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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具液位傳感器是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的液位控制器件，它不需要提供電源，沒有復(fù)雜電路，它具有比一般機(jī)械開關(guān)體積小，工作壽命長等優(yōu)點(diǎn)。一般來說，普遍應(yīng)用于植保行業(yè)的液位傳感器有：浮球式液位傳感器和非接觸式液位傳感器（也稱：貼片式液位傳感器）。雖然名稱不同，但是它們在使用過程中都是一樣的精準(zhǔn)、方便。
經(jīng)過液位傳感器發(fā)回藥箱內(nèi)的液位信號，APP內(nèi)能夠記錄下斷藥點(diǎn)（如下圖）。今天，小編將會和大家詳細(xì)的聊聊這兩種液位傳感器。
浮球式液位傳感器
工作原理
浮球式液位傳感器主要是由有磁簧開關(guān)和浮球組成，浮球內(nèi)有磁性材料，在密閉的非導(dǎo)磁金屬館內(nèi)設(shè)置一個或多個磁簧開關(guān)，然后將導(dǎo)管穿過一個或多個帶有磁性材料的浮球，并利用固定雙環(huán)控制浮球與磁簧開關(guān)的相關(guān)位置上，浮球隨著液體上升或下降，利用球內(nèi)靠近磁簧開頭的接點(diǎn)，產(chǎn)生開與關(guān)的動作，作液位控制或指示（當(dāng)浮球靠近磁簧開關(guān)是導(dǎo)通；離開時開關(guān)斷開）。
安裝方式
安裝請務(wù)必將傳感器安裝與藥箱正中位置，并且保證延伸至桶最低處。
杜邦頭接在DCU模塊的X1接口。（不分正反）
基本參數(shù)
材質(zhì)：p.p具有一定的防腐性能
溫度范圍：-20℃~+85℃
注意事項
▲ 被測液體的比重必須大于浮球比重
▲ 浮球的動作點(diǎn)已在出廠時調(diào)整好，因此請不要隨意調(diào)整浮球位置
▲ 此液位開關(guān)為常閉型。
▲ 定期清除導(dǎo)桿及浮球上的污垢（周期視介質(zhì)而定）
▲ 檢查環(huán)扣是否有松動
非接觸式液位傳感器
工作原理
非接觸式液位計是利用水的感應(yīng)電容來檢測是否有液體存在，在沒有液體接近液位計時，液位計上由于分布電容的存在，因此液位計存在一定的靜態(tài)電容。當(dāng)液面慢慢升高，接近液位計時，液體的寄生電容將耦合到這個靜態(tài)電容上，使液位計的電容值變大，該變化的電容信號再輸入到控制IC進(jìn)行信號轉(zhuǎn)變，將變化的電容量轉(zhuǎn)換成某種電信號的變化量，再由一定的算法來檢測和判斷這個變化量的程度，當(dāng)這個變化量超過一定的閾值時，就認(rèn)為液位到達(dá)感應(yīng)點(diǎn)。
安裝方式
將非接觸式液位計的探頭安裝于被測容器外壁的上下方（液位的高位與低位）
杜邦頭接在DCU模塊的X1接口。（不分正反）
基本參數(shù)
材質(zhì)：ABS
工作環(huán)境溫度：0~85℃
濕度：5%~100%
注意事項
▲ 注意保持液位計的清潔，盡量做到防腐蝕及避免受到其他物體的劇烈碰撞、打擊。
▲應(yīng)避免液位計遠(yuǎn)離熱源并注意通風(fēng)，若環(huán)境溫度超出額定溫度時，應(yīng)采取相應(yīng)的降溫保護(hù)措施。
▲環(huán)境溫度過低時，可采用儀表保護(hù)箱或其他的防護(hù)裝置進(jìn)行防凍保護(hù)，并注意保持液位計的干燥。
▲液位計應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)檢查，檢測時間間隔根據(jù)具體情況確定。
總體來說，浮球式液位計相對來說，工作原理較為簡單，對工作環(huán)境的溫度要求也比較寬松。而非接觸式液位傳感器采用了先進(jìn)的信號處理技術(shù)及高速信號處理芯片，突破了容器壁厚的影響，實(shí)現(xiàn)了對密閉容器內(nèi)液位高度的真正非接觸檢測。
在植保作業(yè)中應(yīng)該如何選用液位計，還需要根據(jù)植保人員自身的情況進(jìn)行選擇。
上海拓攻機(jī)器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商。公司目前150多人，其中研發(fā)人員70多人，技術(shù)核心團(tuán)隊均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機(jī)研究所，擁有豐富的無人機(jī)行業(yè)經(jīng)驗和產(chǎn)品研發(fā)能力。
我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難用的無人機(jī)”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。
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拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動無人機(jī)行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
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