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要無(wú)人機(jī)精確著陸，有 AR Tag就可以！

2018-06-20 16:25 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：阿蒙 來(lái)源：DronesPlayer
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  無(wú)人機(jī)物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)商Flytbase成功利用「電腦視覺(jué)技術(shù)」（ComputerVisionTechniques）和擴(kuò)增實(shí)境（AR）技術(shù)，研制出FlytDock自動(dòng)精準(zhǔn)著陸系統(tǒng)，...

  無(wú)人機(jī)物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)商Flytbase成功利用「電腦視覺(jué)技術(shù)」（Computer Vision Techniques）和擴(kuò)增實(shí)境（AR）技術(shù)，研制出FlytDock自動(dòng)精準(zhǔn)著陸系統(tǒng)，即使目的地沒(méi)有 GPS網(wǎng)絡(luò)覆蓋，也能準(zhǔn)確引導(dǎo)無(wú)人機(jī)著陸。

  用 AR 標(biāo)記定位

  FlytDock自動(dòng)精準(zhǔn)著陸系統(tǒng)首先透過(guò)無(wú)人機(jī)鏡頭確認(rèn)ArUco標(biāo)記，然后以姿態(tài)識(shí)別（Pose Estimation）方法計(jì)算ArUco標(biāo)記的大小，再根據(jù)這些數(shù)據(jù)推算出著陸地點(diǎn)的位置和高度。最后，無(wú)人機(jī)會(huì)根據(jù)預(yù)先編定的降落路線(xiàn)準(zhǔn)確降落在ArUco標(biāo)記上，著陸誤差范圍大約 15厘米。

FlytDock系統(tǒng)利用 AR Tag定位。

  自由設(shè)定著陸參數(shù)

  透過(guò)FlytDock系統(tǒng)和FlytAPI資料庫(kù)，用家可因應(yīng)實(shí)際環(huán)境選擇不同類(lèi)型的ArUco標(biāo)記、調(diào)校標(biāo)記大小、編修降落路線(xiàn)和設(shè)定無(wú)人機(jī)需要開(kāi)始降落的高度，以確保無(wú)人機(jī)在各個(gè)地點(diǎn)準(zhǔn)確著陸。FlytDock系統(tǒng)也兼容FlytCloud管理系統(tǒng)，讓用家透過(guò) 4G/LTE網(wǎng)絡(luò)遙距監(jiān)控無(wú)人機(jī)運(yùn)作。假若附近沒(méi)有流動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋，用家都可選擇利用FlytDock系統(tǒng)附設(shè)的 Web app監(jiān)控程式，通過(guò) LAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)定各項(xiàng)參數(shù)。

Web app監(jiān)控程式使用 GUI介面，簡(jiǎn)單易懂。

  容易設(shè)立著陸點(diǎn)

  由于FlytDock系統(tǒng)主要靠姿態(tài)識(shí)別算法和ArUco標(biāo)記定位，用家只須在目的地放置預(yù)先打印的ArUco標(biāo)記，系統(tǒng)便能引導(dǎo)無(wú)人機(jī)著陸，即使著陸點(diǎn)沒(méi)有 GPS網(wǎng)絡(luò)覆蓋，都能做到精準(zhǔn)著陸。而且，用家不用特別安裝 Lidar或 Rangefinder等測(cè)距儀器，更無(wú)需在著陸點(diǎn)架設(shè)獨(dú)立降落平臺(tái)，免卻尋找電源的麻煩之余，長(zhǎng)遠(yuǎn)也能降低安裝和運(yùn)作成本（尤其利用無(wú)人機(jī)運(yùn)貨時(shí)）。

FlytDock系統(tǒng)能使無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中懸停（Hovering）。

  適應(yīng)不同環(huán)境

  FlytDock系統(tǒng)不但能協(xié)助無(wú)人機(jī)降落在地面、移動(dòng)物件或高臺(tái)上等不同環(huán)境，更能指令無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)高度懸停，方便無(wú)人機(jī)執(zhí)行巡察、運(yùn)輸貨物、盤(pán)點(diǎn)存貨等不同任務(wù)。系統(tǒng)也特設(shè)「安全模式」，當(dāng)著陸點(diǎn)刮起強(qiáng)風(fēng)或遺失了ArUco標(biāo)記，系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)指示無(wú)人機(jī)再?lài)L試降落或直接返回預(yù)定的安全降落地點(diǎn)。

無(wú)論在白天或黑夜，著陸點(diǎn)位于石屎地或沙地，F(xiàn)lytDock系統(tǒng)都能引導(dǎo)無(wú)人機(jī)安全著陸。

  兼容多款無(wú)人機(jī)

  據(jù)生產(chǎn)商資料，F(xiàn)lytDock系統(tǒng)能兼容以下機(jī)種：

  – DJIMatrice 100、 210和 600無(wú)人機(jī)

  – DJI A3／A3 Pro和 N3／N3 Pro控制器

  – PX4飛行控制器

  –Ardupilot（Pixhawk／ Cube Autopilot）飛行控制器

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