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設備與工具培養(yǎng)自主無人機在復雜的室內(nèi)環(huán)境中飛行意味著不可避免的碰撞，這也將會產(chǎn)生固定的修理費用和更換周期。為了解決這個問題，麻省理工學院的工程師創(chuàng)建了一個VR訓練系統(tǒng)，允許無人機在空蕩的測試設施內(nèi)飛行時“看見”虛擬影像。
新系統(tǒng)被稱為Flight Goggles，麻省理工的工程師在一篇博客中提到，新系統(tǒng)可以顯著減少無人機在實際培訓課程中撞車的次數(shù)，并還可以為無人機提供不同的環(huán)境進行測試。如果沒有新系統(tǒng)，想要換環(huán)境測試需要很長的準備時間。
麻省理工學院航空航天學副教授SertacKaraman說道：“我們認為，新的Flight Goggles系統(tǒng)能夠促進無人機技術快速發(fā)展，而這項技術同樣可以運用在自動駕駛汽車上，讓其響應更快、速度更快、效率更高。”
Flight Goggles系統(tǒng)集成了一個動作捕捉系統(tǒng)，一個圖像渲染程序，以及包括IMU在內(nèi)的板載電子設備、定制電路板和強大的嵌入式超級電腦。這些部件通過3D打印的尼龍和碳纖維加固框架固定在無人機上，據(jù)說無人機能夠以6.7m/s的最大速度或約15mph/24kph自主飛行。
Karaman和他的同事可以為正在空中飛行的無人機導入任何數(shù)量的VR環(huán)境，并以每秒90幀的速度將其傳輸至無人機。
由于訓練環(huán)境具有高度可配置性，人們可以將非靜態(tài)障礙引入自主無人機的訓練系統(tǒng)中。Karaman麻省理工的無人機測試設備分為兩部分，一部分用于無人機，使其能在VR環(huán)境中飛行，另一部分則保留給穿著動作捕捉服裝的人，有效地將人作為動態(tài)障礙插入至無人機的訓練中而不會產(chǎn)生危險。
VR無人機系統(tǒng)的支持者包括美國海軍研究辦公室、麻省理工學院林肯實驗室和NVIDIA公司。Karaman和他的研究人員將在5月21日至25日在澳大利亞布里斯班舉行的IEEE機器人與自動化國際會議上展示Flight Goggles。
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