技術成果。
談起接下來的技術研發(fā)方向，曾懿輝表示，“科技日新月異，我們無人機巡檢技術的發(fā)展空間很大，比如從航線自動規(guī)劃到外出巡檢的全程全自主化操作，無須人工任何干預的無人機不間斷持續(xù)作業(yè)等。人工智能分析識別設備本體與外部隱患，應該很快就可以實現?！?
“屆時我們將構建‘無人機+視頻監(jiān)控’的一體化巡檢模式，讓無人機系統(tǒng)自動識別、分析輸電線路存在的隱患，幫助運維人員快速修復設備?！痹草x稱。
威水
目前，佛山主網機巡年度作業(yè)量已達4900公里，截至2017年12月，佛山累計完成了4800架次的機巡作業(yè)，累計飛行時間28500分鐘，飛行作業(yè)里程5500公里。
在“佛電空軍”的推廣下，這一技術也在廣東省內進行推廣，僅在去年一年，省內無人機巡檢技術應用檢查的供電線路就達18萬公里，相當于繞地球四圈半。
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