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設備與工具10月24日，全長55公里的港珠澳大橋正式通車。它是超級跨海工程，主體工程集橋、島、隧于一體；它是世界最長的跨海大橋，總長約55公里 ，120年設計使用壽命。從開工到通車歷經(jīng)9年，3000多個日日夜夜，鑄就公路建設史上技術最復雜施工難度最高工程規(guī)模最龐大的橋梁。
除了用無人機航拍享受港珠澳大橋的震撼視覺沖擊，無人機和大橋結合還能有哪些絕妙的應用呢？
由于城市橋梁施工建設規(guī)模大、結構復雜，露天高空及深水作業(yè)多，受河流影響，在橋體樁基、承臺側面等區(qū)域存在較多觀察盲點，給現(xiàn)場動態(tài)情況觀察帶來不便。
在蘇新沂馬陵山路沭河大橋施工現(xiàn)場，正在開展樁基施工作業(yè)，現(xiàn)場材料、吊機和設備分布堆放，施工條件較為復雜，施工隊使用無人機拍攝實景三維模型輔助施工。
將無人機傾斜攝影測量應用于橋梁工程施工現(xiàn)場，能夠快速獲取到施工現(xiàn)場高精度實景三維模型和DEM、DOM、DLG等多種數(shù)據(jù)成果，實現(xiàn)地物信息三維表達、三維空間量算、三維空間分析，在施工資源配置規(guī)劃、施工動態(tài)與現(xiàn)狀了解、輔助測繪與制圖、施工環(huán)境評估等工作中提供有力的數(shù)據(jù)支持，實現(xiàn)了施工現(xiàn)場管理的智慧化和可視化。
大型橋梁實景三維模型
圖片來源：YouTube《UAV Bridge Inspection - ContextCapture Photo Planning Application》
除上述應用之外，傾斜攝影測量數(shù)據(jù)成果與矢量GIS數(shù)據(jù)相疊加，可形成各類型的專題地圖，能夠十分方便地進行后續(xù)工程勘察、現(xiàn)場管理、形象展示工作。
橋梁實景三維模型
無人機+橋梁檢測
管養(yǎng)部門通常定期對橋梁進行檢查，多采用傳統(tǒng)檢測手段，依靠肉眼或者橋檢車、望遠鏡等輔助工具。而對于特殊結構橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁，在梁底板、塔柱、索纜、斜拉索、塔頂避雷針等區(qū)域，常規(guī)檢測手段存在局限性，操作難度非常大，存在檢查盲區(qū)。應用無人機進行輔助檢測，將在很大程度上解決這些難題。
無人機正在進行橋梁檢測
用于橋梁檢測的無人機與常規(guī)航拍無人機的任務荷載系統(tǒng)略有不同，前者的三軸增穩(wěn)云臺、高清攝像機置于飛行器上方，航拍用云臺一般布置在下方。無人機橋梁檢測利用無人機可高空任意地點懸停的特點，借助高像素專業(yè)拍照采集系統(tǒng)，在已知位置和距離對檢測對象局部拍照，后期專業(yè)人員通過已知空間位置、時間軸線、高清照片或錄像來分析病害位置和危害程度。
無人機用于滬渝高速四渡河大橋檢測
無人機檢測發(fā)現(xiàn)渝滬向側面缺失１ 顆高強螺栓
塔頂至峽谷谷底高差達650ｍ，橋面距谷底560ｍ，被譽為“世界第一高橋”的滬渝高速四渡河大橋，無人機檢測發(fā)現(xiàn)渝滬向側面Ｅ１０號處缺失１ 顆高強螺栓。該病害位置，屬于常規(guī)檢查和定期檢查的檢查盲區(qū)，無人機的應用很好地彌補了常規(guī)檢查手段的不足。
無人機+隧道檢測
港珠澳大橋采用獨特的“橋、島、隧交通集群工程”，總共6.7公里的海底隧道是中國第一條外海沉管隧道，也是世界唯一的深埋沉管隧道。
無人機用于隧道檢測
對于汽車隧道的檢測也可以采用無人機，搭載高清相機和激光雷達等檢測設備，可以采集隧道內(nèi)高精度的圖像數(shù)據(jù)并生成三維模型，以供隨時調(diào)取查看，這不僅能夠提供更高的檢查精度，還能夠讓工程師有更多的時間專注于對所搜集到的資料進行分析，并快速提出需要采取的應對措施。
港珠澳大橋開通，標志著我國隧島橋設計施工管理水平走在世界前列。隨著無人機技術的不斷發(fā)展及橋梁建設要求的大幅提高，相信無人機技術會越來越多的在橋梁施工和檢測作業(yè)中得到使用，大幅提高橋梁施工效率和后續(xù)的安全耐久性
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