一種新型的微型無人駕駛飛機的拉力比它本身的重量大得多。
研究人員報告說,這種無人機附著在一個表面上,用一根電纜將其質量高達40倍的物體卷起來。與其他飛行機器人相比,這是一個顯著的進步,因為它們通常不能攜帶比自身重量重的物體(SN: 2/7/15,第18頁)。10月24日發(fā)表在《科學機器人》(Science Robotics)雜志上的這款手掌大小的新型飛行器可以在工廠工作,也可以幫助探索和搜救任務。
每架重達100克的四軸飛行器都配有壁虎式粘合劑或類似于小魚鉤的微棘,幫助它附著在各種表面上(SN Online: 6/28/17)。在將纜繩系在物體上后,無人機飛向目的地,將自己錨定在著陸地點,并使用機械絞車將貨物拉入。這一系列事件使得無人機能夠在飛行中運送太重的物體。
斯坦福大學(Stanford University)機械工程師馬修?埃斯特拉達(Matthew Estrada)和他的同事駕駛一架無人機飛到一座部分倒塌的建筑前,機器人將自己固定在混凝土懸垂物上,將一個重達200克的負載量抬離地面,用攝像機觀察廢墟。
另一對無人機組隊打開了一扇沉重的門。一個機器人在門把手上掛了一個環(huán),把自己粘在門把手上,然后把門把拉下來。另一架無人機在門下塞了一個彈簧鉤,用一排微棘齒咬進地毯,把門拉開。
在未來,重型無人機團隊可能會幫助在倉庫里拖貨,在工廠里轉動閥門,或者在災區(qū)清理廢墟。
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