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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具近日，第二屆世界智能大會在天津拉開帷幕，本屆大會的“展”設(shè)有智能交通、智慧城市、智慧生活、大數(shù)據(jù)、科研與創(chuàng)新展區(qū)、智能制造展區(qū)6個主題區(qū)域。 無人機監(jiān)控燃氣泄漏、人臉自動識別年齡與情緒、城市無人駕駛有軌電車等與人們生活相關(guān)的智能科技，富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)領(lǐng)域高新技術(shù)的氬弧焊機器人等工業(yè)智能制造技術(shù)等紛紛亮相第二屆世界智能大會，現(xiàn)場參展者贊嘆“科技讓生活更智慧”。
眾所周知，現(xiàn)在的航拍無人機一般都是用遙控器控制，通過數(shù)據(jù)鏈將航拍畫面?zhèn)鬏數(shù)绞謾C，只要打開相關(guān)APP就可以觀看無人機航拍畫面了。 既然手機可以作為無人機航拍畫面的顯示終端，那么AR智能眼鏡是不是也可以作為無人機航拍畫面的顯示終端呢？ Epson AR產(chǎn)品經(jīng)理Eric Mizufuka在介紹用他們公司的BT-300 fpv glasses配合DJI mavic pro（大疆最新一款無人機）、Phantom 4（大疆精靈4）實現(xiàn)AR智能眼鏡作為顯示終端并控制無人機的解決方案。 Eric Mizufuka介紹，由Epson為BT-300 開發(fā)的應(yīng)用程序會全面兼容DJI 的產(chǎn)品，通過定制的無人機遙控器配合BT-300的觸摸手柄對無人機拍攝進行控制，無人機通過數(shù)據(jù)鏈將拍攝畫面和相關(guān)飛行數(shù)據(jù)實時投射在BT-300眼鏡上。
VR頭顯＋定制的動作捕捉設(shè)備
近日，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的一群科研學(xué)者提出了新型的無人機控制方案，同時該研究的相關(guān)論文也已發(fā)表在美國國家科學(xué)院院刊中。 該方案通過VR頭顯＋定制的動作捕捉設(shè)備，讓玩家通過身體就能精準的操控?zé)o人機，并宣稱在上手學(xué)習(xí)熟練時間和轉(zhuǎn)向能力方面，都遠超現(xiàn)在的操控手柄。 測試人員可以佩戴VR頭顯，同時還配帶有動作捕捉設(shè)備，只要伸開雙手，晃動身體就能精準的控制無人機的飛行。這種方式可以精準的連續(xù)穿過圓環(huán)，而不會碰壁。 為了測試何種運動才能更好的控制無人機，研究人員找到一批志愿者。首先，給志愿者上半身加入19個動作捕捉標記（最后為一個穿戴背心），同給給他們佩戴VR頭顯觀看無人機畫面，最后讓志愿者做出他們認為理想的、合理的動作來模擬操控?zé)o人機。
通過多次模擬，最后，該團隊發(fā)現(xiàn)，由于大部分動作都在上半身，動作幅度偏小。由此研究人員發(fā)現(xiàn)動作捕捉標記點縮減為4個就能實現(xiàn)上述功能。 接下來，研究員通過對比志愿者們的五組動作：勻速向前、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、斜向上飛、斜向下飛。實際的飛行效果足夠理想，研究人員表示通過該方式能達到讓你以為自己在飛的效果。 實際上，這種操控方式只是一個簡單的基于身體的操控，同樣也可以應(yīng)用到其它領(lǐng)域，例如大型器械、甚至改進機器人等。 總結(jié)來看，這項研究結(jié)果對于遠程操控以及人機交互方面有著十足的意義。和常規(guī)的操控方式相比，這種通過追蹤識別身體姿態(tài)來控制“機器”的模型，還可以做到快速上手，降低上手難度和工作量，最終實現(xiàn)可靠的遠程操控任務(wù)。
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