如今,無人機(jī)正在被修改以應(yīng)對(duì)極端環(huán)境和復(fù)雜任務(wù)。在斯坦福大學(xué)(與瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院合作),研究人員創(chuàng)造了微型四軸飛行器,能夠移動(dòng)重達(dá)40倍的物體,如大門。
被稱為FlyCroTugs(飛行MiCro Tugging)的無人駕駛飛機(jī)利用堅(jiān)固的抓握機(jī)制鎖定在表面上。繼續(xù)閱讀以了解有關(guān)無人機(jī)及其在救援行動(dòng),安全和工業(yè)現(xiàn)場的有用應(yīng)用的更多信息。
FlyCroTug無人機(jī)
受到黃蜂和壁虎自然能力的啟發(fā),無人機(jī)配備了粘合劑,絞盤和拉動(dòng)大型物體的電纜。這些裝置還使用32個(gè)金屬微刺來抓住粗糙的材料。移動(dòng)物體時(shí),無人機(jī)首先將自身附著在附近的表面上。然后,它鉤住物體并向所需方向拉動(dòng)。
科學(xué)家可以根據(jù)任務(wù)修改無人機(jī)上的各種組件,以優(yōu)化性能。例如,可以移動(dòng)夾具以迎合著陸區(qū)域的位置。也可以在無人機(jī)上添加輪子以便于基于地面的移動(dòng)。
“黃蜂可以快速飛到一塊食物上,然后如果它太重而無法起飛,它們會(huì)將它拖到地上。所以這對(duì)我們采取的方法來說是一種開始的靈感,”Mark Cutkosky說道。斯坦福大學(xué)工程學(xué)院發(fā)表聲明。
無人機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)主要缺點(diǎn)是電池壽命。目前,這些單位只能維持五分鐘的飛行時(shí)間。向四軸飛行器添加更多電池將損害其功能和尺寸。對(duì)于復(fù)雜的任務(wù),個(gè)人可以使用幾個(gè)FlyCroTug無人機(jī)來加速拉動(dòng)或提升任務(wù)。
但是,為了訪問需要延長飛行的遠(yuǎn)程位置,需要更強(qiáng)大的電池。運(yùn)營商可以選擇將微型無人機(jī)連接到電源,但這種解決方案也存在風(fēng)險(xiǎn),因?yàn)榫€路上的急動(dòng)可能會(huì)擾亂飛行過程中的運(yùn)動(dòng)。
工業(yè)和緊急應(yīng)用
這些無人機(jī)可用于支持無數(shù)的行業(yè),從工業(yè)和安全到應(yīng)急服務(wù)。急救人員,如消防員和救護(hù)車,可以部署這些單位,在燃燒的建筑物中打開門。此外,微小的四軸飛行器可能會(huì)在涉及強(qiáng)力進(jìn)入的操作期間減少與罪犯的直接接觸。在這兩個(gè)例子中,無人機(jī)都將人類從危險(xiǎn)和高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)中取代。
斯坦福大學(xué)的研究員馬特埃斯特拉達(dá)解釋說:“我們展示了打開一扇門,但這種做法可以擴(kuò)展到轉(zhuǎn)動(dòng)球閥,移動(dòng)碎片,或從災(zāi)區(qū)取回感興趣的物體。”
有趣的是,這些單元的緊湊性使它們能夠進(jìn)入極其狹窄的空間。這些特征非常適用于洞穴和地震后的救援行動(dòng)。無人機(jī)操作員可以部署一組FlyCroTugs,它可以穿過地面或墻壁上的小開口和裂縫。在救援隊(duì)進(jìn)入災(zāi)區(qū)之前,這些部隊(duì)可以清除松散的巨石,碎片和其他障礙物。
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