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航展精品:朱雀C推力矢量尾坐式無人機,獨創(chuàng)高效無死重設(shè)計!

2018-11-13 07:51 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:大水
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  2018珠海航展上,展品可謂琳瑯滿目,其中有幾多,比如導(dǎo)彈多,從防空導(dǎo)彈到空地導(dǎo)彈,從幾十噸的大家伙,到巴掌大的單兵精確攻擊導(dǎo)彈都有;雷達多...

  2018珠海航展上,展品可謂琳瑯滿目,其中有幾多,比如導(dǎo)彈多,從防空導(dǎo)彈到空地導(dǎo)彈,從幾十噸的大家伙,到巴掌大的單兵精確攻擊導(dǎo)彈都有;雷達多,從機載雷達到地面預(yù)警雷達,再到反無人機雷達,無人機多,觀眾更多,其中導(dǎo)彈展臺以兵器和航天為主,幾乎除了戰(zhàn)略導(dǎo)彈沒展出之外,幾乎應(yīng)有盡有。

  其實,從創(chuàng)新創(chuàng)意來說,無人機比導(dǎo)彈有跟更多的設(shè)計思路和構(gòu)想,更能體現(xiàn)設(shè)計師的腦洞和水平,這屆航展破天荒專門搞了一個無人機館,各種方案花樣百出,美不勝收,雖然有一些低水平跟風(fēng)之作,但是認(rèn)真看過,則可以發(fā)現(xiàn)一些搶眼的亮點,比如希德防務(wù)公司的朱雀C無人機。

  這就是珠海航展出現(xiàn)的新型無人機朱雀

  朱雀無人機

  朱雀無人機的特點很突出:到處能起飛,到處能降,還可以水平飛行,這在無人機家族非常少見,最重要的是,飛機幾乎無死重,而且具有超強的運載效率和巡航時間,已經(jīng)得到多家客戶青睞。

  按照設(shè)計師的觀點來說,常見的垂直起降無人機比如大疆類似無人機,基本都是多旋翼形式,缺點就是全部升力都由螺旋槳提供,耗電量大,導(dǎo)致飛行器續(xù)航時間太短。

  大疆無人機類型的四軸,弱點就是運載效率太差,速度太低

  為了解決傳統(tǒng)的四軸無人機的低效能問題,不少公司想出了混合式設(shè)計,在傳統(tǒng)固定機翼無人機上安裝垂直起降螺旋槳發(fā)動機,這種設(shè)計初步解決了多軸無人機的航程載荷能力問題,但是存在的問題也很突出,飛機完成垂直起飛轉(zhuǎn)成水平飛行后,垂直起飛用的螺旋槳和發(fā)動機就變成死重丟不掉,而且還帶來了更大的迎風(fēng)面積和阻力。

  這就是騰盾公司的一款新無人機,水平飛行和垂直飛行發(fā)動機是兩套,死重大

  朱雀C尾坐式飛行器不存在死重,垂直起降和水平高速飛行都采用同一套動力裝置,既能垂直起降,又能像固定翼一樣高效平飛,使得具有較好的綜合性能。

  但是俗話說的好,優(yōu)點很多,難點也很多,飛機也存在一些難題,比如飛行過程中需要姿態(tài)會從垂直轉(zhuǎn)向水平高達90°,對于控制系統(tǒng)而言需要解決兩個坐標(biāo)系切換歐拉角奇異的問題,這一點比四旋翼和混合四旋翼固定翼飛機復(fù)雜。

  朱雀無人機的水平飛行想象圖,實際飛行已經(jīng)順利完成

  而且這種方案垂直降落模式,也存在些難點,比如在降落的時候,由于舵面效率幾乎為零或者出現(xiàn)反效,而且還有渦流環(huán)等不確定干擾,其控制非常困難,容易墜毀,現(xiàn)在市面上的尾坐飛行器多采用4個螺旋槳,分別布置于機翼和垂尾,起降時相當(dāng)于四軸無人機,簡化了控制問題,進入巡航時再關(guān)閉兩個發(fā)動機以降低耗電量,但也帶來重量和阻力的問題。

  這就是朱雀無人機的一個早期方案進行試飛,最早是2發(fā)動機分開,后來合并一起,減小阻力

  朱雀-C采用推力矢量與舵面綜合控制方式,提高了安全余度,即使在舵面效率為零的時候,飛行器也不會失控,能保證飛行器的良好操控能力。矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和總體進行了綜合設(shè)計,使得運動機構(gòu)重量較小,保證高的任務(wù)載荷比重。該推力矢量設(shè)計可以讓飛行器更從容的面對突風(fēng),可以實現(xiàn)快速原地轉(zhuǎn)向、快速傾轉(zhuǎn)、筋斗等機動動作,在山區(qū)及海上等復(fù)雜氣流環(huán)境應(yīng)用前景很廣。

  朱雀C后來改成共軸設(shè)計,類似卡50直升機,這種設(shè)計阻力小,效率高

  朱雀無人機在珠海航展錢,順利通過了垂直起降、過渡模態(tài)、平飛的所有測試,飛行器在全過程中按照預(yù)定設(shè)計飛行,在地面較大風(fēng)力情況下,飛行器已然傾斜20°的情況下下降,但依然平穩(wěn)著陸。

  這種設(shè)計從總體上來看,收益比較明顯,算是現(xiàn)有方案中最出彩的一個,或許這就是未來的一個方向,據(jù)悉客戶提出了軍艦降落,軍用卡車降落等需求,這種飛機可以定點自動起降,不需要人工操縱,非常有優(yōu)勢,而且對于無人機來說,常見的通訊“掉鏈子”問題,也經(jīng)過比較嚴(yán)密的考慮,某次飛過鄱陽湖信號丟失,聯(lián)系中斷,結(jié)果無人機自己飛回來了。

  這是朱雀無人機的甲板使用設(shè)想圖

  為了上艦,飛機特別設(shè)計了自適應(yīng)起落架,適合艦載長航時應(yīng)用,無人機機體尺寸小,能在各類艦船(包含驅(qū)逐艦、護衛(wèi)艦、兩棲登陸艦、瀕海戰(zhàn)斗艦及其他符合條件的艦船)上起降或者無專用機場的陸地,甚至車輛上使用,從而大大增加了部署的靈活性。朱雀具有多種控制模式,操作簡便,標(biāo)準(zhǔn)載荷艙可攜帶多種任務(wù)載荷,目前可搭載的載荷有數(shù)碼相機、激光雷達、雙光吊艙等。

  朱雀艦載型號2000kg,續(xù)航時間大于12h,非常強悍,航展展出的朱雀50kg級技術(shù)驗證機參數(shù):最大起飛重量:50kg,最大任務(wù)載重:5kg,最大航時:1h(電動)可控距離:20km,未來可以根據(jù)客戶需求擴大到100-200公里控制距離,起飛重量也可以升級到5噸以上,巡航時間24小時都可以,甚至可以考慮掛載雷達,作為長航程無人預(yù)警機使用,為打造一個牢不可破的天網(wǎng)。

  美國50年代的垂直起降方案XFV1,解決不了起降的控制系統(tǒng)問題,飛行事故非常多

  從方案來說,這個飛機不是氣動布局首創(chuàng),這種氣動布局在美國上世紀(jì)50年代的XFV1上出現(xiàn)過,不過不成功,幾十年過去了在無人機發(fā)展浪潮中,這種布局又像飛翼一樣爆發(fā)了青春活力,這就是大家經(jīng)常說的,螺旋式發(fā)展。

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