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設(shè)備與工具在進行航線規(guī)劃時，我們需要根據(jù)場地具體情況設(shè)置合理的航線。這里給大家介紹一些航線規(guī)劃技巧，能讓大家飛防作業(yè)能力更上一層樓。
邊距內(nèi)縮原則
1 有障礙時邊界內(nèi)縮距離
邊界有障礙時，為避免植保機自動飛行過程中意外撞障礙物，需留出一定安全距離。假設(shè)植保機噴幅為 5 米，那么現(xiàn)在安全距離不論是預(yù)留 1 米還是 5 米，都需要多作業(yè)一條航線，那這時邊界內(nèi)縮距離我們應(yīng)該選擇更安全的 5 米。所以在邊界有障礙物時，保守方案可以選擇內(nèi)縮一個噴幅的距離。
2 無障礙時邊界內(nèi)縮距離
邊界無障礙物時，不少人以為邊界內(nèi)縮半個噴幅，剛好噴到邊界最合適。其實不然，田間作業(yè)環(huán)境多變，假如噴灑時來一陣風(fēng)，半個噴幅的內(nèi)縮很容易因為風(fēng)吹造成漏噴。所以，在邊界無障礙時，可以把噴幅覆蓋范圍設(shè)置超出田邊界1米左右（不影響周邊作物情況下），這樣可減少環(huán)境引起的漏噴情況。
長航線原則
在規(guī)劃航線時，航線長度越長越好。眾所周知，植保機作業(yè)換行的過程相比正常航線飛行要慢很多。頻繁換行會導(dǎo)致浪費時間與電量。所以，為了提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本，規(guī)劃航線時應(yīng)盡量以長航線為主。
不過，經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，當(dāng)航線長度超出 200 米后，提升的效率就不太明顯了。比如說，一塊地長 200 米寬 400 米，飛 200 米的航線和 400 米的航線效率也是差不了太多的，這時可以根據(jù)具體環(huán)境因素來決定飛 200 米航線還是 400 米航線。
坡地作業(yè)原則
1 常規(guī)坡地作業(yè)航線
在規(guī)劃坡地作業(yè)航線時，應(yīng)該沿坡地等高線設(shè)置航線。設(shè)置成常規(guī)爬坡航線時，植保機在作業(yè)全程都需要比平地作業(yè)消耗更多動力，以完成爬坡、下坡，這樣會更耗費電力。
2 等高線坡地作業(yè)航線
但如果是執(zhí)行等高線航線，航線與在平地飛行作業(yè)是相似的，只需在短暫的換行時拔高、降低。與前一種航線作業(yè)方式比較，大大提升了作業(yè)效率并且降低了作業(yè)墜機風(fēng)險
那在坡地作業(yè)時，高度該如何設(shè)置呢？以等高線作業(yè)航線為例分析，假如植保機的換行橫移距離是 5 米，那么我們就需要知道，在當(dāng)前作業(yè)的坡地上，橫移 5 米，坡地高度變化了多少。
假如植保機橫移 5 米，坡地高度升高 1 米，正常最低作業(yè)高度不小于 1.5 米，為保證植保機橫移時足夠安全，那么最低高度應(yīng)該設(shè)置為 1+1.5=2.5 米。這樣每次植保機橫移時便有 1.5 米以上的安全高度作為緩沖，大幅減少發(fā)生意外的幾率。
當(dāng)然，航線規(guī)劃不只這三項原則，但這三項原則已經(jīng)可以大大提高我們的作業(yè)能力。
廣州天翔航空科技有限公司正式成立于2012年，是一家致力于無人機開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的科技型企業(yè)，公司以“專注行業(yè)發(fā)展，用心服務(wù)大眾”為核心價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，能為廣大有無人機應(yīng)用需求的客戶提供至臻完美的產(chǎn)品體驗，高效便捷的售后服務(wù)。公司發(fā)展到現(xiàn)在已涵蓋無人機多方面應(yīng)用：影視航拍；航空測量；農(nóng)林應(yīng)用；應(yīng)用培訓(xùn)和通航業(yè)務(wù)。 天翔航空科技發(fā)展一直秉承以科技創(chuàng)新為立業(yè)之本，以市場趨勢為發(fā)展導(dǎo)向，以客戶滿意為服務(wù)要求。在專注無人機開發(fā)應(yīng)用的同時，為中央電視臺，珠海廣播電視臺等國內(nèi)多家知名企事業(yè)單位提供產(chǎn)品服務(wù)，優(yōu)質(zhì)、用心的服務(wù)贏得了眾多企事業(yè)單位的信賴和好評。在廣東地區(qū)逐漸樹立起公司良好品牌。我們相信，通過我們的不斷追求和努力，一定能夠?qū)崿F(xiàn)與合作企業(yè)的互利共贏！ 核心研發(fā)團隊由一群朝氣蓬勃，積極向上的80后組成，均具有大專及以上學(xué)歷。他們具備扎實的專業(yè)知識，豐富的想象力和創(chuàng)造力，使公司在行業(yè)競爭中凸顯發(fā)展?jié)摿?。在天翔航空，工作就是生活，自由暢快的企業(yè)文化，造就了無窮的創(chuàng)造力。我們奉行“短、平、快”的簡潔高效管理模式，激發(fā)員工熱情，鼓勵更多高效溝通。我們倡導(dǎo)員工與員工、員工與客戶之間彼此分享工作和生活中美好的瞬間。因為我們熱愛生活，所以我們意圖借助科技的力量實現(xiàn)技術(shù)的革新，不斷為客戶創(chuàng)造更多價值。 我們承諾在天翔航空，客戶的需求就是我們努力的方向。在成長的道路上，我們攜手客戶不斷開拓創(chuàng)新，聆聽客戶聲音，解決客戶需求的同時也成就了我們自己的事業(yè) 。我們堅信，科技的力量可以改變世界。我們堅信，客戶的支持可以成就你我。我們堅信，不斷的努力可以創(chuàng)造卓越。
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