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無人機(jī)集群作業(yè)來襲

2018-10-22 13:57 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來源：洞察網(wǎng)
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  近年來，無人機(jī)的技術(shù)熱點(diǎn)一直在變化。自2015年來，工業(yè)級無人機(jī)先后新增了：輔助作業(yè)模式（AB點(diǎn)）、地形跟隨、避障、全自動巡檢作業(yè)模式、RTK高...

  近年來，無人機(jī)的技術(shù)熱點(diǎn)一直在變化。自2015年來，工業(yè)級無人機(jī)先后新增了：輔助作業(yè)模式（AB點(diǎn)）、地形跟隨、避障、全自動巡檢作業(yè)模式、RTK高精度定位技術(shù)。

  在這三年間，多翼的工業(yè)級無人機(jī)則新增了：無人機(jī)云系統(tǒng)、超遠(yuǎn)視距4G圖傳、基于計(jì)算機(jī)視覺的無人機(jī)精準(zhǔn)降落技術(shù)、全自動無人機(jī)機(jī)場、自主精細(xì)化巡塔技術(shù)等等。2018年即將接近尾聲，多翼又將推出什么技術(shù)引領(lǐng)風(fēng)騷呢？

  多翼此次研發(fā)出多機(jī)多任務(wù)協(xié)同作業(yè)技術(shù)，將不可靠的多機(jī)實(shí)時(shí)通訊問題轉(zhuǎn)換為空間立體幾何問題，降低潛在風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的幾率，從而使多機(jī)協(xié)同工作變?yōu)榭赡?。多機(jī)協(xié)同技術(shù)對比單機(jī)作業(yè)有何優(yōu)勢，下面小編來為您舉個(gè)栗子。

  想象一下，在曠闊的田野中，有300畝需要進(jìn)行農(nóng)藥噴灑。在過去，人工噴灑農(nóng)藥300畝田需要4~5個(gè)人好幾天的時(shí)間；但使用無人機(jī)后，只需要8小時(shí)就能給300畝農(nóng)田噴藥。如果同時(shí)派出4架無人機(jī)進(jìn)行噴灑，僅僅2個(gè)小時(shí)便能完成300畝田的農(nóng)田噴藥。相對于單機(jī)作業(yè)，多機(jī)協(xié)同的作業(yè)效率直線上升。

圖1：無人機(jī)噴灑農(nóng)藥

  再想象一下，在郁郁蔥蔥的森林中，巡檢工人攜帶無人機(jī)翻山越嶺地巡檢輸電線塔。由于塔與塔之間隔甚遠(yuǎn)，大量的時(shí)間便消耗在叢林穿越中。即使使用無人機(jī)巡檢，每人每天至多只能巡檢2~3個(gè)山頭，約20座塔。

圖2：森林中的輸電線路

  但如果巡檢工人能攜帶4架無人機(jī)一起協(xié)作，只需40分鐘便能巡檢完1個(gè)山頭，20座塔只需3個(gè)小時(shí)即可全部巡檢完畢。

圖3：多機(jī)協(xié)同電力巡檢

  可見，多機(jī)協(xié)同的作業(yè)效率一定會優(yōu)于單個(gè)無人機(jī)。多個(gè)無人機(jī)執(zhí)行協(xié)同任務(wù)意味著可以在更短時(shí)間內(nèi)覆蓋更大面積的土地。這意味著多架無人機(jī)作業(yè)時(shí)，必須遵循一套邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、計(jì)算精確的算法來運(yùn)行，那么多翼的多機(jī)多任務(wù)協(xié)同作業(yè)算法有何過人之處？

  基于立體空間內(nèi)的航線沖突檢測算法

  多翼的多機(jī)多任務(wù)協(xié)同作業(yè)技術(shù)主要通過在航線規(guī)劃和任務(wù)執(zhí)行這兩個(gè)方面，采用基于立體空間內(nèi)的航線沖突檢測算法來避免無人機(jī)群的沖突碰撞，并在此之上減少無人機(jī)因?yàn)橥吮芩速M(fèi)的時(shí)間，有效提升巡檢效率。

圖4：航線沖突檢測算法：避免無人機(jī)航行過程出現(xiàn)撞機(jī)情況

  該算法是一個(gè)通用算法，用于實(shí)現(xiàn)評估兩條航線是否存在碰撞的可能性。算法將檢測兩條航線的飛機(jī)，在各自設(shè)定的航線所活動的空間中是否重合。同時(shí)，該算法還將計(jì)算多架無人機(jī)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)時(shí)是否存在飛行區(qū)域的重合的可能性。最后，考慮到飛機(jī)執(zhí)行緊急返航將形成一個(gè)潛在飛行區(qū)域，如果緊急返航區(qū)域與正常飛行區(qū)域出現(xiàn)重合，則拒絕無人機(jī)起飛。此算法非常關(guān)鍵，它的防沖突碰撞檢驗(yàn)對保障飛機(jī)安全極其重要。

圖5：基于立體空間內(nèi)的航線沖突檢測算法模型

  由于多機(jī)多任務(wù)協(xié)同技術(shù)的落地，使得無人機(jī)的作業(yè)效率得到大幅提升，在很多剛需高頻的巡檢中，具備多機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù)的無人機(jī)將發(fā)揮巨大的價(jià)值。

  深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司，致力于為行業(yè)大客戶提供基于飛行機(jī)器人，人工智能等前沿技術(shù)的產(chǎn)品和解決方案，真正實(shí)現(xiàn)了工業(yè)數(shù)據(jù)的自動化采集、智能化數(shù)據(jù)處理。多翼始終聚焦于將先進(jìn)科技產(chǎn)品化，幫助傳統(tǒng)工業(yè)客戶在新的科技浪潮中提高生產(chǎn)力，保持業(yè)務(wù)領(lǐng)先。

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