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最硬核的挖掘機(jī)使用法！ 百度首創(chuàng)基于視覺(jué)的低成本無(wú)人自動(dòng)挖掘機(jī)

2018-11-02 17:16 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)
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  挖掘機(jī)技術(shù)哪家強(qiáng)?互聯(lián)網(wǎng)廣為流傳的答案，也許會(huì)在此次百度世界大會(huì)上被徹底改寫(xiě)。11月1日，2018百度世界大會(huì)會(huì)場(chǎng)，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行...

  挖掘機(jī)技術(shù)哪家強(qiáng)?互聯(lián)網(wǎng)廣為流傳的答案，也許會(huì)在此次百度世界大會(huì)上被徹底改寫(xiě)。11月1日，2018百度世界大會(huì)會(huì)場(chǎng)，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏展示的一段實(shí)拍視頻吸引了眾人眼球。大鏟子上下翻飛，挖土運(yùn)土一氣呵成，上方盤(pán)旋著無(wú)人機(jī)，仔細(xì)一看還在自主行使，這款“硬核重裝”正是百度首創(chuàng)基于視覺(jué)的低成本無(wú)人自動(dòng)挖掘機(jī)。

  挖掘機(jī)，大家都很熟悉了。作為工程機(jī)械屆的“網(wǎng)紅”設(shè)備不僅在數(shù)量上占到全國(guó)工程機(jī)械比的1/4至1/3，還憑借著高通用性和靈活性，挖掘機(jī)成為各大工地上老少咸宜的“熟面孔”，挖掘機(jī)上樓頂拆房、挖掘機(jī)過(guò)懸崖排障……那都是常規(guī)操作。在中國(guó)海量的建設(shè)項(xiàng)目里，挖掘機(jī)，可以說(shuō)占據(jù)著工程機(jī)械的“C位”。

  操縱著重型裝備，感受個(gè)人的力量成百上千倍放大，也頗有一種豪邁的浪漫，但是噪音粉塵、枯燥反復(fù)、十天半個(gè)月呆在深山工作遠(yuǎn)離家人的生活到底很難長(zhǎng)久堅(jiān)持。此外，2012年后，“四萬(wàn)億”經(jīng)濟(jì)刺激帶來(lái)的基建繁榮漸漸消退，想找到經(jīng)驗(yàn)豐富的“機(jī)手”變得越來(lái)越貴、越來(lái)越難。而目前，市場(chǎng)上的機(jī)器上雖有數(shù)控或輔助操作功能，但機(jī)器的自主控制和自主作業(yè)能力依然停留在探索階段。熟手難找，那不如讓AI來(lái)“打個(gè)輔助”。

  百度開(kāi)發(fā)的無(wú)人挖掘技術(shù)方案，是世界上首套基于AI視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)的低成本、可量產(chǎn)、適用工程挖掘裝備的人工智能解決方案。通過(guò)簡(jiǎn)單改裝，在工程機(jī)械裝備上部署環(huán)境感知和自動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)自主行駛和作業(yè)。讓挖掘機(jī)自主作業(yè)有多簡(jiǎn)單?只要四步，一飛、一走、一挖、一送，復(fù)雜的工地現(xiàn)場(chǎng)成為精密的工廠流水線，就是那么觸手可及。

  一飛：放飛無(wú)人機(jī)

  放飛無(wú)人機(jī)無(wú)疑是吹響這次自主作業(yè)的“沖鋒號(hào)”。無(wú)人機(jī)能夠捕捉到工地的整體環(huán)境狀態(tài)信息，并將信息發(fā)送至自動(dòng)控制系統(tǒng)。

  一走：施工場(chǎng)地自動(dòng)駕駛

  接收到無(wú)人機(jī)的環(huán)境信息后，自控系統(tǒng)就可以據(jù)此構(gòu)建出全局地圖，自動(dòng)識(shí)別出作業(yè)目標(biāo)如“小沙堆“的位置，并將作業(yè)指令發(fā)送給挖掘機(jī)和運(yùn)載車。之后，挖掘機(jī)和運(yùn)載車即可在全局地圖里規(guī)劃出自主運(yùn)動(dòng)軌跡，借助機(jī)上搭載的多目視覺(jué)感知系統(tǒng)，就能實(shí)現(xiàn)在工地里的自動(dòng)駕駛了。

  一挖：工作目標(biāo)精準(zhǔn)三維重建

  到了“工位”，挖掘機(jī)立馬干活。但是這一鏟子挖了多少?小沙堆成什么樣了?下一鏟怎么鏟?這些問(wèn)題，都有辦法。機(jī)體上的多目視覺(jué)感知系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)對(duì)“小沙堆”展開(kāi)高精度的三維掃描和建模，根據(jù)多項(xiàng)指標(biāo)，輸出效益最好、最漂亮的挖臂動(dòng)作。

  一送：挖掘機(jī)運(yùn)載車協(xié)同作業(yè)

  待運(yùn)載車識(shí)別到滿負(fù)載之后，將會(huì)自動(dòng)開(kāi)到目的地“卸貨”然后再返回。運(yùn)載車返回位置，挖掘機(jī)即再次開(kāi)工。如此往返，直到任務(wù)完成。

  至此，一次挖掘機(jī)自主作業(yè)就順利完成了!

  據(jù)介紹，在工程項(xiàng)目當(dāng)中應(yīng)用該無(wú)人挖掘技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)少人化或無(wú)人化的全天候智能施工。施工效率可提升15%，人力成本降低40%，實(shí)現(xiàn)收入提升50%以上。不僅解放了人力，還極大地提升了施工的效益和效率。

  百度無(wú)人挖掘技術(shù)解決方案，融合了三維視覺(jué)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)和邊緣計(jì)算一系列等人工智能技術(shù)，這些技術(shù)均來(lái)自百度大腦。據(jù)公布數(shù)據(jù)顯示，百度大腦日均調(diào)用量超4000億次，支撐工程級(jí)應(yīng)用有底氣。

  央視記錄片《超級(jí)工程》的第三季名叫“縱橫中國(guó)”。我們橫跨西東，建造出蜿蜒3324公里世界最長(zhǎng)電壓最高的輸電線路;縱抵高原，打通海拔4300米的川藏雀兒山隧道。我國(guó)被稱作“基建狂魔”，對(duì)于搞建設(shè)，我們有著澎湃的熱情執(zhí)著和精絕的工程能力。而在AI時(shí)代，一個(gè)全新的變量正在被引入。我們有理由期待，AI與工業(yè)融合而誕生的下一個(gè)“超級(jí)工程。

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