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拓攻百科 | 無人機(jī)的電機(jī)電調(diào)是怎么一回事(下）？

2018-08-08 08:54 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：小桃 來源： 拓攻農(nóng)業(yè)
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  上期小編給大家科普了無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)，從它基本的功能、種類、參數(shù)和如何選配、保養(yǎng)方面詳細(xì)舉例，讓大家對電機(jī)有了一個(gè)比較基礎(chǔ)的了解。...

  上期小編給大家科普了無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)，從它基本的功能、種類、參數(shù)和如何選配、保養(yǎng)方面詳細(xì)舉例，讓大家對電機(jī)有了一個(gè)比較基礎(chǔ)的了解。本期，小編將接著為大家介紹電機(jī)的好搭檔，電調(diào)的相關(guān)知識。

  什么是電調(diào)？

  首先，我們要明白，為什么無人機(jī)上需要用到電調(diào)呢？

  電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，完成規(guī)定速度、動(dòng)作。因?yàn)殡姍C(jī)的電流是很大的，如果沒有電調(diào)的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流，也沒驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)的功能。

  因此，電調(diào)是給電機(jī)供電、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電子調(diào)速器，是飛控連接電機(jī)的橋梁。

  電調(diào)的連接方式

  電調(diào)的輸入線（最粗的紅黑線）與電池連接；

  電調(diào)的輸出線（有刷兩根、無刷三根）與電機(jī)連接；

  電調(diào)的信號線（最細(xì)的3根線）與飛控連接。

  以T1-A為例，M1~M8為電調(diào)接口（若使用的電調(diào)帶 BEC 輸出，則需將中間的BEC 電源輸出線剪掉）。

  其中，GND（序號8）接電調(diào)的黑色細(xì)線，信號輸出（序號10）接白色細(xì)線，如果需要向外部供5v電壓，則+5V（序號9）連電調(diào)的紅色細(xì)線。

  電調(diào)的種類

  和電機(jī)一樣，也可分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。

  有刷電調(diào)：用來控制有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)在基本不用了，弊端太多。

  無刷電調(diào)：用來控制無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。到目前為止，歷經(jīng)了三代。前兩代分別為方波驅(qū)動(dòng)電調(diào)和正弦波驅(qū)動(dòng)電調(diào)，而現(xiàn)在多用的是第三代，以PMS（ 永磁同步）電機(jī)為載體的FOC（磁場定向控制）電調(diào)，低速性能優(yōu)良，能夠滿足重載高性能無人機(jī)的動(dòng)力需求。

  電調(diào)的基本參數(shù)

  電調(diào)都會(huì)標(biāo)上多少A，如20A，40A，這個(gè)數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方。小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。

  植保無人機(jī)出現(xiàn)電調(diào)故障的原因

  (1)炸機(jī)引起的線路損壞；

  (2)由于進(jìn)水引起的電調(diào)損壞；

  (3)高溫作業(yè)環(huán)境影響使用壽命，甚至損壞電調(diào)。

  植保無人機(jī)出現(xiàn)電調(diào)故障的避免措施

  (1)炸機(jī)大多數(shù)情況是因飛控手原因引起的，平時(shí)必須模擬實(shí)際作業(yè)場景訓(xùn)練，特別是要模擬復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練；

  (2)清洗植保無人機(jī)時(shí)，不要將水濺到電調(diào)；

  (3)雨天不要飛行作業(yè)

  (4)高溫條件下，不要飛行作業(yè)

  (5)避免植保無人機(jī)在電調(diào)故障時(shí)“帶病”作業(yè)。

  植保無人機(jī)出現(xiàn)電調(diào)故障的解決方案

  (1)作業(yè)前 ， 認(rèn)真檢查電調(diào) ， 若發(fā)現(xiàn)問題 ， 必須及時(shí)維修或更換電調(diào) ；

  (2)用萬用表檢查主控到電調(diào)的信號連接線 ， 若發(fā)現(xiàn)斷路 ， 必須及時(shí)更換線材 ；

  (3)檢査焊點(diǎn)處信號線焊接情況 ， 若發(fā)現(xiàn)短路 ， 必須重新焊接 ；

  (4)如果排除線路斷路后還是報(bào)警 ， 必須更換電調(diào) 。

上海拓攻機(jī)器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商。公司目前150多人，其中研發(fā)人員70多人，技術(shù)核心團(tuán)隊(duì)均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機(jī)研究所，擁有豐富的無人機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品研發(fā)能力。

我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難用的無人機(jī)”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。

拓攻產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)定制方案。飛控產(chǎn)品包括：農(nóng)業(yè)植保專用飛控Ti-A，行業(yè)專用雙備份M2飛控，Apollo機(jī)載計(jì)算機(jī)等行業(yè)級飛控產(chǎn)品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保無人機(jī)；垂直起降固定翼無人機(jī)，大型固定翼無人機(jī)等。拓攻提供行業(yè)無人機(jī)飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、安防、巡線、測繪、物流、救援、環(huán)保等領(lǐng)域，致力于打造精準(zhǔn)智控。

拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動(dòng)無人機(jī)行業(yè)持續(xù)發(fā)展。


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