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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無人機(jī)如今有多種應(yīng)用，也有很多值得期待的應(yīng)用領(lǐng)域有待開發(fā)。在電力系統(tǒng)中，無人機(jī)巡檢就是一個(gè)典型的無人機(jī)應(yīng)用。
首先，先來介紹下電力巡檢主要的工作內(nèi)容是什么？
電力 巡檢
電力巡檢是指對電力線路及附屬設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及對電力線路走廊周邊環(huán)境狀況進(jìn)行及時(shí)和準(zhǔn)確的巡視檢測，通過排查發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)及危及電力安全的潛在隱患并進(jìn)行有效排除，確保輸電線路安全可靠運(yùn)行。
你可以簡單粗暴理解為巡視+檢修。
首先巡視：通過監(jiān)測參數(shù)、現(xiàn)場巡視等方法，確保設(shè)備能夠正常運(yùn)行，以及及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和故障。想象開車時(shí)，你除了要注意儀表時(shí)，還要觀察行車過程中兩邊的環(huán)境，車停下來還要看看輪胎。
檢修：如字面意思，對電力系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行檢查檢修。類似于汽車4S店，你需要定期把車輛進(jìn)行保修維護(hù)，甚至給師傅拆開車子進(jìn)行大修小修。
目前對架空線路的巡檢主要人工為主，巡檢人員借助輔助器材對電力設(shè)施進(jìn)行近距離巡視，人工巡檢需要巡檢人員爬塔作業(yè)，對人身安全構(gòu)成很大威脅。你看下圖
為保證電力安全，國家需要投入巨額的資金和人力支出，而人工巡檢為主的原始作業(yè)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)當(dāng)今智能電網(wǎng)建設(shè)的需求。人工巡線方式存在以下弊端：
（1）隨著輸電線路里程數(shù)的不斷增加，人均運(yùn)維長度也在逐年增加，由此導(dǎo)致巡線人員工作量大、勞動強(qiáng)度高、巡線時(shí)間長，使得巡線效率較低。
（2）復(fù)雜氣候條件下作業(yè)困難，比如受雨雪、嚴(yán)寒、冰凍等惡劣氣候環(huán)境影響，導(dǎo)致巡線工作無法順利開展。
（3）相當(dāng)一部分線路處于高山、沼澤等復(fù)雜地形地帶，使得人員無法進(jìn)入導(dǎo)致無法巡檢。
與人工巡線相比，基于無人機(jī)的新型電力巡線方式優(yōu)勢就非常明顯了：
（1）遠(yuǎn)程操控，安全系數(shù)高，不會導(dǎo)致人員意外觸電傷亡。
（2）帶電作業(yè)，不影響電網(wǎng)正常運(yùn)行。
（3）適用場合廣，受地形和天氣環(huán)境的影響較小，適合惡劣地理?xiàng)l件下或抗災(zāi)搶險(xiǎn)期間的電力巡線任務(wù)。
（4）機(jī)動性強(qiáng)，偏遠(yuǎn)山區(qū)或突發(fā)性應(yīng)急故障能做到快速響應(yīng)，快速部署，節(jié)約排障時(shí)間。
除此之外， 隨著科技的發(fā)展，高分辨率可見光照相機(jī)（攝像機(jī)）、高精度紅外熱像儀、三維激光雷達(dá)掃描設(shè)備等檢測裝備豐富了輸電線路巡視手段，無人機(jī)搭載專用傳感器載荷巡檢輸電線路不僅能夠發(fā)現(xiàn)桿塔異物、絕緣子破損、防震錘滑移、線夾偏移等缺陷，還能夠發(fā)現(xiàn)金具銹蝕、開口銷與螺栓螺帽缺失、查找閃絡(luò)故障點(diǎn)等人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的缺陷。
如圖為通過多數(shù)據(jù)融合，在光譜維度對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析，數(shù)據(jù)融合分析，提前發(fā)現(xiàn)隱藏故障：
圖1為絕緣子破損，螺母缺失可見光視角下可以發(fā)現(xiàn)的故障；
圖2為激光雷達(dá)，合成孔徑雷達(dá)對金屬材質(zhì)塔體 大范圍變形，異常位移，傾斜等故障的監(jiān)測；
圖3為紅外和紫外數(shù)據(jù)對于短路點(diǎn)，異常放電等故障的識別；
圖4為多光譜對于輸電線附近植被生長情況預(yù)測，以及銹蝕油漆剝落等潛在故障點(diǎn)識別。
那么易飛是如何協(xié)助無人機(jī)在電力行業(yè)發(fā)光發(fā)熱的呢？
準(zhǔn)確來說，為電力巡檢提供一套完整有效的解決方案并非易飛一人能搞定的，易飛在其中負(fù)責(zé)的是數(shù)據(jù)采集部分，而數(shù)據(jù)處理及有效報(bào)告部分則要交給我的大兄dei們了，比如樹障分析軟件、缺陷分析軟件等。話題跑遠(yuǎn)，拉回來，咻~重點(diǎn)講下易飛是如何有效采集數(shù)據(jù)的。
1、兼容性
易飛兼容從微型到中型、消費(fèi)級到專業(yè)級的市場上80%的無人機(jī)，支持大疆全系列產(chǎn)品，如支持這款可抗磁干擾的經(jīng)緯M210 RTK無人機(jī)；
2、智能航線規(guī)劃
可針對輸電線路、通道環(huán)境及桿塔等不同任務(wù)特點(diǎn)，利用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動完成精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃，提高飛行效率，保證飛行安全。
3、安全飛行檢查
起飛前10項(xiàng)檢查，低電量自動返航，保證無人機(jī)安全飛行；
4、專業(yè)業(yè)務(wù)模塊
提供了多種專業(yè)的業(yè)務(wù)模塊，如通道巡視模塊、精細(xì)巡視模塊、樹障巡視模塊、三維激光模塊、快速測繪模塊和全景采集模塊。
那么這些模塊都分別可以為電力巡檢做些什么呢？
通道巡視模塊，該模塊主要控制無人機(jī)以拍攝視頻為主，針對線路周邊的施工黑點(diǎn)、山火、滑坡、樹障等通道隱患進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
精細(xì)巡視模塊則主要控制無人機(jī)對桿塔的關(guān)鍵部位如銷釘，線纜，螺母，絕緣子等信息進(jìn)行采集；
tips:對通道模塊以及精細(xì)化巡視模塊采集的數(shù)據(jù)導(dǎo)入缺陷隱患分析軟件能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)化巡檢結(jié)果的部件級分析與管理。
#易飛缺陷隱患分析軟件了解下
易飛缺陷隱患分析基于地理信息技術(shù)對機(jī)巡數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分類、命名、缺陷隱患標(biāo)識、自動生成缺陷報(bào)告的工具軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)置了南網(wǎng)、國網(wǎng)的設(shè)備缺陷庫。
樹障巡視模塊結(jié)合樹障分析軟件可對輸電線路通道導(dǎo)線弧垂建模、進(jìn)行樹障安全距離分析、交叉跨越距離測量等，并自動生成樹障分析報(bào)告；
快速測繪模塊如帶狀正射、帶狀傾斜針對具有快速作業(yè)、快速數(shù)據(jù)獲取等需求的應(yīng)急救災(zāi)；
全景采集模塊針對桿塔的周圍環(huán)境的獲取，可以滿足巡查過程中各種應(yīng)用場景的數(shù)據(jù)采集需求。
最后，是這些敢與太陽肩并肩的可愛飛手讓易飛飛上天，讓易飛真正地發(fā)光發(fā)熱起來，感謝太陽底下灑熱汗的飛手們【雙手合十】
總而言之，言而總之，采用無人機(jī)在日常巡檢工作中做好對輸電線路的巡視和維護(hù)工作，具有非常重要的意義。
第一：有利于電力部門制定有針對性的維護(hù)措施，加大線路運(yùn)維工作力度，確保重要輸電線路安全運(yùn)行。
第二：有利于加大強(qiáng)降雨后重點(diǎn)區(qū)段的特巡力度，增加大負(fù)荷運(yùn)行下設(shè)備檢測次數(shù)。
第三：有利于定期對線路通道內(nèi)樹木、違章建筑等情況進(jìn)行重點(diǎn)排查、清理，確保輸電通道安全。
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