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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具人類追逐天空的夢(mèng)想從未停止。
自從1903年萊特兄弟成功升空世界上第一架飛機(jī)后，這100多年來里，誕生了各種各樣的飛行器，人類和天空的距離變得越來越親近。
但我們對(duì)翱翔天空的野心并未減弱，總想象著有那么一天，也能像鋼鐵俠一樣漫游天際。
這一天到底有多遠(yuǎn)？所長(zhǎng)覺得也快了。
在“上天”的路上，人們想出了各種各樣的手段，比如在前不久一段在朋友圈和微信群里被刷爆的“載人無人機(jī)”視頻。
視頻中，一男子乘坐一臺(tái)四旋翼飛行器緩緩升空，在風(fēng)騷的坐姿下實(shí)現(xiàn)了空中平穩(wěn)懸停、軌跡路線飛行、降落等一系列完美動(dòng)作......
視頻長(zhǎng)度為1分45秒，大部分時(shí)間都為其飛行演示的畫面，也就是說這臺(tái)“載人無人機(jī)”續(xù)航至少能達(dá)1分鐘以上！
講真，在看視頻時(shí)所長(zhǎng)還真為他捏了一把冷汗：并不是擔(dān)心會(huì)發(fā)生“炸機(jī)”等意外事故，而是擔(dān)心他在毫無保護(hù)措施的情況下坐在“駕駛艙”，如果稍微移位不小心碰到正在高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，后果將不堪設(shè)想。
視頻爆紅后就有不少網(wǎng)友紛紛表示點(diǎn)贊：“載人無人機(jī)終成現(xiàn)實(shí)”、“人類第三次航空革命要來了！”、“以后買菜可以開飛機(jī)去了”、“未來出行可能會(huì)‘塞機(jī)’”......
不過，在航模界，就有專業(yè)玩多旋翼飛行器的模友不以為然：“這不就是一臺(tái)放大版的無人機(jī)嗎？”
認(rèn)真想想，這句話好像也沒有毛病，至于為何？下面且聽所長(zhǎng)慢慢說。
如何自行組裝一臺(tái)“載人”無人機(jī)？——所長(zhǎng)非專業(yè)DIY吐血教程
先來解析一個(gè)詞語，目前人們所說的“無人機(jī)”多指多旋翼飛行器（其中四旋翼）居多，這種無人機(jī)目前主要用于航拍，在航模界的還有“穿越機(jī)”，當(dāng)然未來還將有送外賣等等的用途。
（穿越機(jī)，又名：FPV無人機(jī)）
只是所長(zhǎng)不解，為什么會(huì)有“載人無人機(jī)”這個(gè)詞語？明明都已經(jīng)“載人”了，為什么還要加上“無人”二字？直接叫“載人機(jī)”不就OK了嗎？
無人機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性、機(jī)動(dòng)性能、操作簡(jiǎn)易性等方面都要比傳統(tǒng)直升機(jī)或者固定翼占優(yōu)勢(shì)，因此能夠更輕易的生產(chǎn)以及平民化。
而載人機(jī)在設(shè)計(jì)和原理上可以說幾乎和無人機(jī)相同，以一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的四旋翼無人機(jī)為例，其組成的零部件主要有以下這些：
1.機(jī)架：這個(gè)不用多說，你懂的。
2.4個(gè)電機(jī)+4個(gè)螺旋槳：你也懂得。
3.電池：供能模塊，也懂吧。
4.4個(gè)電調(diào)：無人機(jī)飛行穩(wěn)定性、動(dòng)力控制等的其一影響就是它，主要用于給電機(jī)提供信號(hào)指令/反饋、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速等的元器件，每個(gè)電機(jī)配一個(gè)。
5.飛控：全稱——飛行控制系統(tǒng)，可以理解為是無人機(jī)的大腦，內(nèi)置陀螺儀、加速計(jì)等傳感器，可自動(dòng)調(diào)控?zé)o人機(jī)飛行、懸停過程中的穩(wěn)定性，并接受遙控器指令再傳達(dá)到電機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)姿態(tài)控制等的作用。
6.無線電遙控系統(tǒng)：主要就是由遙控器和接收器組成，能夠遠(yuǎn)距離無線控制無人機(jī)就靠它。
最后組裝起來部件分布如下：
（圖片來源于：余姚科普）
目前組裝無人機(jī)其實(shí)已經(jīng)有一個(gè)完整的生態(tài)鏈和供應(yīng)鏈，以上這些東西在某寶輸入對(duì)應(yīng)關(guān)鍵詞全部都可買到，用戶照單撿藥完全可以自行并輕松地組裝一臺(tái)無人機(jī)。
當(dāng)然考慮到每個(gè)零部件還有參數(shù)上的差異，貼心的商家還給廣大模友準(zhǔn)備了各種到手即飛的無人機(jī)組裝套裝。
這些組裝無人機(jī)價(jià)格從7、8百到上千元不等，他們的優(yōu)勢(shì)就是便宜，同時(shí)又不失專業(yè)的飛行體驗(yàn)，還能實(shí)現(xiàn)更多DIY的玩法。
而“載人機(jī)”相比無人機(jī)無非就是載重問題，假如以上零部件選擇“大號(hào)版”，加強(qiáng)動(dòng)力系統(tǒng)，做成“超大號(hào)無人機(jī)”，那么實(shí)現(xiàn)“載人”完全無難度（“大號(hào)版零件”請(qǐng)自行淘寶）。
你看，小哥手上的遙控器不就是“無人機(jī)專用”嘛？
當(dāng)然，“超大號(hào)無人機(jī)”在機(jī)械結(jié)構(gòu)、陀螺儀/電調(diào)靈敏度、動(dòng)力性能、電池等方面的技術(shù)難度會(huì)進(jìn)一步增加，更重要的是，還要有勇敢坐在無人機(jī)上一起上天的勇氣！
價(jià)格方面肯定不便宜，一臺(tái)高性能、強(qiáng)動(dòng)力的專業(yè)航拍無人機(jī)-大疆"悟" INSPIRE 2售價(jià)是19999元；一臺(tái)載重達(dá)10斤的農(nóng)業(yè)無人機(jī)-大疆MG-1S 農(nóng)業(yè)植保機(jī)價(jià)格則是33500元。
那么所長(zhǎng)經(jīng)過不科學(xué)的估算，一臺(tái)強(qiáng)動(dòng)力+載重起碼達(dá)130斤的“載人機(jī)”造價(jià)可能要10萬+，不過由于僅有“載人”的功能加上DIY的“低成本”，或者我們可以打個(gè)6折（僅供參考）。
鋼鐵俠：這個(gè)價(jià)就能上天，還是挺誘人的嘛。
載人機(jī)設(shè)計(jì)“案例”參考，原來牛人還有這么多
綜上所述，其實(shí)做一臺(tái)載人機(jī)真不難，根據(jù)所長(zhǎng)一直以來對(duì)飛行器的關(guān)注和研究，包括在歷史上以及當(dāng)下，這些同類型的產(chǎn)品幾乎“爛大街”。
個(gè)人飛行器最早可以追溯到上世紀(jì)50-60年代，美國軍備研究中就出現(xiàn)過一款采用大螺旋槳設(shè)計(jì)的單旋翼飛行器，但由于種種原因，項(xiàng)目被擱淺。
同時(shí)代，經(jīng)過優(yōu)化的還有這款采用類涵道作為動(dòng)力的單旋翼飛行器，這不就是一個(gè)踩在UFO上的載人機(jī)嗎？同樣由于種種原因，這臺(tái)“UFO”后來也被送進(jìn)了博物館。
回到現(xiàn)代民間，一位英國小伙子直接將80臺(tái)無人機(jī)“組合”起來......就這樣上天了。
這個(gè)更屌，8旋翼！無人機(jī)算甚？我還把無人機(jī)踩在腳下呢。
蜘蛛俠大Boss-綠魔了解一下？
考慮到直接坐在無人機(jī)上會(huì)讓人心驚膽戰(zhàn)，一位外國小哥還特別設(shè)計(jì)了一個(gè)總統(tǒng)級(jí)的舒適駕駛艙......路人已被驚呆。
正所謂自古牛人出民間，這下他們真的屌到上天了。
鋼鐵俠飛天夢(mèng)其實(shí)就在眼前
當(dāng)然，以上那些其實(shí)都只算是入門級(jí)的土制載人機(jī)，不夠炫酷，下面所長(zhǎng)再拿點(diǎn)私貨和大家分享。
比如這個(gè)飛行背包，采用噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)，飛行高度可達(dá)2000米。
也有綁在手上的。揮一揮手，就能天際漫游。
還有安裝在腳下的。
那么將它們合體后，不就是鋼鐵俠嘛？
嗯~科技的進(jìn)步，有時(shí)候就是這么恐怖，今天還在路上塞，明天開飛機(jī)去買菜。
時(shí)代正在變革，讓我們一起擁抱藍(lán)天。
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