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設備與工具6月22日，在2018年（暨第六屆）IMT-2020(5G)峰會現場，易瓦特科技股份公司監(jiān)事，網聯無人機事業(yè)部經理余念倫做了題為《5G，解鎖無人機行業(yè)新應用》的主題演講。
演講全文如下：
尊敬的各位領導，各位嘉賓，大家中午好，我是來自于易瓦特科技股份有限公司的余念倫。今天的演講題目是5G解鎖無人機行業(yè)新應用。說到無人機大家應該不陌生，但是大家可能對我們公司不是特別熟悉，我們成立于2010年，是一家以民用無人機制造、生產、設計、研發(fā)、維修、檢測、服務為一體的高新技術企業(yè)，公司總部在湖北武漢。目前我們擁有全系列無人機的生產制造能力，并且專利已經突破了600項。我們公司也是國內第一家無人機駕駛員訓練機構，也是湖北省唯一的無人機駕駛員考試中心。武漢有無人機飛行訓練和考試中心，可以進行無人機的測試。
在剛剛結束的IMT-2020(5G)推進組5G應用征集大賽上，大概梳理了一下跟無人機相關的參賽項目，一共有17個。這是從題目上篩選的，主要可以分為四類，第一是無人機的行業(yè)應用，無人機的解決方案，無人機的網絡安全，以及無人機的網聯應用。在行業(yè)應用上面，除了跟移動相關的基站巡檢，國土資源，包括物流的一些應用方案，目前我們公司也是在測試基于4G或5G網絡物流無人機解決方案。同樣，在VR這一塊無人機也有一些應用。
眾所周知，無人機有三大能力，無人機是如何與5G相融合的，首先是高速回傳，如果有了5G以后，我們今后可以實現無人機的4K或是8K的途傳。另外，無人機作為無人駕駛的一種對操控，對時延的能力要求非常高，5G也有低時延的能力。5G如果賦能無人機，可以實現無人機基于蜂窩網絡的遠程控制。另外，對于萬物互聯，無人機也可以在空中實現空中避讓等一些特殊功能。無人機的5G測試在全國已經開啟了，從網上搜的一些資料顯示，在上海中國移動已經成功試飛了搭載5G通信技術模組的無人機，實現了360度4K高清直播。在深圳中國電信也是完成了第一個基于端到端的無人機測試飛行，也是完成了360度4K高清回傳。中國聯通在重慶發(fā)布了首款5G搜救，利用無人機的特點進行搜救和定位。我們公司前段時間在加拿大和華為公司搭載了CPE終端，測試基于4G、5G網絡高清視頻傳輸，以及基于5G的人臉識別。
5G是如何賦能傳統(tǒng)無人機的呢？我們現在有的傳統(tǒng)的無人機，通信方式要么是電臺，要么是基于wifi或藍牙，但是帶寬比較窄，圖傳是8兆帶寬，滿足現有的1080P的圖傳，如果有了5G以后，帶寬變大，就可以傳出4K或8K的視頻。對于通信距離來說，傳統(tǒng)的無人機可能受電臺功率的限制，最多可能也就是幾公里，但是有了5G以后，只要有5G信號的地方就可以實現實時通信。
原有的無人機天線數量，現在最少有3根，一個是圖傳，一個是數傳，一個是搖控器，有了5G終端可以將三條鏈路合三為一，變成一根5G的通用天線，可以減輕無人機設備的重量，也可以降低無人機設備的成本。傳統(tǒng)無人機的控制方式一般是搖控器，市區(qū)內距離是幾百米的范圍，有了5G以后，可以對后端平臺對無人機進行遠程控制，距離理論上是無限遠。關于定位精度，無人機是靠GPS自動飛行，現在是米級的精度，如果有了5G以后，我們可以基于5G建立高精度定位，無人機通過基站獲得高精度定位信息，實現厘米級的導航。關于數據采集，傳統(tǒng)的無人機是本地化的，一般拍攝的照片存儲在相機，然后再進行后期的處理。有了5G可以實現數據的實時傳輸，在云端可以進行數據的處理，極大地提升無人機數據采集的效率。作業(yè)方式，由傳統(tǒng)的單機變成未來的集群。
（PPT）這張圖是關于網聯無人機的架構，因為要實現上述的功能，首先要有一個網聯無人機，網聯無人機有三大塊，一是無人機的遠程控制，無人機的遠程監(jiān)控，上下行傳輸，遠程的視頻傳輸。目前我們的無人機已經經過研發(fā)、開發(fā)實現了部分網聯無人機的功能，比如說遠程解鎖、上鎖，一鍵巡航、一鍵返航等等。另外，我們通過4G可以回傳無人機飛行的位置，飛行的參數，包括一些圖象和視頻的回傳。另外，我們正在做厘米級的定位，通過4G實現，目前這個功能打通了，未來我們會進行更多的測試。
現有的地面站和網聯無人機的地面站，沒有聯網的終端設備變成了接入互聯網的，比如說ipad，比如說電腦、手機都可以實現遠程的控制，大家可以很清楚的在圖上看到無人機的飛行數據，可以通過4G網絡回傳到終端的指揮中心，包括無人機的飛行速度，包括無人機的飛行距離等等信息。
有了網聯無人機以后，無人機的行業(yè)應用將會有更多的功能，比如說我們以往無人機的飛行要么是通過搖控器，要么是通過一些航線，但不能說自主飛行，無人機在空中雖然障礙物比較少，但是也難免碰到其他的障礙，有了5G，我們可以基于5G做一些環(huán)境感知，比如說空中避障，視覺避障等等，最終實現智能自主飛行。另外無人機可以通過5G實時回傳數據、圖片、視頻。另外，我們可以利用5G的云計算，數據處理能力，把前端采集的照片實時的傳輸到后端。有了5G以后，無人機可以利用5G通道對無人機進行動態(tài)的監(jiān)管。打個比方，現在的無人機就像一個風箏，雖然沒有那根線，但是飛行的距離不遠，但是有了5G以后，真正可以實現無人機的遠程控制，遠程飛行。
目前，我們已經在部分行業(yè)有了初步的行業(yè)云解決方案，包括我們現在正在做的通信、電力、水力、消防、農業(yè)、能源、公安等，目前可以實現的基于云平臺的無人機共享，無人機的綜合調度管理，無人機云數據處理，以及無人機物聯網平臺，飛行服務，空域數據的融合，飛行任務的綜合管理等等功能。
上面是我介紹的關于無人機跟5G相關聯的一些信息。我們在IMT-2020(5G)推進組5G應用征集大賽中跟移動公司有一個參賽項目，網聯無人機的基站巡檢，跟大家簡單介紹一下我們?yōu)槭裁匆鲞@個項目，傳統(tǒng)的基站巡檢都是通過人工的方式，很多情況下都是需要登塔，一是有一定的風險；二是效率比較低。無人機作為一個空中的平臺，對一個基站進行全方位的檢查，首先是外觀的檢查?；鹃L期暴露在外面，可能有時候受到一些外力破壞戶有一些傾斜，或者塔臺有一些變形。另外，一些設備，比如說一些缺失，一些銹蝕都會影響通信的信號。另外，對于天線而言，天線的公差對信號的質量也是非常重要的因素，所以我們要做的就是幫助人工去檢查天線的方位角，包括俯仰角。
基站巡檢，可以通過5G做什么呢？首先可以基于AI技術進行缺陷識別，無人機拍攝的都是海量圖片，就像電力巡檢是通過人工的方式找到缺陷，但是效率比較低。如果有了5G以后，可以借助5G，首先把圖象回傳到后端，在后端通過服務器進行AI的缺陷識別，通過不斷的深入學習，通過訓練完成自主缺陷的識別。方位角、下行角的測量，把可見光的照片傳輸到后端，通過建模的方式實現公差的精確測量。目前一個測試是通過無人機搭載一些終端和掃頻儀對天線的質量進行實時的監(jiān)測。對基站環(huán)境，因為有的基站環(huán)境比較復雜，通過無人機在基站附近做簡單的航拍，然后通過VR的方式進行直播。
（PPT）這是我們的設想，有了5G以后，整套無人機基站巡檢的架構，首先通過后端，通過平臺發(fā)布無人機的巡檢任務，無人機收到這個任務按照既定的航線對基站進行巡檢，前端采集的照片可以實時的回傳到后端。如果無人機可以實現智能巡檢，就不僅是只能巡檢單一的塔，可以連續(xù)巡檢多塔。無人機傳的照片可以通過5G回傳到指揮中心進行建模，再根據測量，這個效率比人工至少能提升5倍。無人機目前有一個瓶頸就是續(xù)航能力不足，通過自動充電平臺的方式，可以彌補無人機的續(xù)航能力。整個無人機的巡檢過程當中是不需要人工干預的。
基站和鐵塔目前已經有一些試點做資源共享，鐵塔和基站分布是很廣泛的，特別是在一些偏遠的地方。傳統(tǒng)的無人機對基站進行巡檢，效率不是很高，基站跟鐵塔共享以后，可以借助基站4G或5G的資源對鐵塔進行智能巡檢，這相當于是錦上添花的，可以實現更多的功能。
上面是無人機基站巡檢的過程，我們采集的數據需要一個綜合化的平臺進行監(jiān)控，也是在這個平臺上可以看到很多豐富的信息。比如說巡檢無人機的位置，包括巡檢的一些車輛、人員，巡檢的天氣，實時空域的情況，都可以在這個平臺上看到。
無人機采集的數據需要一個專門的平臺進行管理，包括鐵塔的位置信息，周邊環(huán)境的展示，采集的鐵塔照片，包括一些有缺陷的照片保存，天線測量結果的分析。我們也希望在未來能跟更多的合作伙伴一起去開發(fā)更多無人機關于5G方面的應用。謝謝大家！
易瓦特科技股份公司成立于2010年，是世界領先的民用無人機系統(tǒng)制造商，自主研發(fā)了全系列無人機產品，業(yè)務涵蓋產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)，包括無人系統(tǒng)研發(fā)、生產、銷售、培訓、技術與飛行服務等，綜合實力位居行業(yè)前列?，F擁有中國第一家無人機駕駛員培訓學院，以及在建的全球最大民用無人機研發(fā)生產基地。公司固定翼無人機、多旋翼無人機和大載荷無人直升機等產品已廣泛用于新聞影視、物流配送、農林植保、婚慶旅游、警用消防、國土測繪、能源巡檢、電力巡線等10多個領域，并不斷融入新的行業(yè)應用。
以市場為導向，以智能創(chuàng)造為根本理念，易瓦特組建了一只極富開拓精神的國際化團隊，吸引了一批來自北美、歐洲及本土的頂尖人才。并在美國、香港分別設立分公司，以迅猛而穩(wěn)健的步伐構建民用無人機國際化架構體系。
“智創(chuàng)無限可能”，易瓦特以開創(chuàng)航空領域技術革命為遠大目標，以科技創(chuàng)新為生產力，以為客戶提供一流產品與全方位優(yōu)質服務為己任，向著更遠大的目標揚帆起航，共創(chuàng)共贏美好未來。
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