2018年8月25日,來自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、華東理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等16支學(xué)生參賽隊齊聚上海交通大學(xué)。這些來自全國知名院校的“高精尖”飛手們,操控著他們自主設(shè)計融入算法的智能無人機,為現(xiàn)場觀眾奉獻了一場緊張刺激的飛行表演賽。
這是全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽現(xiàn)場,設(shè)置了標(biāo)有號碼的黃色的停機坪和兩個圓形的障礙圈。
一名參賽隊員在賽前檢查無人機。
緊急調(diào)試。
比賽中各支隊伍設(shè)計的智能無人機從停機坪自動起飛,進入自主飛行模式,通過機載傳感器,開啟智能感知算法,自動識別地標(biāo),穿過障礙圈,進入人造小樹林對所有抽簽得到的二維碼進行搜索取證,當(dāng)所有抽簽獲得的二維碼搜索完畢后,無人機自動返回停機坪,才算成功完成比賽。
一名參賽選手在調(diào)試自己的無人機。
這些無人機都是出自各自代表隊的大學(xué)生之手,這些看似樣貌普通的無人機實則是高精尖之作品,精密設(shè)計的智能算法,給了無人機會思考的“大腦”,機身搭載的傳感器,則給予無人機自主行動的能力。
一名女大學(xué)生盤腿坐下和男同學(xué)一起用電腦寫代碼。
這些計算機代碼是給無人機輸入指令,讓無人機像人一樣具有“大腦”,完成人類賦予它的任務(wù)。
來自上海交大參賽隊的劉偉琪說,他們這臺無人機上搭載了攝像頭、慣性器件、測速與測距傳感器,將自己設(shè)計的計算機視覺與深度學(xué)習(xí)的算法應(yīng)用到這臺無人機上,使其能夠識別目標(biāo),并自己控制速度與方向,實現(xiàn)自主完成搜索任務(wù)。
參賽選手們發(fā)揮團隊力量,在做賽前準(zhǔn)備。
裁判們?nèi)褙炞⒌亩⒅陲w行中的無人機。
一名裁判對比賽成績進行記錄。
一架無人機在飛行的過程中機體發(fā)生了傾斜,隨后任務(wù)宣告失敗。
現(xiàn)場的觀眾心都提到了嗓子眼。
一架無人機成功穿過了黃色的障礙圈。
大學(xué)生們在一起交流總結(jié)比賽的經(jīng)驗。
這次比賽意義著重在于人才的培育和交流,研發(fā)未來的智能無人機,借助智能感知與快速識別技術(shù),將可以對周圍環(huán)境做出快速靈敏的反應(yīng),在密林、峽谷等復(fù)雜地形中自主完成搜索、救援等任務(wù)。
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