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設備與工具果樹植保的前景
越來越多的成功案例證明，植保無人機在大田作業(yè)方面相比于傳統(tǒng)人工作業(yè)有很大的優(yōu)勢，同時無人機植保作業(yè)的效果也逐漸得到農(nóng)戶認可，未來的市場規(guī)模也將是千億級別，這點無人質(zhì)疑。然而，其在果樹方面的應用前景是否屬于值得開辟的植保藍海，一直是業(yè)內(nèi)關注的焦點。
據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，從1993 年至今，果樹種植面積和水果總產(chǎn)量一直穩(wěn)居世界第一。到 2014 年，國內(nèi)果樹種植面積 1275 萬公頃（合約 1.914 億畝），其中幾種主要的水果，香蕉園面積占比為 3.3% ；蘋果園面積占比為 18.4% ；柑桔園面積占比為 19.0% ；梨園面積占比為 9.0% 。
我們知道，目前植保無人機被大范圍用來作業(yè)的主要是集中在北方以及南方的平原地區(qū)，而南方植保市場規(guī)模更大的要屬于果樹植保，果樹一年打藥差不多需要12次~20次左右，相比于季節(jié)性作物3~5次的植保作業(yè)，果樹植?？扇曜鳂I(yè)受季節(jié)性影響比較小，更有可持續(xù)性。
當前的無人機植保作業(yè)由于受到季節(jié)性因素影響，植保作業(yè)不能持續(xù)，北方地區(qū)更是大半年都沒有植保作業(yè)，這使得大部分植保服務公司盈利困難，飛手的流動性也非常大，作業(yè)季時大量招聘飛手，非作業(yè)季時一些飛手面臨被解雇或是停薪留職的境遇，公司也經(jīng)營困難。
但在果樹植保方面，能很好的解決植保服務商所面臨的這種困局，能真正實現(xiàn)陣地戰(zhàn)作業(yè)，立足于本地，服務于本地，也真正有可能讓植保服務公司營收穩(wěn)定、人員穩(wěn)定，做長遠的發(fā)展。
果樹植保到底難在哪兒
在廣西、江西等地有大面積的柑橘，管理是柑橘種植的最大難點，目前柑橘種植區(qū)的勞動力流失嚴重，人工成本日漸升高，急需機械化設備。南方地區(qū)果樹植保相比于大田植保有很多難點需要攻克，無人機作業(yè)難度大。
1：地形復雜、植保難度大
大多數(shù)果樹是生長在小山丘或者丘陵，沿等高線開辟出果樹的種植帶，地形起伏大。
2：樹冠大、樹葉層數(shù)密，藥霧不容易穿透
果樹種植一般較為分散，點距或間距不均勻，而且植株高、樹冠大、樹葉層數(shù)多，電動無人機產(chǎn)生的風壓不一定能把果樹從上到下打透；傳統(tǒng)電動無人機使用GPS定位，只能進行往返式作業(yè)，在大田作業(yè)時效果不錯，但在果園就無法往返作業(yè)飛行；
同時，果園中情況復雜，手動操作時視線容易受到遮擋，嚴重影響飛機的飛行安全，因此，手動操作電動無人機在果園作業(yè)時一般保持在較小的視距范圍內(nèi)，大大降低了作業(yè)效率。
3：很多害蟲都會在樹葉背面活動，農(nóng)藥很難噴灑到樹葉背面
許多害蟲都在果樹葉子背面，由于樹冠密、樹高電動無人機打藥根本打不透，導致效果沒有人工做的好。
當前幾種果樹植保方案
1：電動無人機按棵植保
電動無人機果樹植保針對上文提到的難點采用按棵植保策略，具體如下：
（1）采用定點航線，一般懸停時間設為五秒，每株果樹用藥量120毫升，作業(yè)高度根據(jù)果樹高度來決定，通常無人機噴灑距離在1.8至2米左右。
（2）電動無人機下壓風場產(chǎn)生亂流，樹葉翻轉(zhuǎn)從而將霧滴覆蓋到樹葉背面。
此方式的缺點：
（1）效率低下：本來電動無人機的續(xù)航時間短，按棵打藥更是將此缺點暴露出來，加速→減速→懸?！铀龠@個過程耗電量要比定速飛行更大，一個架次只能打8棵左右的果樹。
（2）效果差：靠下壓風場來打透茂密的樹冠實際情況并不理想，尤其是樹齡大的果樹更是很難打透，噴灑觸殺性的藥物由于沒有連貫性，對會飛的害蟲殺傷力小，葉子背面的紅蜘蛛效果也沒有人工打藥的好。
2：彌霧機植保
彌霧機植保相比于電動無人機植保效率高，其作業(yè)噴幅高度達12米，寬度達6~7米，每分鐘流量45ML左右(甘油酒精于藥業(yè)混合物），煙霧顆粒直徑2μm，使用煙霧劑類型一般為丙三醇和酒精按3：1比例混合的混合物。
但其缺點也依舊很顯著，作業(yè)效果也被大部分農(nóng)戶否定，主要是由于：
（1）受農(nóng)藥成分酸堿性和丙三醇混比用量和未知匹配度限制；
（2）彌霧機霧化溫度在80°左右，高溫會影響某一些藥的藥效；
（3）作業(yè)環(huán)境的濕度、溫度對其影響大；
（4）施用煙霧時，蟲害可遷移，需同時多架設備運作。
如何破局
我們果樹植保期間農(nóng)戶無外乎從這三個方面來考量，即：
（1）果園面積大，地形復雜，能不能確保把農(nóng)藥噴灑到每一棵果樹？
（2）果樹樹葉層數(shù)很多，能不能確保把每一棵果樹從上到下打透？
（3）很多害蟲都會在樹葉背面活動，能不能把農(nóng)藥噴灑到樹葉背面？
農(nóng)戶關注的這三個點也是影響植保作業(yè)效果的三個重要因素，這三個關注點主要可以分為2類：不漏噴與可穿透性。如何在植保作業(yè)的過程中解決好這兩方面，才是果樹植保保證效果的根本。
1：不漏噴
前面提到的電動飛機解決不漏噴的方式是定點航線，按棵來噴灑，這樣是解決了不漏噴，但是是以犧牲效率為代價的。
2：穿透性
電動植保機起飛重量25KG左右，下旋風還不是很大，穿透性方面會打折扣，最終果樹植保效果得不到保證。
常鋒無人機是怎么解決的
1：對地形復雜的山區(qū)及丘陵
大多數(shù)果園基本都是沿等高線開辟種植果樹，山地坡度大，普通雷達仿地形反應慢，無法準確跟隨地形起伏，我們常鋒天馬油動無人機采用3D航線規(guī)劃，60°山坡也可正常植保作業(yè)。
2：對不漏噴
在保證復雜地區(qū)安全穩(wěn)定飛行的情況下，來考慮怎么不漏噴。由于大多數(shù)果樹基本都沿等高線種植，壟有稀疏有密集，彎彎曲曲，如果直接按規(guī)定的噴幅去噴肯定會漏噴且有些航線不在果樹正上方。
電動飛機采用定點航線按棵打藥來避免漏噴，這樣不僅費時費力，還效果得不到保障。常鋒天馬油動無人機采用RTK厘米級定位系統(tǒng)和獨創(chuàng)的按壟測繪方式，保證飛機按壟精準勻速飛行（飛行速度為3m/s），保證都是每棵樹正上方飛過。
3：對穿透性
樹冠大葉子密，相比于電動無人機風場小施藥無法穿透，常鋒天馬油動無人機最大150公斤起飛重量，風場強勁，5-10年樹齡的果樹都可以穿透。
常鋒油動無人機植保方案的優(yōu)勢
1：高效率
由于相比于電動無人機的按棵作業(yè)，天馬油動無人機下旋風大可以不用懸停作業(yè)，以平均3m/s的速度飛行。
2：穿透性強，效果好
天馬油動無人機以平均3m/s的速度飛行，風場大，下旋風可直接吹到果樹根部，樹葉被翻卷起來，葉背面有效附著藥液。
3：獨創(chuàng)按壟測繪方式
獨創(chuàng)按壟測繪方式，能使天馬油動無人機很好的在沿著等高線種植的果樹正上方飛行，無論稀疏還是密集，還是彎彎曲曲，都可以精確的在上方飛行作業(yè)。
常鋒無人機在廣西得到廣泛認可
常鋒無人機與廣西合作伙伴經(jīng)過一年的耕耘，植保作業(yè)效果得到果農(nóng)的廣泛認可，柑橘打紅蜘蛛效果顯著，同時常鋒植保無人機也得到廣西省領導得高度關注。
1：果樹植保作業(yè)——紅蜘蛛
廣西果樹主要以柑橘為主，其中紅蜘蛛是最難打的，植保無人機作業(yè)是否有效果，主要看能否把藥液打到果樹葉背面消滅紅蜘蛛，油動多旋翼起飛重量大，下旋風強勁，直接能穿透樹冠打到內(nèi)部及下部樹葉背面。
2：廣西省領導高度關注
常鋒油動多旋翼，在廣西得到果農(nóng)認可，產(chǎn)生比較大的影響，得到地方政府以及省領導關注，未來常鋒分公司攜手合作伙伴將落戶工業(yè)城市柳州，以加快推進廣西柑橘機械化作業(yè)的進程。
廣西省省長、省委書記、區(qū)長、柳州市市長等參觀常鋒無人機
結語
我國占據(jù)全球第一的果樹種植面積，植保服務市場規(guī)模不小于大田植保規(guī)模，且果樹全年可持續(xù)做業(yè)，經(jīng)濟作物的植保作業(yè)利潤空間大，是保證植保服務商營收穩(wěn)定的關鍵。
隨著常鋒天馬大載重無人機在果樹植保領域的大范圍認可，它將是眾多植保服務商在作業(yè)中必選的一款大載重植保無人機。
深圳常鋒信息技術有限公司成立于2014年，致力于成為全球領先的無人機系統(tǒng)應用方案供應商。我們圍繞客戶的需求持續(xù)創(chuàng)新，在高性能飛行控制系統(tǒng)、燃油動力多旋翼無人機和植保無人機等方向具有獨到優(yōu)勢。目前，常鋒植保無人機憑借出色的承載能力和高度智能化的作業(yè)方式已成為農(nóng)業(yè)植保領域具有革命性的明星產(chǎn)品。
公司技術實力雄厚，由畢業(yè)于北大、哈工大、哈工程、沈航等知名高校的博士、碩士組成的二十余人的研發(fā)團隊，先后研發(fā)了世界首款油動直驅(qū)多旋翼無人機和世界首款油動單發(fā)調(diào)速多旋翼無人機，獲得了多項國家專利。
公司全自主研發(fā)的世界首款燃油直驅(qū)多旋翼無人機作為領先的研究成果，受邀參加了國家“十二五”科技創(chuàng)新成就展。公司曾先后榮獲2015年首屆創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽暨創(chuàng)客大賽第三名、2016年黑馬創(chuàng)業(yè)大賽深圳賽區(qū)第一名、2016年成都菁蓉匯“最具投資價值獎”和2016年中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽機器人創(chuàng)客大賽全國第二名等多項榮譽。
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