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現(xiàn)場操控無人機航測礦山,上帝視角帶你看礦山

2018-06-18 11:07 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:選礦選煤網(wǎng)
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  一、無人機航測技術(shù)  當前,已有30多個國家在對無人飛行器進行研究和制作,40多個國家正在使用無人機技術(shù)。中國在無人機的科技研發(fā)...

  一、無人機航測技術(shù)

  當前,已有30多個國家在對無人飛行器進行研究和制作,40多個國家正在使用無人機技術(shù)。中國在無人機的科技研發(fā)中取到了很大的進步和成就,有專家預(yù)測在未來的無人機的市場中,中國會起到一定的領(lǐng)導(dǎo)作用。

  無人機航拍測量技術(shù),就是通過在無人機上安裝航空數(shù)碼相機來對所需要的地理信息進行快速的采集收取和整理的技術(shù)。

  無人機航拍測量受地域范圍及大小的影響較小,操作方便,工作效率高,不用擔心由于設(shè)備及外部條件造成人員的安全隱患,所以在未來的運用過程中具有較大優(yōu)勢。

  二、無人機應(yīng)用礦山測繪

  1、技術(shù)應(yīng)用

  數(shù)字礦山建設(shè)是礦山信息化管理的重要手段,它的建設(shè)需要基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù),包括遙感影像、地形圖和DEM數(shù)據(jù)等,隨著礦山建設(shè)飛速發(fā)展,需要及時不斷的更新基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù),但常規(guī)的測量手段周期長、費用高,難以適應(yīng)數(shù)字礦山建設(shè)需求。

  為加強數(shù)字化礦山建設(shè),采用無人機航拍測量技術(shù)等現(xiàn)代化測繪手段,采集與處理礦區(qū)地形數(shù)據(jù),有助于建立礦區(qū)數(shù)字化模型,提供礦山開采與管理的有效數(shù)據(jù),推動礦山資源的綜合保護。

  除了以上方面,利用無人機航拍測量技術(shù),可以有效加強礦山開采監(jiān)測與礦產(chǎn)資源保護。由于礦山資源的稀缺性和不可再生特點,常常出現(xiàn)亂采、亂挖礦山的現(xiàn)象,特別是有一些無證開采的礦山靠人力監(jiān)管已經(jīng)無能為力,需要高科技的手段才能有效管理。

  2、系統(tǒng)構(gòu)成及操作實例

  一般情況下,無人機航拍測量系統(tǒng)包括無人機飛行平臺、飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)、野外保障裝備等部分。

  航拍測量過程一般為確定拍攝范圍、相機幾何定標、航線設(shè)計、控制點布設(shè)、影像數(shù)據(jù)處理五部分。

  無人機具體如何進行低空航拍測量?詳細的操作步驟是怎樣的?在航拍測量中有哪些注意事項?下面為您講述簡易航拍測量無人機的操作步驟。

  1、判斷天氣條件

  天氣的好壞直接影響到航拍測量的效果,所以航拍之前一定要掌握當日天氣狀況,并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。

  2、測定現(xiàn)場風速

  到達航拍測量現(xiàn)場之后,首先要測定風速。看看測繪無人機是否能夠抵抗當時的風速,還有就是能否適應(yīng)當時的溫度(不同無人機抵抗條件不同)。

  3、架設(shè)彈射架

  彈射架一般逆風架設(shè),主要是為了保證飛機起飛平穩(wěn)。

  4、架設(shè)電臺

  電臺用于地面站和無人機之間的通訊。

  5、無人機放至彈射架

  安裝時需檢查無人機各部件是否連接緊密,彈射架供電接線是否正確連接,電力是否充足。

  6、手動遙控測試

  將飛行模式調(diào)至手動遙控飛行狀態(tài),測試機頭、機身、尾翼是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機起飛和降落時遇特殊情況時的應(yīng)急處理。

  7、起飛前準備

  起飛前要檢查進行航拍相機與飛控系統(tǒng)是否連接,降落傘包處于待命狀態(tài),與風向平行、無人員車輛走動等。

  8、無人機起飛

  各項準備工作完畢后,就可以起飛了。這時,操作手應(yīng)持手動操作桿待命,觀察現(xiàn)場狀況,根據(jù)需要隨時手動調(diào)整飛機姿態(tài)及飛行高度。

  9、飛行監(jiān)測

  這個過程主要做三個工作:

  ①航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測;

  ②發(fā)動機轉(zhuǎn)速和空速、地速進行監(jiān)控;

  ③時檢查照片拍攝數(shù)量。

  10、無人機降落

  無人機按設(shè)定路線飛行航拍完畢后,降落在指定地點。手動遙控操作手到指定地點待命,在降落現(xiàn)場突發(fā)大風、人員走動等情況時及時調(diào)整降落地點。

  11、數(shù)據(jù)導(dǎo)出檢查

  降落后,對照片數(shù)據(jù)及飛機整體進行檢查評估,結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛。

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