“我們已經(jīng)從如此多的角度觀察這個(gè)世界,但總有更多的視角等著我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)。”
曾經(jīng),“御”Mavic Pro帶著這個(gè)初心定義了便攜式可折疊無(wú)人機(jī)這個(gè)產(chǎn)品品類(lèi),大受好評(píng)。而時(shí)隔兩年, “御”Mavic 2 又經(jīng)歷了哪些自我革命呢?
◆ 影像系統(tǒng)全面升級(jí)
無(wú)人機(jī)的影像系統(tǒng)由云臺(tái)和相機(jī)兩部分構(gòu)成,拍攝效果是航拍愛(ài)好者最為關(guān)心的部分,也成了這次“御” 2 升級(jí)的重點(diǎn)方向。
1 更穩(wěn)定的云臺(tái)
“御” 2全新的云臺(tái)結(jié)構(gòu)令相機(jī)云臺(tái)在偏航方向上機(jī)械結(jié)構(gòu)的限位超過(guò)了90度,而“御”P(pán)ro只有大約30度。這個(gè)改進(jìn)不僅使得拍攝更為靈活,還從根本上提升了 DJI 飛行眼鏡的體感操縱體驗(yàn)。
為了追求盡可能大的偏航方向視角,“御” 2 云臺(tái)的兩側(cè)并沒(méi)有遮蔽結(jié)構(gòu),螺旋槳的下洗氣流和機(jī)身流場(chǎng)疊加產(chǎn)生的復(fù)雜擾流會(huì)將相機(jī)云臺(tái)包裹其中。在常見(jiàn)工況下云臺(tái)電機(jī)完全可以應(yīng)對(duì)這些外界干擾,但是當(dāng)飛機(jī)做出某些極端機(jī)動(dòng)時(shí),擾流振蕩會(huì)和云臺(tái)振蕩發(fā)生強(qiáng)耦合,誘發(fā)云臺(tái)振動(dòng),進(jìn)而在航拍畫(huà)面中留下水波紋。這種臨界狀況并未被忽略,通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試,大疆工程師們理清了這種工況下的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)和振蕩機(jī)理,進(jìn)而有針對(duì)性的改進(jìn)了云臺(tái)局部的氣動(dòng)布局和云臺(tái)電機(jī)控制參數(shù)。
2 1英寸傳感器和哈蘇色彩管理
“御” 2 專(zhuān)業(yè)版搭載了1英寸CMOS傳感器,與“御”P(pán)ro的1/2.3英寸CMOS傳感器相比,“御” 2傳感器的感光總面積是其5.29倍。同時(shí)像素由1200萬(wàn) 提升至了2000萬(wàn)。
更大的 CMOS 傳感器是更好成像質(zhì)量的一個(gè)必要條件,但還不充分,圖像處理算法和鏡頭素質(zhì)在也發(fā)揮著關(guān)鍵性的作用。哈蘇有深厚的調(diào)校經(jīng)驗(yàn)和圖像處理算法積累,對(duì)色彩的還原和呈現(xiàn)更是有著獨(dú)到的理解,而色彩可以說(shuō)是航拍風(fēng)光攝影的的靈魂所在。
3 變焦拓展空間深度
“更大”在空間上有三個(gè)維度,“御” 2 專(zhuān)業(yè)版更大的CMOS傳感器是空間平面上的兩維,“御” 2 變焦版的光學(xué)變焦鏡頭則是空間深度上的第三維,有了2倍光學(xué)變焦和全高清視頻下的 4倍無(wú)損變焦,用戶可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的變焦動(dòng)作迅速“靠近”想拍的景物。
光學(xué)變焦放大的不僅是景物,同時(shí)也會(huì)放大云臺(tái)的抖動(dòng),此外變焦過(guò)程還會(huì)改變鏡頭的畸變校正矩陣,因此“御” 2 變焦版的云臺(tái)設(shè)計(jì)難度實(shí)際上比“御” 2 專(zhuān)業(yè)版本更大。
變焦功能幾乎改變了無(wú)人機(jī)在三維空間中所處的位置,極大拓展了在空間距離上的自由度??梢詡鬟_(dá)出豐富的鏡頭語(yǔ)言,讓用戶更容易實(shí)現(xiàn)自己的想象力和創(chuàng)造力。
4 突破三維空間,大范圍移動(dòng)延時(shí)
在三維空間之外,第四個(gè)維度是時(shí)間。
在這個(gè)維度上,“御” 2 把大范圍航拍與延時(shí)攝影融合,讓你看到更大的時(shí)間范圍,官方稱之為“移動(dòng)延時(shí)”(點(diǎn)擊藍(lán)色字體了解更多)。
◆ 性能的全面提升
“御” 2 的續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)31分鐘,續(xù)航時(shí)間涉及到飛行器的氣動(dòng)外形、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)等多個(gè)方面,可以在一定程度上反映飛行平臺(tái)的整體性能。
1 圓潤(rùn)的機(jī)身和機(jī)臂
工業(yè)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從來(lái)都不是相互孤立的。大疆工程師發(fā)現(xiàn)當(dāng)飛行器起飛時(shí),氣動(dòng)阻力的相當(dāng)一部分來(lái)源于它“硬朗”的機(jī)臂。
在繼承“御”P(pán)ro機(jī)臂設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,把計(jì)算流體力學(xué)和遺傳算法相結(jié)合,對(duì)機(jī)臂的截面形狀進(jìn)行氣動(dòng)優(yōu)化,經(jīng)過(guò)數(shù)百代樣本的遺傳迭代和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核,得到了若干個(gè)較為理想的機(jī)臂截面方案。通過(guò)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)分析機(jī)臂和機(jī)身的三維流場(chǎng)分布,有針對(duì)性的選擇最合適的二維截面形狀,最終得到機(jī)臂的三維優(yōu)化結(jié)果。
2 優(yōu)雅的靜音槳
氣動(dòng)設(shè)計(jì)的另一個(gè)核心任務(wù)是為“御” 2 打造螺旋槳(點(diǎn)擊藍(lán)色字體了解更多)。線速度很高的槳葉尖端拉出了一連串高速自旋的空氣渦流,隨著渦流的擴(kuò)散和破裂產(chǎn)生噪音,因此減小噪聲就是要降低噪聲能量,也就是抑制槳尖渦流的產(chǎn)生,槳葉優(yōu)美曲線就是為此而生的。
3 下視補(bǔ)光燈
基于攝像頭機(jī)器視覺(jué)的下視定位系統(tǒng)在弱光環(huán)境下無(wú)法很好地工作,導(dǎo)致飛機(jī)在降落時(shí)產(chǎn)生漂移?!坝?2 采用了補(bǔ)光燈的設(shè)計(jì)后,在試飛中發(fā)現(xiàn)它還能用來(lái)進(jìn)行一些有趣的光繪涂鴉和貼紙投影,這些附帶的玩法大家可以盡情去開(kāi)發(fā)。
4 更大容量的電池
“御” 2 的電池也嘗試了新的設(shè)計(jì),將經(jīng)典的 4 點(diǎn)啟動(dòng)燈改為了環(huán)形燈。電池的內(nèi)在的電壓和能量也有了實(shí)質(zhì)的提升,從 3 芯鋰電變成了 4 芯鋰電,這也是“御” 2 擁有 31 分鐘續(xù)航能力的一個(gè)重要原因。畢竟“御” 2 電池的電壓高達(dá) 15.4V,配上電池-充電寶轉(zhuǎn)換器就是一個(gè)超大容量充電寶。
5 OcuSync 2.0,更遠(yuǎn)更清晰
“御” 2 搭載的 OcuSync 2.0 將圖傳能力大幅提升至了最遠(yuǎn) 8km 的 1080p 高清視頻傳輸,相比“御”P(pán)ro傳輸碼率的提升超過(guò) 2 倍。
其中有幾個(gè)技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn):一是雙頻自適應(yīng)技術(shù),5.8GHz 頻段相對(duì)而言擁堵程度較低,信道環(huán)境更好,2.4/5.8GHz 雙頻段相當(dāng)于額外開(kāi)通了一條高速公路;二是干擾感知和頻點(diǎn)切換技術(shù),與上一代相比干擾感知能力增強(qiáng) 25%,遙控器端和飛行器端都可以智能感知信道干擾情況,在小于一幀圖像的時(shí)間間隔內(nèi)迅速完成頻點(diǎn)切換,自動(dòng)躲避信道擁堵;三是雙頻天線-編碼協(xié)議-通信算法-App 軟件的耦合設(shè)計(jì)和優(yōu)化,此外,下載原片的速度通??梢苑€(wěn)定在 5MB/s 左右,與上一代相比速度提升超過(guò) 25%。
此外,無(wú)人機(jī)的實(shí)際使用會(huì)遇到各種氣流環(huán)境,在研發(fā)的過(guò)程中還會(huì)模擬各種狀況,例如,流固耦合誘導(dǎo)振動(dòng)。
為了確保“御” 2 在大風(fēng)速、高機(jī)動(dòng)等極端工況下也能保證飛行平臺(tái)的穩(wěn)定,大疆專(zhuān)門(mén)建立了一個(gè)完備的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室,并配備了先進(jìn)的氣流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
在飛行中,電機(jī)和螺旋槳是一個(gè)機(jī)械振動(dòng)源,螺旋槳的下洗氣流是一個(gè)振蕩的流場(chǎng),機(jī)動(dòng)飛行的氣流是一個(gè)非恒定流場(chǎng),各種機(jī)動(dòng)動(dòng)作還會(huì)對(duì) X 型折疊機(jī)臂產(chǎn)生額外的扭轉(zhuǎn)和折彎力矩。當(dāng)它們?nèi)刊B加到一起時(shí),就會(huì)帶來(lái)流體-固體耦合的相互影響。
工程師們利用高速動(dòng)態(tài)攝影設(shè)備捕捉到了機(jī)臂從流固耦合誘導(dǎo)起振到振幅放大的全過(guò)程,并通過(guò)粒子圖像測(cè)速儀對(duì)該動(dòng)態(tài)過(guò)程的流場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)量與重建,對(duì)機(jī)臂的材料、機(jī)臂的結(jié)構(gòu)、螺旋槳葉的結(jié)構(gòu)均進(jìn)行了優(yōu)化,改變了機(jī)體的振動(dòng)傳遞特性,最終得到了在我們所知的各種飛行狀態(tài)下都穩(wěn)定可靠的飛行平臺(tái)。
每一次的重新定義都離不開(kāi)對(duì)問(wèn)題抽絲剝繭般地專(zhuān)研,“御” 2 的誕生也如同破繭而出,它對(duì)“御”P(pán)ro的繼承,是為了更好的重生。
致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來(lái)全新視角,公司以“未來(lái)無(wú)所不能”為主旨理念,在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌,以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國(guó)制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。
十二年間,通過(guò)不斷革新技術(shù)和產(chǎn)品,公司開(kāi)啟了全球“天地一體”影像新時(shí)代;在影視、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測(cè)繪、野生動(dòng)物保護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域,重塑了人們的生產(chǎn)和生活方式。
從創(chuàng)立至今,公司一直堅(jiān)守“激極盡志,求真品誠(chéng)”的企業(yè)精神。始終踐行全新的文化和價(jià)值觀,將卓爾不群的產(chǎn)品之道貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié),展現(xiàn)科技的無(wú)限可能。
DJI就是個(gè)敢于說(shuō)真話的孩子。這里由一群從不妥協(xié)、極富洞見(jiàn)、堅(jiān)持夢(mèng)想的人聚合而成。我們堅(jiān)信實(shí)干而非投機(jī),堅(jiān)信夢(mèng)想而非功利。我們堅(jiān)決踐行全新的文化價(jià)值觀和思維方法論,從創(chuàng)始之初至今從未改變。
DJI是一個(gè)創(chuàng)新的烏托邦,我們搭建了一個(gè)尊重夢(mèng)想的舞臺(tái),構(gòu)建了純粹的企業(yè)環(huán)境,努力探索卓爾不群的產(chǎn)品之道和企業(yè)文化。沒(méi)有一家公司像DJI一樣,將求真品誠(chéng)的理念貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié),對(duì)此我們引以為傲。
十年間,DJI站在了行業(yè)之巔,開(kāi)啟全球飛行影像新時(shí)代,展現(xiàn)出改造世界的無(wú)限可能。我們的經(jīng)歷證明,一個(gè)初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機(jī)取巧,只要踏實(shí)做事,就一定能取得成功。我們相信,那些回歸常識(shí)、尊重奮斗的人,終將洞見(jiàn)時(shí)代機(jī)遇,并最終改變世界。
大道無(wú)疆,創(chuàng)新無(wú)限。如果你志存高遠(yuǎn)、懷揣夢(mèng)想,決心踏實(shí)做事、創(chuàng)造價(jià)值,卻在扭曲的現(xiàn)實(shí)中自我懷疑、彷徨無(wú)奈,那就加入DJI吧! 在這里,與更多真知灼見(jiàn)者碰撞,與更多志同道合者同行!
未來(lái),無(wú)所不能!
2025-08-23 20:37
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