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自主飛行識(shí)別數(shù)字越障礙 智能“無人機(jī)”大比拼

2018-08-26 11:07 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:看看新聞網(wǎng)
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  現(xiàn)在無人機(jī)越來越普及,一般人用來航拍,還有些人場(chǎng)合利用大量無人機(jī)編隊(duì)表演,甚至春晚也動(dòng)用了無人機(jī)上演了一場(chǎng)科技秀。但這些,都已經(jīng)是老黃歷...

  現(xiàn)在無人機(jī)越來越普及,一般人用來航拍,還有些人場(chǎng)合利用大量無人機(jī)編隊(duì)表演,甚至春晚也動(dòng)用了無人機(jī)上演了一場(chǎng)科技秀。但這些,都已經(jīng)是老黃歷,不稀奇了。今天,上海交大舉行了一場(chǎng)無人機(jī)比賽,這些飛機(jī)能識(shí)別數(shù)字,還能穿越障礙圈,而且,這些動(dòng)作不需要人工操作,完全由飛機(jī)自主飛行,真正實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的“無人”化。

  上午九點(diǎn),這場(chǎng)全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽決賽正式開始,經(jīng)過前期線上的模擬賽,來自全國知名高校的16支隊(duì)伍最終殺進(jìn)決賽。比賽的難點(diǎn)不僅在于項(xiàng)目難度高,而且融合了智能機(jī)器人操控、無人機(jī)飛控設(shè)計(jì)、定位導(dǎo)航技術(shù)核心算法等多學(xué)科綜合應(yīng)用能力,參賽隊(duì)伍大多屬于高等院校相關(guān)專業(yè)碩士及以上人員。

  根據(jù)比賽規(guī)則,無人機(jī)不允許人工操控,通過程序控制實(shí)現(xiàn)全部自主飛行。在0號(hào)點(diǎn)位起飛后,順次降落1、2號(hào)點(diǎn)位,并穿越3、4障礙圈,然后依次降落至9號(hào)點(diǎn)位。據(jù)選手介紹,無人機(jī)上搭載了攝像頭、慣性器件、測(cè)速與測(cè)距傳感器等設(shè)備,通過選手自己設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)算法,無人機(jī)能夠識(shí)別目標(biāo),并自己控制速度與方向,實(shí)現(xiàn)自主完成搜索任務(wù)。精密設(shè)計(jì)的智能算法,給了無人機(jī)會(huì)思考的“大腦”,機(jī)身搭載的傳感器,則給予無人機(jī)自主行動(dòng)的能力。

  智能感知是無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人、無人駕駛車等無人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主能力的關(guān)鍵核心技術(shù)。全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽為在校大學(xué)生、研究生,以及企業(yè)屆的技術(shù)研發(fā)人員提供了一個(gè)高手對(duì)決的平臺(tái)。競(jìng)賽以無人機(jī)為載體,以自主定位、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等智能感知核心技術(shù)為牽引,并以開放源代碼的共享方式,促進(jìn)技術(shù)火花碰撞。

  據(jù)主辦方介紹,“高分”指高分辨率對(duì)地觀測(cè),通過對(duì)空間、時(shí)間、光譜的高分辨率遙感觀測(cè),可以廣泛用于多個(gè)領(lǐng)域。大賽競(jìng)賽技術(shù)指導(dǎo)專家委員會(huì)秘書長(zhǎng)、上海交通大學(xué)郁文賢教授表示,“高分無人飛行器智能感知競(jìng)賽”將作為國內(nèi)最具影響力的智能無人機(jī)技術(shù)競(jìng)賽,遵循“合作、共贏、創(chuàng)新、發(fā)展”的指導(dǎo)思想,積極促進(jìn)高分智能感知科技創(chuàng)新成果在無人系統(tǒng)領(lǐng)域的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用,著力推動(dòng)基于無人平臺(tái)的高分智能感知技術(shù)與創(chuàng)新應(yīng)用的發(fā)展,對(duì)標(biāo)國際著名無人飛行器創(chuàng)新大賽、力求辦成智能感知領(lǐng)域具有全球影響力的技術(shù)賽事和世界智能無人機(jī)年度科技巔峰盛典。

  經(jīng)過一天的角逐,武漢大學(xué)30259隊(duì)、上海交通大學(xué)火烈鳥2號(hào)、武漢大學(xué)鯤鵬隊(duì)、華東理工大學(xué)dolad夢(mèng)四支隊(duì)伍獲得優(yōu)秀技術(shù)方案獎(jiǎng);在仿真賽中,上海交通大學(xué)蜂鳥隊(duì)、浙江大學(xué)浩克鷹、華東理工大學(xué)super young三支隊(duì)伍分獲一、二、三名;在現(xiàn)場(chǎng)賽中,浩克鷹、鯤鵬隊(duì)、30259隊(duì)分獲前三名。在綜合評(píng)分中,浙江大學(xué)浩克鷹一舉奪冠,上海交通大學(xué)蜂鳥隊(duì)、華東理工大學(xué)super young榮獲二等獎(jiǎng),上海交通大學(xué)戰(zhàn)錘隊(duì)、華東理工大學(xué)頭號(hào)玩家、上海交通大學(xué)火烈鳥2號(hào)三支隊(duì)伍獲得三等獎(jiǎng)。

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