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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具使用過T1-A的用戶都知道，斷點續(xù)噴作為T1-A的亮點智能作業(yè)功能，可以在失控、低壓、缺藥或一鍵返航時，自動關(guān)閉水泵；在飛機恢復正常后可一鍵返航，在續(xù)噴點繼續(xù)作業(yè)。
本期小編將給大家介紹，在進行斷點續(xù)噴任務(wù)時會有哪些問題影響它的執(zhí)行？
一、遇到如下情況，T1-A 將記錄斷藥點，并可執(zhí)行斷點續(xù)噴功能，避免作業(yè)區(qū)域遺漏。
1.半自動作業(yè)模式、AB 點作業(yè)模式、姿態(tài)模式、GPS 模式均可記錄斷藥點；只有半自動作業(yè)模式、AB 點作業(yè)模式、GPS 模式可以執(zhí)行返航至斷藥點操作。
2.將 5 通道來回撥動 4 次可以清除當前記錄的斷藥點。
3.記錄斷藥點，落地并加鎖 15 分鐘后，會自動清除當前記錄的斷藥點。
二、為什么不記錄斷藥點？
1. 沒按照《用戶手冊》流程操作。
2. 是否加藥，液位計是不是卡住，用戶操作方法是否正確（詳見說明書）。
3.液位計浮球安裝反向。
4. 遙控器的通道設(shè)置是否正確。
5. 遙控器是否有質(zhì)量問題。match
三、用戶正確的操作方法：
1. 藥量不足
飛行過程中，當 T1-A 檢測到藥量低于警戒值時，將執(zhí)行如下操作：
步驟 1. 飛行器將減速，自動上升 1.5 米并懸停（姿態(tài)/GPS 模式不會自動上升），記錄當前點為斷藥點。
在飛行器上升過程中，可通過切換飛行模式中止上升過程，飛控仍將記錄斷藥點。
步驟 2. 上升完成后，飛行器將自動進入 GPS 模式并懸停。用戶可操控飛行器執(zhí)行返航；或者撥動返航開
關(guān)，飛行器將按預設(shè)高度沿直線返航至 Home 點，并垂直降落。
步驟 3.加藥后，啟動飛行器。在飛行器記錄斷藥點情況下，飛機可手動起飛懸停在適當位置，姿態(tài)模式、GPS模式均可（懸停位置與斷藥位置之前無障礙物），撥動返回斷藥點通道，即第八通道低位（高位為進入AB點通道），飛行器將自動飛往斷藥點，然后降低至作業(yè)高度繼續(xù)作業(yè)。
在飛行器降低高度過程中，用戶可以推動油門桿中止下降過程。
2. 接收到返航命令
步驟 1. 將 6 通道撥至返航位置，飛行器將接收到返航命令。飛行器將減速并自動上升 1.5 米并懸停（姿態(tài)/GPS 模式不會自動上升），記錄當前點為斷藥點。
步驟 2. 將 6 通道撥至其他位置后再撥至返航位置，飛行器將按預設(shè)高度沿直線返航至 Home 點，并垂直降落。
步驟 3. 再次啟動飛行器，在飛行器記錄斷藥點情況下，飛機可手動起飛懸停在適當位置（懸停位置與斷藥位置之前無障礙物），撥動返回斷藥點通道（第八通道），飛行器將自動飛往斷藥點，然后降低至作業(yè)高度繼續(xù)作業(yè)。在飛行器降低高度過程中，用戶可以推動油門桿中止下降過程。
3. 電壓不足
在啟動低壓保護功能后，一級低壓保護觸發(fā)時，將執(zhí)行如下操作：
步驟 1. 飛行器記錄當前點為斷藥點，并按預設(shè)高度沿直線返航至 Home 點。
步驟 2. 充電后，啟動飛行器。在飛行器記錄斷藥點情況下，飛機可手動起飛懸停在適當位置（懸停位置與斷藥位置之前無障礙物），撥動返回斷藥點通道（第八通道），飛行器將自動飛往斷藥點，然后降低至作業(yè)高度繼續(xù)作業(yè)。在飛行器降低高度過程中，用戶可以推動油門桿中止下降過程。
注意：
1） 返回至起飛點上空過程中，可以操控航向桿對飛行器航向進行調(diào)整，但不能操控俯仰桿和橫滾桿對飛行器位置進行調(diào)整。
2）在起飛點上空降落過程中，可以操作除了油門之外的其它 3 個通道，即滾轉(zhuǎn)、俯仰、航向來選擇合適的降落位置。
上海拓攻機器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球?qū)I(yè)的無人機飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應用解決方案提供商。公司目前150多人，其中研發(fā)人員70多人，技術(shù)核心團隊均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機研究所，擁有豐富的無人機行業(yè)經(jīng)驗和產(chǎn)品研發(fā)能力。
我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難用的無人機”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。
拓攻產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)定制方案。飛控產(chǎn)品包括：農(nóng)業(yè)植保專用飛控Ti-A，行業(yè)專用雙備份M2飛控，Apollo機載計算機等行業(yè)級飛控產(chǎn)品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保無人機；垂直起降固定翼無人機，大型固定翼無人機等。拓攻提供行業(yè)無人機飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、安防、巡線、測繪、物流、救援、環(huán)保等領(lǐng)域，致力于打造精準智控。
拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動無人機行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
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