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無人機(jī)之眼——致導(dǎo)科技視覺避障系統(tǒng)為安全飛行保駕護(hù)航

2018-11-24 09:37 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:AheadX 來源:致導(dǎo)科技
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  無人機(jī)無疑是當(dāng)今航空領(lǐng)域最富有活力的部分之一,而多旋翼無人機(jī)更是憑借其簡(jiǎn)單易用、靈活多變的特點(diǎn)受到廣大行業(yè)用戶的青睞。近年來,越來越多的...

  無人機(jī)無疑是當(dāng)今航空領(lǐng)域最富有活力的部分之一,而多旋翼無人機(jī)更是憑借其簡(jiǎn)單易用、靈活多變的特點(diǎn)受到廣大行業(yè)用戶的青睞。近年來,越來越多的旋翼無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用到了各行業(yè)領(lǐng)域之中,而這也對(duì)其飛行安全提出了更高的要求。致導(dǎo)科技(AheadX)全新推出多旋翼視覺避障系統(tǒng),全面保障多旋翼無人機(jī)飛行作業(yè)安全。

  Space V3—避障信息可視化設(shè)計(jì)

  全新的Space V3地面控制軟件針對(duì)視覺避障功能,進(jìn)行了大量的人體工程學(xué)分析和設(shè)計(jì),全面提升人機(jī)交互體驗(yàn)。Space V3 視覺避障插件可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置通行范圍和避障距離,在超視距飛行狀態(tài)下仍可實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)離前方障礙物的距離和障礙物相對(duì)飛機(jī)的方位,并在到達(dá)安全距離閥值開啟避障模式時(shí)發(fā)出警報(bào)提示作業(yè)人員,全方位多層次保障飛行安全。

  Space V3避障功能

  智慧飛行—避障功能全自動(dòng)設(shè)計(jì)

  AheadX-多旋翼視覺避障系統(tǒng)使無人機(jī)擁有穩(wěn)定的實(shí)時(shí)深度感知能力,作業(yè)過程中當(dāng)雙目避障模塊檢測(cè)到距障礙物距離小于預(yù)置的“避障距離”參數(shù)時(shí),飛控將會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“避障模式”,持續(xù)檢測(cè)障礙物信息并爬升以脫離障礙物,直至前方無障礙物后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。整個(gè)過程全自動(dòng)執(zhí)行,無需人工干預(yù),全面提高多旋翼無人機(jī)超視距作業(yè)過程中的飛行安全性。用戶將飛控升級(jí)到2.6.9及以上版本,將Space V3地面控制軟件升級(jí)到3.0.29及以上版本即可配合硬件使用避障功能,并可根據(jù)機(jī)體尺寸自行使用Master軟件配置安全通行寬度和高度等避障參數(shù)。

  航線模式自動(dòng)避障

  不變應(yīng)萬變—多種類障礙物識(shí)別設(shè)計(jì)

  此外,該避障系統(tǒng)可適用于多種復(fù)雜飛行環(huán)境,采用全局曝光傳感器,避免了卷簾式曝光傳感器的運(yùn)動(dòng)模糊問題,當(dāng)無人機(jī)快速飛行時(shí)仍能準(zhǔn)確判斷障礙距離。在實(shí)際應(yīng)用中可自動(dòng)避過樓宇、塔臺(tái)、車輛等實(shí)體障礙物,也可避過樹木、攔網(wǎng)、柵欄等稀疏障礙物,光照充足時(shí)對(duì)于線纜,懸浮物等小尺寸障礙物也有較高識(shí)別度。

  實(shí)體障礙物避障

  稀疏障礙物避障

  小尺寸障礙物避障

  AheadX-多旋翼視覺避障系統(tǒng)的推出使得致導(dǎo)科技簡(jiǎn)單易用的高可靠性智能化飛行模式進(jìn)一步完善,致力將無人機(jī)向打造為真正的智能飛行載體。

  致導(dǎo)科技將一如既往地本著用戶第一,為用戶創(chuàng)造價(jià)值的理念,全身心致力于為廣大無人機(jī)用戶提供更先進(jìn),更可靠,更好用,更簡(jiǎn)潔的無人機(jī)全系統(tǒng)航電設(shè)備,為打造“可信賴的飛行機(jī)器人”努力奮斗!

致導(dǎo)科技(北京)有限公司正式成立于2014年9月,核心團(tuán)隊(duì)成員畢業(yè)于北京航空航天大學(xué),是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)基于MEMS傳感器的微小型無人系統(tǒng)的團(tuán)隊(duì)。2004年至今,專業(yè)從事無人系統(tǒng)技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)品推廣,致力于為客戶提供簡(jiǎn)單易用、安全可靠的產(chǎn)品,一站式的服務(wù)及解決方案。

團(tuán)隊(duì)自組建以來,開發(fā)出多個(gè)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,不僅在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域處于國(guó)內(nèi)甚至世界的領(lǐng)先水平,并且還和國(guó)內(nèi)外多家知名企業(yè)、科研院所及國(guó)防部門進(jìn)行過深度合作。雖然團(tuán)隊(duì)的核心產(chǎn)品奪取過世界范圍多個(gè)機(jī)器人及無人機(jī)大賽的冠亞軍頭銜、也受到了北京奧運(yùn)安保團(tuán)及南極科考隊(duì)的青睞,還遠(yuǎn)銷中東、東南亞和南美市場(chǎng),但這幫平均年齡30多歲的年輕人并未停下前行的腳步。

經(jīng)過十余載的摸索前行,團(tuán)隊(duì)不僅積累了固定翼、飛艇、直升機(jī)、涵道飛行器、多旋翼等各種不同類型飛行器的先進(jìn)飛行控制技術(shù),同時(shí)還掌握了地面無人輪式,履帶式機(jī)器人、水面及水下機(jī)器人的導(dǎo)航與控制技術(shù),并成功將這些技術(shù)應(yīng)用于各行各業(yè)。

2014年伊始,消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的話題在世界范圍內(nèi)開始萌芽,但在傳統(tǒng)觀念的束縛下,大部分人對(duì)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)這種看似未來的概念仍舊模糊。如何正確傳遞科技的指引?擁有數(shù)年行業(yè)積累的致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)開始擴(kuò)充,并在不久之后便聚集了來自包括無人機(jī)領(lǐng)域在內(nèi)的全國(guó)范圍的頂尖人才。對(duì)于這個(gè)問題的答案我們信心十足。不求聚光燈環(huán)繞,只為帶來一款產(chǎn)品。她擁有廣闊的市場(chǎng)前景,無限的可能性,注定將改變?nèi)藗兊纳?,并告訴大家:未來已來。

將產(chǎn)品做到極致,將每一個(gè)細(xì)節(jié)帶到人們眼前。這是我們致導(dǎo)員工的使命。

核心團(tuán)隊(duì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、行業(yè)影響力,我們努力、我們積累、我們奮進(jìn)。

我們將世界最先端的科技,孕育、雕琢,溫潤(rùn)地帶到您的面前。

這一切的一切,都為讓您觸碰到她的那一刻。

心動(dòng)。

致導(dǎo)科技核心團(tuán)隊(duì)卓越產(chǎn)品:

2005.12  第三代自駕儀iFLY30推向市場(chǎng);

2006.03  某型軍用無人機(jī)系統(tǒng)飛控分系統(tǒng)研制,目前已定型;

2006.05  里程碑產(chǎn)品iFLY40定型,在國(guó)內(nèi)大量推廣并遠(yuǎn)銷南美,中東等地區(qū);

2010.08  某重點(diǎn)型號(hào)軍用無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航飛控分系統(tǒng)及測(cè)控站軟件的研制;

2011.05  組合導(dǎo)航iFLY-G2定型,是當(dāng)時(shí)世界上更新率最快的微小型GPS/INS;

2011.12  第五代自駕儀iFLY-F1A推出,采用的非線性控制率和制導(dǎo)率。

致導(dǎo)科技核心團(tuán)隊(duì)大事記年表:

2006     在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)控制無人飛艇自動(dòng)飛行;

2007     為極地科考隊(duì)提供無人機(jī),這是中國(guó)首次在南極科考使用無人機(jī);

2008     圓滿完成總參作戰(zhàn)部的奧運(yùn)安保任務(wù);

2009     參與北川、漢旺災(zāi)后地質(zhì)調(diào)查;同年參加第27次南極科考,成功實(shí)現(xiàn)從雪龍?zhí)柹掀鸾禑o人機(jī);

2010     參加青海玉樹抗震救災(zāi);

2011     研制無人機(jī)訓(xùn)練平臺(tái),用于操作手訓(xùn)練等。

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