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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具中國(guó)有多少無(wú)人機(jī)項(xiàng)目，看了圖你一定會(huì)嚇一跳。怎么用無(wú)人機(jī)掙錢(qián)？文中有兩個(gè)例子。
第一集貼出來(lái)之后，我繼續(xù)做了些資料搜集，找到了今年5月29日京東X事業(yè)部618 JD CUBE大會(huì)上，X事業(yè)部總裁肖軍的一個(gè)發(fā)言材料。
圖片來(lái)源：京東物流企鵝號(hào)
這個(gè)JDY800，最大起飛重量840公斤，跟我之前的猜測(cè)出入不大。
圖片來(lái)源：京東物流企鵝號(hào)
上一集最后，我給大家埋了個(gè)伏筆。我說(shuō)，讓這架飛機(jī)飛起來(lái)不難，難點(diǎn)在其他方面。文章發(fā)出來(lái)后很多朋友跟我討論這個(gè)問(wèn)題，有人表示依然懷疑這架飛機(jī)本身是不是能飛起來(lái)。從圖片上來(lái)看，這飛機(jī)的尾部設(shè)計(jì)確實(shí)有點(diǎn)讓人擔(dān)心——水平尾翼和垂直尾翼的尺寸過(guò)小，舵效可能會(huì)比較低，另外左右兩片垂尾在某些條件下互相干擾可能會(huì)比較厲害。即便如此，我還是相信一家能給翼龍-2代工的企業(yè)有足夠的能力讓一架800公斤量級(jí)的無(wú)人機(jī)飛起來(lái)。因?yàn)檫@并不難，而無(wú)人機(jī)技術(shù)，已經(jīng)極端下沉了。
咱們先看看
中國(guó)有多少無(wú)人飛行器項(xiàng)目
下面這個(gè)表是我從維基百科上扒下來(lái)的，涵蓋了從比我還老的無(wú)偵-5，到中航工業(yè)、北航、南航、西北工大（愛(ài)生），一直到大疆和眾多從未聽(tīng)聞的企業(yè)的小四軸、固定翼、直升機(jī)、飛艇等等。粗略看了一下，重復(fù)統(tǒng)計(jì)的情況存在，也有很多我知道的這里沒(méi)有，其中有些會(huì)在后面提到。僅僅作為參考，這個(gè)表已經(jīng)足夠有意義了。
圖片來(lái)源：維基百科
如果各位老板在投資無(wú)人機(jī)項(xiàng)目之前掃一眼這張表，相信能省很多錢(qián)。
我們?cè)購(gòu)募夹g(shù)層面說(shuō)說(shuō)，為什么無(wú)人機(jī)技術(shù)下沉得厲害。
1、材料和加工。鋁和鋼這些金屬材料相對(duì)比較成熟，由于對(duì)重量要求比較高，而對(duì)材料強(qiáng)度要求不高，所以在無(wú)人機(jī)上這些金屬材料需求不多，要求也不高。占無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)大頭的是非金屬樹(shù)脂增強(qiáng)復(fù)合材料。聽(tīng)起來(lái)很高大上是吧，對(duì)于火箭、戰(zhàn)斗機(jī)或者大型客機(jī)，它們使用的復(fù)合材料因?yàn)閷?duì)強(qiáng)度和可靠性有著變態(tài)的要求，確實(shí)很難做。而如果要求不高，那就容易了。玻璃纖維增強(qiáng)樹(shù)脂是大部分無(wú)人機(jī)機(jī)翼和機(jī)身外殼的材料，沒(méi)聽(tīng)過(guò)？它的另一個(gè)名字叫玻璃鋼。生產(chǎn)快艇、助力車(chē)甚至游樂(lè)場(chǎng)搖搖車(chē)的廠家都有能力進(jìn)行玻璃鋼的加工。如果不那么在乎錢(qián)，還可以用碳纖維增強(qiáng)樹(shù)脂材料，更高大上了是吧。如果部件尺寸不大，做漁具、自行車(chē)的企業(yè)都可以完成加工。
2、動(dòng)力。小四軸這種電動(dòng)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力就不討論了，基本上淘寶就可以。使用噴氣動(dòng)力的高空高速無(wú)人機(jī)也不討論，研發(fā)那個(gè)要查水表。就說(shuō)JDY800這種，使用的100馬力級(jí)別航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，國(guó)產(chǎn)的不好說(shuō)，因?yàn)槭袌?chǎng)需求不足，國(guó)內(nèi)企業(yè)似乎沒(méi)太多做這個(gè)的。而在國(guó)際市場(chǎng)上，這個(gè)級(jí)別的發(fā)動(dòng)機(jī)更多用在輕型通用飛機(jī)上，全球規(guī)模在幾十萬(wàn)架。因此頗有一些企業(yè)長(zhǎng)期深耕這個(gè)市場(chǎng)，比如奧地利的ROTAX，從航模到輕型飛機(jī)，ROTAX都有產(chǎn)品滿足需求。就以咱們上一集聊過(guò)的ROTAX914，它是一款水平對(duì)置四缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，功率115馬力，售價(jià)差不多15萬(wàn)人民幣一臺(tái)。再小一點(diǎn)的ROTAX912，不到10萬(wàn)人民幣一臺(tái)。只要10萬(wàn)塊，你的一噸級(jí)無(wú)人機(jī)就可以擁有國(guó)際動(dòng)力。
裝配在輕型飛機(jī)上的ROTAX914發(fā)動(dòng)機(jī)，它也是美軍捕食者無(wú)人機(jī)的動(dòng)力。
3、飛控。得益于消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)的井噴，微機(jī)電技術(shù)迅速的商業(yè)化。飛行控制的基礎(chǔ)之一是飛機(jī)得知道我在哪？往哪去？怎么走？要實(shí)現(xiàn)這些功能，一個(gè)基本的元件叫陀螺儀，它能感知物體的運(yùn)動(dòng)方向的改變。在阿波羅登月那時(shí)候，土星五號(hào)火箭的陀螺儀是下面這樣的。
而現(xiàn)在，你手機(jī)里的陀螺儀，是下面這樣的。
同樣，阿波羅登月那時(shí)候全NASA的計(jì)算能力加起來(lái)也不如你手里的這臺(tái)小小的手機(jī)。感知、導(dǎo)航、計(jì)算，對(duì)應(yīng)的硬件設(shè)備越來(lái)越小越來(lái)越便宜，千禧年前后，有些人聚在論壇里，開(kāi)始玩開(kāi)源無(wú)人機(jī)。
這些人的選擇是四軸飛行器。
如今鋪天蓋地的四軸飛行器其實(shí)是人類(lèi)第一代飛行者的選擇之一。
1922年的四軸直升機(jī)，由美籍俄裔航空設(shè)計(jì)師de Bothezat 創(chuàng)造
之后四軸這種布局被束之高閣，原因很簡(jiǎn)單，作為要把載荷從一個(gè)地方運(yùn)到另一個(gè)地方的飛行器，它效率太低了。而無(wú)人機(jī)玩家們重新把它從閣樓里翻出來(lái)，原因也很簡(jiǎn)單，那就是好寫(xiě)飛控程序。你只需要，只需要控制四個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速，就可以讓飛行器完成上升、下降、向前、向后、向左、向右、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、抬頭、低頭，比起固定翼的平尾、垂尾、副翼，比起傳統(tǒng)直升機(jī)構(gòu)型的自動(dòng)傾斜器、周期變距桿，這簡(jiǎn)直是太沒(méi)技術(shù)含量了好嘛。尤其是對(duì)于電動(dòng)四軸，控制四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不要太簡(jiǎn)單啊。
美國(guó)專(zhuān)利庫(kù)里，de Bothezat 直升機(jī)的專(zhuān)利文件
在四軸無(wú)人機(jī)爆發(fā)的刺激下，越來(lái)越精良的飛控程序被開(kāi)發(fā)出來(lái)，更靈敏的傳感器 ，全新的人工智能理念，讓我這個(gè)玩拳皇的“亂搖派”也敢信心滿滿的把萬(wàn)把塊錢(qián)的無(wú)人機(jī)飛到看不見(jiàn)的地方。
這些都不算，那無(wú)人機(jī)到底難在哪？
跟所有的生意一樣
難在“掙錢(qián)”
在當(dāng)年那些逛論壇寫(xiě)飛控的人里，有一個(gè)在香港上學(xué)的浙江小伙子，他就是汪滔。2006年，他創(chuàng)立了大疆，2013年1月，大疆精靈上市。這款四軸無(wú)人機(jī)并不是最早的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，比它早兩年多，法國(guó)的Parrot公司就做出了可以用手機(jī)操控的四軸無(wú)人機(jī)，我還第一時(shí)間體驗(yàn)過(guò)，用它的小攝像頭玩AR空戰(zhàn)游戲。但是，很快我就對(duì)它失去了興趣，它畢竟只是一個(gè)需要經(jīng)常充電的玩具。
精靈不一樣，它可以帶一臺(tái)Go Pro。它讓人人都可以擁有上帝視角，它創(chuàng)造了一種需求。換一個(gè)視角看世界，這就是大疆創(chuàng)造出來(lái)的需求。如今，大疆是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)里當(dāng)之無(wú)愧的霸主，作為領(lǐng)跑者，它依舊在不斷創(chuàng)造新的可能，讓人類(lèi)擁有新的視角。
通過(guò)手里這些小小的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，人們開(kāi)發(fā)出了很多改變游戲規(guī)則的玩法，比如在中東的戰(zhàn)場(chǎng)上，有人甚至讓大疆當(dāng)起了微型轟炸機(jī)。
在那里，真正改變游戲規(guī)則的，是一些更大的無(wú)人機(jī)。1994年7月3日，美國(guó)通用原子公司研發(fā)的捕食者無(wú)人機(jī)首飛。這個(gè)項(xiàng)目的主要發(fā)起者是美國(guó)中央情報(bào)局，CIA需要一種能悄悄執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)間偵查任務(wù)的工具，而且這東西不能太貴，不能太難操作，不能太依賴(lài)空軍。恰好，研發(fā)過(guò)程中，冷戰(zhàn)結(jié)束，蘇聯(lián)的退卻讓世界上出現(xiàn)了許多新火藥桶。在那些非傳統(tǒng)戰(zhàn)場(chǎng)上空，美國(guó)人需要低調(diào)而長(zhǎng)期的存在。
通用原子的MQ-1/RQ-1捕食者無(wú)人機(jī)是重寫(xiě)歷史的飛機(jī)
我們經(jīng)常把中航工業(yè)的翼龍無(wú)人機(jī)和航天科技的彩虹無(wú)人機(jī)當(dāng)做是捕食者的追隨者。看起來(lái)，它們確實(shí)都挺像的。
航天科技的彩虹-4無(wú)人機(jī)，圖片來(lái)自@萬(wàn)全
直到我去彩虹的生產(chǎn)線親手親眼感受，以及跟彩虹的總設(shè)計(jì)師石文先生交流過(guò)之后，才意識(shí)到，彩虹和翼龍，走得是完全不同的套路。
不同在哪兒呢？我在彩虹的培訓(xùn)中心飛模擬器，作為一名飛行愛(ài)好者，最熟悉的當(dāng)然是兩桿一舵，操作臺(tái)上確實(shí)也擺著油門(mén)桿和操縱桿。飛了一會(huì)兒，操縱桿的信號(hào)突然出現(xiàn)了故障，不聽(tīng)使喚了，上過(guò)《空天獵》的培訓(xùn)工程師走過(guò)來(lái)，說(shuō)：“別急，用鼠標(biāo)也一樣，我們還有觸屏的產(chǎn)品?！狈凑裏o(wú)人機(jī)大部分時(shí)間都在做著漫長(zhǎng)而無(wú)聊的航線飛行，不會(huì)，也不能做什么大動(dòng)作，為什么還要駕駛員苦哈哈的抓著駕駛桿細(xì)微的操作呢？完全可以用自動(dòng)程序完成。就連起飛降落，都可以一鍵完成，比如在某些地方，敵方勢(shì)力經(jīng)常埋伏在機(jī)場(chǎng)附近的起降航線上，伺機(jī)用輕武器攔截又低又慢的無(wú)人機(jī)。彩虹的飛控設(shè)計(jì)師就結(jié)合戰(zhàn)場(chǎng)情況，設(shè)計(jì)了新的起降程序，飛機(jī)起飛后，先大坡度在機(jī)場(chǎng)范圍內(nèi)盤(pán)旋爬升，直到超出輕武器射擊范圍再駛向目標(biāo)區(qū)。降落亦然，高空回到機(jī)場(chǎng)范圍，盤(pán)旋降落。
我還問(wèn)了石文總師一個(gè)大家普遍關(guān)心的問(wèn)題，那就是相比于翼龍，彩虹的動(dòng)力總是弱一些，速度、爬升率指標(biāo)差一截，而翼龍那可是跟美國(guó)同行對(duì)飆，跟得很緊。石總的回答讓我大跌眼鏡，幾秒鐘后又肅然起敬。石總說(shuō)，功重比高，說(shuō)明飛機(jī)還能多帶油或者彈藥，那意味著浪費(fèi)。
功重比，就是飛機(jī)動(dòng)力和重量的比值，功重比高，意味著飛機(jī)更“有勁”，功重比低，飛機(jī)就更“肉”。彩虹選擇了相對(duì)比較低功率的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，造成的缺點(diǎn)就是飛得慢，最大飛行高度也低。而好處呢？更省油，一次任務(wù)可以飛十幾個(gè)小時(shí)不用返航，而且，發(fā)動(dòng)機(jī)采購(gòu)維護(hù)成本低得多。
石總說(shuō)，飛那么快有什么用？比駱駝和皮卡快就可以了。續(xù)航時(shí)間才更重要，你能在目標(biāo)上空飛幾個(gè)小時(shí)，我可以存在十幾個(gè)小時(shí)，要保持不間斷存在，選彩虹所需的機(jī)隊(duì)數(shù)量就小了很多?；谶@種持續(xù)不斷的存在，新的戰(zhàn)法出現(xiàn)了，可惜，在這里我還不能跟大家分享。
同樣是空中偵查和打擊，同時(shí)擁有彩虹無(wú)人機(jī)和F-15E戰(zhàn)斗轟炸機(jī)改進(jìn)型的某國(guó)，曾經(jīng)對(duì)彩虹并不是那么在意。然而即便是對(duì)中東油霸，大炮一響也是黃金萬(wàn)兩。F-15出動(dòng)一次，要讓兩名飛行員冒風(fēng)險(xiǎn)，每小時(shí)飛行油料和維護(hù)的費(fèi)用要五萬(wàn)美金起。扔一枚最便宜的精確制導(dǎo)武器，比如激光制導(dǎo)炸彈或者GPS制導(dǎo)炸彈，也得五萬(wàn)美金起。而他們對(duì)付的，大部分不過(guò)是一輛皮卡或者一棟簡(jiǎn)易房。彩虹無(wú)人機(jī)多少錢(qián)一架？這得看你一次買(mǎi)多少。反正F-15少飛幾個(gè)架次，一架彩虹的錢(qián)就出來(lái)了。后來(lái)為了節(jié)省費(fèi)用，該國(guó)空軍就用彩虹來(lái)偵查確定目標(biāo)，然后呼叫F-15來(lái)炸。即便是精確制導(dǎo)武器，操作起來(lái)也沒(méi)那么容易，在飛行員素質(zhì)一般的前提下，還老是炸不準(zhǔn)。后來(lái)，干脆連扔炸彈這活也讓彩虹包了。操作員和機(jī)務(wù)水平不行摔飛機(jī)怎么辦？你要是不上進(jìn)也不要緊，反正便宜，摔得起。據(jù)說(shuō)，有的客戶(hù)連維保都沒(méi)什么要求，摔了就買(mǎi)新的。
大疆和彩虹，向我們展示了用無(wú)人機(jī)賺錢(qián)的兩種途徑。創(chuàng)造前所未有的需求和改變現(xiàn)有的游戲規(guī)則。
說(shuō)了這么多，我們回頭再看看京東無(wú)人機(jī)的項(xiàng)目吧。
敬請(qǐng)期待第三集。
2025-08-23 20:37
2025-08-22 10:33
2025-08-18 14:20
2025-08-13 11:12
2025-08-13 10:55
2025-08-08 09:53
2025-08-07 09:28
2025-08-06 10:53
2025-08-06 10:45
2025-08-06 10:43
