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設(shè)備與工具在可容納萬人的深圳灣體育館里，光影交錯(cuò)，音響轟鳴，臺下歡呼聲此起彼伏，這不是明星演唱會——聚光燈投射在角力廝殺的兩隊(duì)機(jī)器人身上，而它們背后的操作手，同時(shí)也是這些機(jī)器人的締造者，正在操作間聚精會神地?fù)舸蛑I盤。
在今年全國大學(xué)生機(jī)器人大賽 RoboMaster 總決賽的現(xiàn)場上，氣氛熱烈而緊張。
總決賽以五局三勝定輸贏，相比季軍爭奪賽的激烈和不斷反轉(zhuǎn)相比，冠亞軍的角逐更為焦灼和保守。在第二局中，藍(lán)方空軍機(jī)器人（無人機(jī)）出現(xiàn)明顯故障無法排除。在正面對抗中，雙方機(jī)器人火力和性能差距逐漸顯現(xiàn)。最終紅方機(jī)器人以 3：1 完勝藍(lán)方。
來自華南理工大學(xué)的紅方代表隊(duì)華南虎繼續(xù)蟬聯(lián)今年的 RoboMaster 年度總冠軍。
頒獎(jiǎng)典禮上，大疆創(chuàng)新創(chuàng)始人汪滔與深圳市市長、共青團(tuán)中央書記處書記等領(lǐng)導(dǎo)一同上臺，為啜泣不已的選手們頒獎(jiǎng)。從五月的初賽至今，這只隊(duì)伍和他們的機(jī)器人披荊斬棘上百場比賽才走到這里，大屏幕上滿是青春的汗水。身處其中，很那不為這些的熱血場面而動(dòng)容。
賽事已經(jīng)是第四個(gè)年頭了。
每年，難得在公眾場合露面的汪滔都會走上臺和獲獎(jiǎng)選手們一一握手，有時(shí)發(fā)表一段簡短感言。這背后是大疆每年超過七千萬的資金支持和獨(dú)立賽事團(tuán)隊(duì)的投入。
在商戰(zhàn)演變成人才爭奪戰(zhàn)的今天，英特爾、微軟、京東、騰訊、百度等越來越多的公司和商業(yè)機(jī)構(gòu)投身于技術(shù)主題的賽事，以「比武招親」的方式為自身篩選出更精準(zhǔn)的目標(biāo)人才，同時(shí)吸引到潛在選手。
不過，將培養(yǎng)人才視為己任的辦賽公司并不多見，能做到的更是寥寥無幾。
在無人機(jī)巨頭大疆看來，這卻成了一件勢在必行的事——「RoboMaster 是大疆在無人機(jī)之外的另一次創(chuàng)業(yè)。」嚴(yán)格意義上來說，RoboMaster 并非大疆旗下的賽事，而是由共青團(tuán)中央、全國學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，大疆創(chuàng)新作為發(fā)起與承辦方。
但推行一場大學(xué)生機(jī)器人賽事是在大疆早年就埋下的種子。
打造「工程師明星」
按照傳統(tǒng)，每年進(jìn)入全國總決賽階段的數(shù)十只隊(duì)伍都將來到深圳灣體育館進(jìn)行最后的角逐。
2.4 萬平方米的場地，演唱會級的舞美與音效合奏，仿若置身于一場精彩絕倫的表演，聚光燈下的參賽選手便是這場表演中的最強(qiáng)明星。大疆將他們定義為「青年工程師」。
「以前印象中的機(jī)械工程是或者電路工程師，他們總是滿手油污。但經(jīng)過這個(gè)比賽會讓我感覺到非常自豪。遇到非常多的人在接觸了這個(gè)比賽之后，都愿意投身到機(jī)器人項(xiàng)目中。」來自華南理工大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的大三生楊澤霖說道。
相比 ABU Robocon（亞太大學(xué)生機(jī)器人競賽）、全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽等傳統(tǒng)同類賽事，多以解決實(shí)際場景問題或完成特定任務(wù)為目的，RoboMaster 看起來更像是一場由實(shí)體機(jī)器人表演的電子競技。
「將傳統(tǒng)的命題融入到更具觀賞性的賽制體系中，既能更好地向大眾強(qiáng)調(diào)和傳播工程師文化，也能為讓沉悶和靜態(tài)的機(jī)械展現(xiàn)出沖擊感，體驗(yàn)它更深層次的魅力。」RoboMaster 賽事的工作人員介紹道。
在機(jī)器人的角色和功能設(shè)定方面，基本參考時(shí)下熱門的《王者榮耀》等對戰(zhàn)類游戲。小巧靈活的可移動(dòng)步兵機(jī)器人，在賽場上主要負(fù)責(zé)即時(shí)突擊；血量和塊頭更足的英雄機(jī)器人扮演著最主要的火力輸出角色。
今年新增的哨兵機(jī)器人，則采用固定在橫桿上的全自動(dòng)模式，包括沿固定路線自動(dòng)移動(dòng)和躲避、自動(dòng)決策和攻擊等，類似于「防御塔」；工程機(jī)器人則扮演著「軍需官」和「醫(yī)療兵」的角色，主要負(fù)責(zé)采集并補(bǔ)給彈藥，同時(shí)還能將陣亡的戰(zhàn)友拉回復(fù)活點(diǎn)進(jìn)行「回血」?？罩袡C(jī)器人則為隊(duì)友提供全局視野，并可居高臨下對敵方機(jī)器人進(jìn)行空地打擊。
大疆 RoboMaster 賽事負(fù)責(zé)人高建榮（左）和 RoboMaster 技術(shù)負(fù)責(zé)人楊碩（右）
與單純線上的團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)不同，當(dāng)機(jī)器人與競技賽制的融合后，團(tuán)隊(duì)不僅需要極強(qiáng)的實(shí)踐能力完成各類機(jī)器人的功能實(shí)現(xiàn)，還包括完整無誤的操縱以及暴力對抗環(huán)境下機(jī)器人穩(wěn)定性能的掌控?！讣夹g(shù)能力、項(xiàng)目管理能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力是大賽考察的重要指標(biāo)」，RoboMaster 賽事負(fù)責(zé)人高建榮談到。
「走到最后的華南理工大學(xué)在機(jī)器人性能上是最穩(wěn)定的?！垢呓s評價(jià)，到最終的總決賽環(huán)節(jié)，機(jī)器已經(jīng)連續(xù)打了七八場比賽，算下來差不多二十局，這是對工程穩(wěn)定性的極致考驗(yàn)。
與穩(wěn)定性相對應(yīng)的是細(xì)節(jié)的把控，「這需要將機(jī)械結(jié)構(gòu)和連接、程序、算法等一些細(xì)節(jié)摳到極致。」
作為去年大賽的冠軍，華南理工代表團(tuán)坦誠地表示，團(tuán)隊(duì)在早期由于自大心理有些輕敵，「我們在分區(qū)賽中的表現(xiàn)比較差，很多細(xì)節(jié)都沒有到位」。在遭遇同樣技術(shù)實(shí)力深厚的強(qiáng)敵電子科技大學(xué)隊(duì)伍時(shí)被擊敗。
視覺組成員楊澤霖談道，之后的比賽中我們對于機(jī)器人穩(wěn)定性的指標(biāo)都不再以百分比來衡量，而是測試的次數(shù)。
RoboMaster 的賽事招募通常在前一年的暑期開始，到次年的 5 月正式舉行，整個(gè)項(xiàng)目長達(dá) 8-9 個(gè)月。作為第二年參賽的機(jī)械組組長禤俊鵬，參賽過程不再是單純的技術(shù)挑戰(zhàn)，還包括項(xiàng)目和團(tuán)隊(duì)的管理。
「這種鍛煉是全方位的，涉及到人員培養(yǎng)和調(diào)度、各方資源的管理和利用，以及如何利用有限的資源發(fā)揮出最大的效力，以及研發(fā)過程中的風(fēng)險(xiǎn)評估和執(zhí)行力?！?
作為賽前最具潛力的奪冠隊(duì)之一，華南理工代表團(tuán)隊(duì)今年還拉到了華為數(shù)十萬元的贊助，為團(tuán)隊(duì)的后續(xù)壯大和機(jī)器人性能提升提供了有力保障。而這些都是技術(shù)以外的綜合項(xiàng)目實(shí)力展現(xiàn)。
在賽事主體支持之外，大疆傳媒團(tuán)隊(duì)趕赴各地學(xué)校，為每所建立有 RoboMaster 俱樂部或社團(tuán)的學(xué)校分別制作了約 20 分鐘長的記錄片，內(nèi)容涉及團(tuán)隊(duì)建設(shè)、參賽歷程、選手心路歷程等。大屏幕上，平日里或許毫不起眼的理工男在廣場上為社團(tuán)納新而熱情地發(fā)著傳單，在會議室里為技術(shù)方案討論而爭執(zhí)得面紅耳赤……鮮活而有趣。
在記錄片的片尾，出品人一欄寫著汪滔的名字，所有制作團(tuán)隊(duì)也均出自大疆。拍攝紀(jì)錄片的成本不低，而這部分工作也完全可以交由第三方制作團(tuán)隊(duì)完成。在談到為何要自身投入如此多的人力和物力時(shí)，大疆公關(guān)總監(jiān)謝闐地表示，在大疆的工程師文化里，這些人就是明星，大疆想把這些人打造成「明星」。
相比每年超過七千萬的投入，RoboMaster 的營收能力談不上明朗，出售賽事門票和作為大賽推薦零部件零售方的收入相比數(shù)億元的投入基本可以忽略不計(jì)。高建榮笑稱，「如果是為了收入，我們也不會辦這個(gè)比賽了?！?
作為一家商業(yè)公司，大疆為何要執(zhí)意于這樣一門「虧本生意」，當(dāng)真是為了做公益？
汪滔「出品」
選拔人才，或許是大部分商業(yè)公司和機(jī)構(gòu)大力投入賽事最為主要的驅(qū)動(dòng)力。高建榮并不否認(rèn)。
「直言不諱地說，選拔人才是這個(gè)賽事最為重要的目的之一?！沟麖?qiáng)調(diào)，篩選的主體絕不僅僅是大疆。
「在歷年每屆超過 7000 名的參賽選手中，最終進(jìn)入大疆工作的選手不到 20 人?！惯@是大疆給出的參賽選手和錄取人數(shù)對比數(shù)據(jù)，換句話說，RoboMaster 的率取率不到 0.3%。
較少為人所知的是，這背后更大的推手來自大疆的創(chuàng)始人汪滔。據(jù)早期員 RoboMaster 技術(shù)負(fù)責(zé)人楊碩回憶，RoboMaster 的想法萌芽于 2013 年。
在香港科大產(chǎn)學(xué)研基地的四樓，百余人的大疆團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了最早一代大疆無人機(jī)，精靈一代就此誕生。一月份產(chǎn)品上市后，銷量超出了所有人的意料。當(dāng)年五月，汪滔便提出了開辦大學(xué)生機(jī)器人比賽的計(jì)劃。
開創(chuàng)賽事，明確賽事規(guī)則和比賽形式是第一步。
「大賽基本設(shè)定為對抗式射擊機(jī)器人比賽」，楊碩說道。2013 年暑假，大疆以夏利營的形式招募了約 20 名大學(xué)生，集中進(jìn)行賽事細(xì)則的研發(fā)和迭代。
第一年，機(jī)器人大賽的進(jìn)展有些緩慢?！府?dāng)時(shí)公司盈利狀況并不穩(wěn)定，能不能持續(xù)下去，能持續(xù)幾年？還是個(gè)未知數(shù)?！箞F(tuán)隊(duì)的主要精力仍聚焦在無人機(jī)的主營業(yè)務(wù)上。
到了 2014 年，大疆的無人機(jī)業(yè)務(wù)快速增長，在人力和資金儲備充沛，更多的資源被投入到了機(jī)器人大賽中。汪滔親自下令推動(dòng)機(jī)器人大賽的落地。
這一年，同樣是夏利營形式，但招募規(guī)模已經(jīng)擴(kuò)大了百人，大疆為其提供星級酒店和食宿。100 人的團(tuán)隊(duì)密集地進(jìn)行比賽、效果反饋、細(xì)則迭代等工作。最終確定了第一版的賽事規(guī)則和機(jī)器人設(shè)定。
2015 年，RoboMaster 全國機(jī)器人大賽正式啟動(dòng)，公開對全國地區(qū)大學(xué)生進(jìn)行招募，并向部分海外校區(qū)進(jìn)行定向邀請。到今年，有將近 200 支大學(xué)生戰(zhàn)隊(duì)和近萬名學(xué)生報(bào)名參賽。其中包括 12 個(gè)海外校區(qū)參賽隊(duì)，日本福岡聯(lián)合大學(xué)作為日本首支參賽隊(duì)在今年挺近 16 強(qiáng)。
「RoboMaster 發(fā)展到今年和 2013 年看起來，目標(biāo)并非不同。當(dāng)時(shí)并非從收益角度來考慮，現(xiàn)在掙錢了也不影響這件事」，楊碩說道。
在確立了「兩兩對抗」、「多類型機(jī)器人組團(tuán)作戰(zhàn)」、「設(shè)置機(jī)關(guān)」等基本規(guī)則框架之后，大疆每年還在賽事細(xì)則和機(jī)器人種類上進(jìn)行創(chuàng)新。2016 年加入無人機(jī)和英雄機(jī)器人；2017 年引入了工程師機(jī)器人；今年，則將基地的攻擊和全自動(dòng)功能拆分出新型的機(jī)器人品類——哨兵機(jī)器人，突出自動(dòng)防御和攻擊的概念，在敵軍和自身均處于移動(dòng)的情況下做出決策。
據(jù) RoboMaster 工作人員介紹，現(xiàn)在的賽事迭主要由大疆工程師團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，通常會結(jié)合產(chǎn)業(yè)中熱門技術(shù)和功能，比如機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)、人工智能算法、全自動(dòng)概念等，有意識地引導(dǎo)學(xué)生通過賽制掌握更為實(shí)用的技術(shù)。而大疆也會采取每月定期審核技術(shù)報(bào)告的的方式，對于參賽方案在技術(shù)路徑的發(fā)展方向上給與指導(dǎo)。
「這是讓大學(xué)生跳起來能夠得著的東西」，RoboMaster 賽事負(fù)責(zé)人高建榮談道規(guī)則制定的參考標(biāo)準(zhǔn)，「RoboMaster 所需要的各種技術(shù)都寫在大學(xué)工科、計(jì)算機(jī)電子自動(dòng)化專業(yè)書里了，但要把它們組合起來變成一個(gè)機(jī)器人，這中間有很多工作要做。」
比如基本的機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)圖之后的電路連接、電控設(shè)計(jì)，以及人工智能、圖象識別、模式識別等算法的疊加都會體現(xiàn)在機(jī)器人的制作上。
在賽事規(guī)則之外，一套直觀和靈敏的裁判系統(tǒng)同樣必不可少。
在 RoboMaster 比賽過程中，裁判系統(tǒng)作為獲取所有作為收集所有戰(zhàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)設(shè)施，包括軟硬件兩個(gè)部分，由大疆自主研發(fā)。
硬件層面，通過加裝在機(jī)器人機(jī)體周圍的裝甲板以檢測彈丸擊打，同時(shí)將其轉(zhuǎn)變成可視化的血量顯示界面，其他傳感裝置還將機(jī)器人跑動(dòng)速度、發(fā)射子彈、子彈命中的比例等，以及基本的機(jī)器人參數(shù)，如重量、動(dòng)態(tài)等。
與此同時(shí)，針對機(jī)器人和賽場周圍都設(shè)有定位模塊，為機(jī)器人建立三維坐標(biāo)，同時(shí)反映在可視化的作戰(zhàn)地圖里。
軟件層面，即面向觀眾的第三方直播系統(tǒng) UI 系統(tǒng)，和常見的電競直播的 OB 系統(tǒng)類似，包括反饋血量傷害、地圖等內(nèi)容，此外軟件還能生成六邊形戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢圖，為雙方的戰(zhàn)斗力提供對比分析。與單純的線上 OB 系統(tǒng)所不同的是，這套系統(tǒng)需要和機(jī)器人實(shí)體動(dòng)態(tài)相結(jié)合，同樣需要進(jìn)行自主研發(fā)。
面向操作手，大疆基于高清圖像傳輸?shù)膬?yōu)勢技術(shù)可提供第一視角的實(shí)時(shí)射擊畫面，無人機(jī)則提供賽場的全局視野。
在 RoboMaster 的團(tuán)隊(duì)看來，機(jī)器人比賽和無人機(jī)一樣，是將其視為事業(yè)的事情?！高@就像大疆的另一個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，只不過不是單純以賺錢為目的，更多是在回報(bào)社會?！?
「無人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)和機(jī)器人教育三大領(lǐng)域?qū)谴蠼攸c(diǎn)持續(xù)投入的方向，」大疆創(chuàng)新公關(guān)總監(jiān)謝闐地表示，「其中機(jī)器人教育就以 RoboMaster 大賽領(lǐng)銜，并已經(jīng)形成了技術(shù)平臺和教學(xué)培養(yǎng)體系，這是會持續(xù)發(fā)展，影響整個(gè)工科教育文化的事情。」
傳承與生態(tài)
「賽后各個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的交流和開源討論是讓我感覺最受益的部分，大家就像一家人一樣在技術(shù)上互相幫助，相比 Robocon 的封閉體驗(yàn)更好?！箒碜源筮B理工大學(xué)機(jī)械工程大三生李立談道。
每年賽事結(jié)束后，青年工程師大會是參賽選手們最為期待的事。
大會期間，大疆將邀請機(jī)器人領(lǐng)域的知名學(xué)者進(jìn)行學(xué)術(shù)主題的交流和分享，同時(shí)選手之間也將針對核心技術(shù)與代碼進(jìn)行交流。為鼓勵(lì)技術(shù)開源，大疆將針對開源團(tuán)隊(duì)給與資金獎(jiǎng)勵(lì)。
華南理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)表示，去年和哈工大團(tuán)隊(duì)相互交換了三維定位模型，針對機(jī)器人研發(fā)過程中遇到的技術(shù)問題進(jìn)行了交流。校內(nèi)之間，這種傳承體系更為明顯。「在我們的團(tuán)隊(duì)，大二生新入隊(duì)，留下來的大三生老隊(duì)員則將作為隊(duì)長，等到大四畢業(yè)季隊(duì)長交替?！箺顫闪卣f道。
一個(gè)良好的技術(shù)生態(tài)建立體現(xiàn)在賽場上便是快速的技術(shù)點(diǎn)普及。
「如何有效地?fù)舸驅(qū)Ψ蕉槐粚Ψ酱蛑?，這是作戰(zhàn)中需要攻克的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)?！垢呓s談起歷屆比賽中最讓他感到驚喜的技術(shù)點(diǎn)，華南理工大學(xué)在 2016 年為此設(shè)計(jì)出「扭腰」結(jié)構(gòu)——即底盤左右扭動(dòng)避開對方對裝甲板打擊區(qū)域的瞄準(zhǔn)，控制射擊的云臺保持不動(dòng)。
很快，這在 2016 年幾乎變成了所有參賽隊(duì)的標(biāo)配設(shè)計(jì)。
今年，礦業(yè)大學(xué)在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出陀螺一般 360 度旋轉(zhuǎn)著運(yùn)動(dòng)的底盤，并能在旋轉(zhuǎn)中保持云臺穩(wěn)定指向目標(biāo)，成為最強(qiáng)的步兵機(jī)器人。在實(shí)現(xiàn)這一創(chuàng)意的背后，礦大的團(tuán)隊(duì)為此設(shè)計(jì)并研發(fā)了一款新的電機(jī)系統(tǒng)。
「最讓我們欣慰的是，這些技術(shù)點(diǎn)是從有到?jīng)]有，從有到更好，并且技術(shù)傳承的傳承并非來自同一個(gè)學(xué)校，而是不同隊(duì)伍的代際傳承?！垢呓s談到，在今年的小組賽階段就已經(jīng)展現(xiàn)出去年淘汰賽隊(duì)伍的水平。
在本科生實(shí)踐之外，大疆還有意通過 RoboMaster 連接機(jī)器人學(xué)的前沿技術(shù)研究。
今年，在 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會（IEEE Robotics and Automation Society）的旗艦會議 ICRA（國際機(jī)器人與自動(dòng)化會議）上，大疆 RoboMaster 組委會與 ICRA 聯(lián)合主辦了 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽。
與 RoboMaster 對抗賽強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)協(xié)作、機(jī)器人與人類操作手之間不同的是，技術(shù)挑戰(zhàn)賽要求參賽隊(duì)自主研發(fā)全自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人，讓其全自動(dòng)發(fā)射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機(jī)器人進(jìn)行對抗，其中設(shè)計(jì)智能導(dǎo)航、機(jī)器感知、自我決策等人工智能方向的技術(shù)應(yīng)用，主要面向研究生和博士。
RoboMaster 技術(shù)負(fù)責(zé)人楊碩表示，全自動(dòng)機(jī)器人將作為科研平臺，用于探索如何在實(shí)體機(jī)器人上應(yīng)用 DRL（Deep reinforcement learning）提高各方面能力、發(fā)表論文或者找到未來可行的機(jī)器人應(yīng)用。此外，大疆方面將利用比賽數(shù)據(jù)進(jìn)行全自動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開發(fā)。
2014 年，無人機(jī)文化在全球范圍內(nèi)興起，帶動(dòng)起大疆等一批中外無人機(jī)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的快速成長。四年間，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)在壯大的同時(shí)也面臨著諸多瓶頸和挑戰(zhàn)，大疆崛起之后，很難再能看到有無人機(jī)新秀能夠長久地停留在舞臺上。
曾經(jīng)的有力挑戰(zhàn)者 3D Robotics 瀕臨倒閉，Parrot 幾經(jīng)傳出裁員消息，國內(nèi)的無人機(jī)公司也很難談得上順利，資本遇冷、裁員、轉(zhuǎn)型……很多項(xiàng)目都止于曇花一現(xiàn)，或者相繼銷聲匿跡。
去年，大疆創(chuàng)造了 180 億元的營收，占據(jù)著超過 70% 的無人機(jī)市場。但更長久的未來，增量市場仍然是一個(gè)未知數(shù)。僅依靠大疆一家之力必然無法開拓。
當(dāng)被問到大疆的天花板時(shí)，員工給出了「人才」的答案。而在市場層面看來，人才的需求方遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止大疆，市場需要的是一個(gè)能夠與大疆匹敵的對手。
十年前，汪滔在 Robocon 機(jī)器人比賽中受益，回到硬件創(chuàng)新之都深圳開始了自己的機(jī)器人之夢。
十年后，最初的航模愛好者已經(jīng)開拓出百億美元的無人機(jī)市場。而汪滔和大疆也成為了新一輪賽事的推動(dòng)者，等待下一個(gè)十年里，更多「大疆」和「汪滔」的誕生。
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