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無人機整機
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無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
上期我給大家介紹這套萌粉佩奇的裝機過程，今天為大家獻(xiàn)萌粉佩奇的調(diào)試過程，調(diào)試設(shè)置好才能出去試飛測試。需要的工具分別是，一臺可以下載軟件的電腦，一臺已經(jīng)裝好待調(diào)試的飛機，一根鏈接飛控以及電腦的MicroUSB數(shù)據(jù)線，還要確保自己的腦子靈光，好用，確定它的清醒。
Ok，閑話少說，起鍋燒油，請記住一句老話：調(diào)試前，請卸槳！
拿來新飛控，當(dāng)然要體驗一下最新的固件，F(xiàn)4飛控需要進入DFU模式才可以寫入固件。先按住飛控上的Boot按鈕，插電腦，此時飛控會紅燈常亮，打開Zadig軟件。
點擊Options—List All Devices然后會看到一項STM32 Bootloader，選擇
然后點擊大按鈕Reinstall Driver，接下來出現(xiàn)一個進度條，走完之后會提示成功
接下來就可以打開調(diào)參軟件Betaflight配置器，我的版本是10.4.0
這時候右上角會顯示DFU模式
點擊固件燒寫工具之后選擇自己的飛控板以及想要刷寫的固件版本
記得選擇全盤擦除，然后從網(wǎng)絡(luò)加載固件，或者從本地選擇已經(jīng)下載好的固件，然后點擊燒寫固件按鈕進行擦除和燒寫，進度條會走兩遍，一遍擦除一遍燒寫，這個過程需要耐心等待哦！不用擔(dān)心，F(xiàn)4飛控是不會變磚的，刷壞了重做以上步驟就好。
燒寫成功后，我們就可以連接飛控進行基本設(shè)置了。
先到電腦的設(shè)備管理器中找到飛控對應(yīng)的COM口，有些電腦的外接設(shè)備很多，如果第一次連接新飛控，這一步是必要的，可以看到我這里是COM3口。
進入BF配置器，端口選擇COM3，點擊連接，此時你就可以開始設(shè)置飛控了
先到端口頁，打開接收機對應(yīng)的串口，以及外接設(shè)備，如黑羊圖傳的TBS Smart Audio等，并記得每一步都要點擊保存。
下面來到配置頁，首先我的螺旋槳是反轉(zhuǎn)安裝，點擊反轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)向按鈕，這樣的好處是在低空割草的時候，被螺旋槳帶起的草汁和灰塵等會全部打在飛機側(cè)面而不會弄臟攝像頭，尤其搭配在神龜機架等有外殼的機架上非常實用。
再多的語言也不適用，還是用圖來說話
同時這種機架也十分便于維護和清理，一張濕巾可以直接讓飛機煥然一新；反轉(zhuǎn)還有一個好處就是對于想要練習(xí)賽道的模友們，外轉(zhuǎn)的槳一定程度上會增加飛機槳尖刮到門掙脫的幾率哦！
接下來，選擇電調(diào)協(xié)議，現(xiàn)在市面上大部分的電調(diào)大致分為兩類，BL-S的選擇DSHOT600，BL-32的可以選擇DSHOT1200，其他協(xié)議也可以根據(jù)自己喜好來選擇，這里只是個人建議。
陀螺儀和pid刷新頻率我選擇雙8K，我追求穩(wěn)定，也可以開到更高，關(guān)掉加速度計氣壓計和磁羅盤這些多余功能，也可以保留加速度計一項，在個性化中輸入自己的名字，可以在接下來的OSD中顯示，我的名字是PINGU*-*，以后看DVR的時候要認(rèn)準(zhǔn)小肥手PINGU*-*哦！
然后選擇自己的接收機類型，我用的是Frsky的X4RSB接收機，所以我選擇SBUS，繼續(xù)往下
這些功能大家可以根據(jù)自己的實際情況來選擇，盡量關(guān)掉自己不用的功能來減少CPU的占用，我這里只開了AirMode，OSD，反重力和動態(tài)濾波，3.5.1固件的濾波很厲害，一定要嘗試一下，當(dāng)然很多老司機也不需要這些功能，一切全靠手法，這里就要大家按照自己的需求來配置啦！
還有就是有些小盆友問到我是怎樣讓電調(diào)BB響的，以前的老固件需要用CLI命令，現(xiàn)在的新固件越來越方便了，直接打開下面紅圈里的開關(guān)，然后保存就OK。
進入PID界面，這個就因人而異了，不同的飛機，不同飛手的個人習(xí)慣都有很大的區(qū)別，在經(jīng)僅做參考，現(xiàn)在的固件默認(rèn)PID就已經(jīng)很好飛了，值得一提的是油門增壓和電池電壓PID補償很實用，會有種小哥哥上天嗎的感覺，推背感十足！
接收機界面，要保證各個通道對應(yīng)的搖桿值都為最低1000，中值1500，最高2000，如果搖桿中位的時候數(shù)值跳動，可以適當(dāng)加大死區(qū)來消除跳動，這里我用了AUX4來回傳RSSI強度，這樣就可以在OSD中看見回傳信號強度啦！
下面是反烏龜模式，在一些緊急情況和賽道上是一個實用的小功能哦！神龜機殼配反烏龜模式簡直是絕配呀！哈哈
最后我們來到OSD界面，這里也是個性化比較強的一項，玩家們可以根據(jù)自己的需要來配置顯示的項目，字體等，高端玩家甚至可以自定義開機LOGO，這里就需要模友們自行去探索與發(fā)現(xiàn)啦！
進行到這里，一些必要的Betaflight配置的工作就完成啦，只是一些簡單實用的設(shè)置，如果是剛?cè)肟拥男“装凑找陨系牟襟E做完就可以去爽飛啦，當(dāng)然還有更多的功能等著大家去開發(fā)探索，如有不足之處歡迎各位老司機們更正指教哦！
一切起飛前的工作做好現(xiàn)在確保飛機是可以飛行的，接下來轉(zhuǎn)移陣地，找個開闊的場地，最好是藍(lán)天白云晴空萬里，千萬不要突然暴風(fēng)雨的。
準(zhǔn)備起飛，因為本匪首今天脫離了船長的教練線控制(畢竟只飛過幾次)，雖然如撒歡的野馬版開心，但是自己的首降還是保護自己的安全為主，新入坑的小伙伴一定要注意安全。接下來就要給大家看看激動人心的人生中的首次跳樓了；
希望越來越多的女生加入到我們的隊伍中來啊，女性飛手要越來越強大哦，但是我希望在這個過程中大家要相互鼓勵，相互支持，共同進步不要相互比較，因為雖然我玩的一般，可是很快樂，也希望大家都爽飛，愉快，越來越可愛。
最后感謝老公船長的技術(shù)支持和諄諄教導(dǎo)喔！
2025-09-11 10:41
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