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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具如果說飛控是無人機(jī)的大腦，那么動力系統(tǒng)則被譽(yù)為無人機(jī)的心臟，你對這顆心臟有多少了解呢？本期拓攻百科將為大家介紹無人機(jī)動力系統(tǒng)的相關(guān)知識。
不同動力的無人機(jī)分類
無人機(jī)根據(jù)動力來源的不同可分為油動無人機(jī)、電動無人機(jī)、固態(tài)氧化物燃料無人機(jī)、太陽能無人機(jī)、混合動力無人機(jī)。
油動無人機(jī)
根據(jù)燃料的不同，油動無人機(jī)又可分為甲醇、汽油、重油無人機(jī)三種類型。它具有抗風(fēng)能力強(qiáng)，續(xù)航能力強(qiáng)，飛行速度快，效率高等特點(diǎn)。
電動無人機(jī)
電動無人機(jī)的電動系統(tǒng)主要包含電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳以及電池。它具有清潔能源，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，造價低，事故率低等特點(diǎn)，但它的續(xù)航時間比較短。
固態(tài)氧化物燃料無人機(jī)
固態(tài)氧化物燃料無人機(jī)，使用固態(tài)氧化物燃料作為動力，比如氫燃料，甚至據(jù)報道，目前核動力也在其研發(fā)范圍內(nèi)。
太陽能無人機(jī)
關(guān)鍵技術(shù)有兩種：一要有效地將太陽能收集起來，并高效地轉(zhuǎn)換為電能；二是解決夜間和太陽光微弱時的能源供應(yīng)。但在高空低溫的條件下有時不能正常工作，還會遇到高空結(jié)冰等問題。
混合動力無人機(jī)
這是一種新型雙動力無人機(jī)。其動力系統(tǒng)由電驅(qū)動和常規(guī)發(fā)動機(jī)兩種動力系統(tǒng)構(gòu)成，由汽油發(fā)電機(jī)為電池充電、電池再發(fā)動電力引擎。動力可來自電池、汽油發(fā)電機(jī)、或者由兩者同時提供，比單一的汽油引擎更小型、更高效。但它不像混合動力汽車一樣，能從剎車中收集能量。混合動力無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的起飛、爬升性能和靜音、超長航時的結(jié)合。
植保無人機(jī)動力系統(tǒng)
電機(jī)
●定義：將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種轉(zhuǎn)換器，由定子、轉(zhuǎn)子、鐵心、磁鋼主要部分組成。
● 種類：分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，目前的無人機(jī)多以無刷電機(jī)為主。
● 規(guī)則命名：四位數(shù)字，前兩位是定子的直徑，后兩位是定子的高度。如4108規(guī)格的電機(jī)，定子的直徑是41mm，高度是8mm。
● KV值：代表電機(jī)在單位電壓下的轉(zhuǎn)速。一般KV值越高，代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
KV值乘以電壓V=電機(jī)的空轉(zhuǎn)速度（每分鐘轉(zhuǎn)的圈數(shù)）
電調(diào)
●定義：給電機(jī)供電、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電子遙控器。
●原理：電調(diào)接收并分析來自飛控的信號，然后通過直流電轉(zhuǎn)換為特定脈沖交流電的方式來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
●持續(xù)的最大電流：常用的有60A、80A、100A甚至是120A。
●主要的控制類型：主要分為方波、FOC。
螺旋槳
●定義：將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力或升力的裝置。
●參數(shù);：漿直徑和將螺距，直徑單位是英寸，螺距單位是毫米。我們平時所說的8045漿就是指直徑8英寸螺距45mm的漿。
●規(guī)格命名：4個數(shù)字，前兩位是螺旋槳的直徑，后兩位是螺距。
●槳葉數(shù)量與效率的關(guān)系：槳葉越少，效率越高。如軸距相近、電池規(guī)格以及起飛重量相同的四旋翼和六旋翼無人機(jī)相比，四旋翼的航時大于六旋翼。
電池
●特點(diǎn)：無人機(jī)上的電池一般是高倍率鋰聚合物電池，特點(diǎn)是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。
●常見：18650電池是比較電動無人機(jī)中常見的電池，更多用于工作電壓較低的固定翼無人機(jī)和小型多旋翼無人機(jī)。
●植保無人機(jī)常用的是6S、12S，這個參數(shù)一般是指電芯的數(shù)量，6s就是指有6片電芯，12S是指有12片電芯。
●容量：常用的有10000mAh、16000mAh、22000mAh等等。指電池在安全狀態(tài)下可以釋放的最大電量。
上海拓攻機(jī)器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商。公司目前150多人，其中研發(fā)人員70多人，技術(shù)核心團(tuán)隊均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機(jī)研究所，擁有豐富的無人機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品研發(fā)能力。
我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難用的無人機(jī)”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。
拓攻產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)定制方案。飛控產(chǎn)品包括：農(nóng)業(yè)植保專用飛控Ti-A，行業(yè)專用雙備份M2飛控，Apollo機(jī)載計算機(jī)等行業(yè)級飛控產(chǎn)品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保無人機(jī)；垂直起降固定翼無人機(jī)，大型固定翼無人機(jī)等。拓攻提供行業(yè)無人機(jī)飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、安防、巡線、測繪、物流、救援、環(huán)保等領(lǐng)域，致力于打造精準(zhǔn)智控。
拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動無人機(jī)行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
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