-
微信號:youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具一、無人機概述和發(fā)展簡史
（一）系統(tǒng)組成與分類
根據(jù)美國國防部的軍用無人系統(tǒng)發(fā)展路線圖（2013-2038財年）[1]及美國聯(lián)邦航空管理局的民用無人機系統(tǒng)路線圖[2]，無人機的準確定義是“無人機系統(tǒng)”（Unmanned Aircraft System，UAS）——由無人機（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）平臺、控制站（Control Station）、測控鏈路（Data link）和有效載荷（Payload）組成。例如，1套“捕食者”無人機系統(tǒng)包含1套控制站、4架無人機及相應(yīng)的有效載荷和測控鏈路，可以同時控制多架機。
圖 1：無人機系統(tǒng)組成
資料來源：中投研究院
1．無人機平臺
僅按字面理解，無人機是指無人駕駛的航空器，為了避免與靶機（至今媒體還常用drone指代無人機）、導(dǎo)彈相混淆，往往還要加上“可重復(fù)使用”、“自給動力”等限制。無人機系統(tǒng)主要是按照無人機平臺進行分類，典型分類方式如下：
按用途，分為軍用、民用，其中軍用無人機分為戰(zhàn)略偵察型（如美軍“全球鷹”）、攻擊型（如我國“彩虹”3）、空戰(zhàn)型等，民用無人機又分為商業(yè)級（用于農(nóng)業(yè)播灑、影視拍攝、電力巡線、物流運輸?shù)龋?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E6%B6%88%E8%B4%B9%E7%BA%A7" title="消費級" target="_blank">消費級（個人和家庭娛樂等）。
圖 2：知名的軍用無人機廠商
資料來源：中投研究院
圖 3：知名的民用無人機廠商及參與者
資料來源：中投研究院
按氣動構(gòu)型，分為固定翼、旋翼、其他特殊構(gòu)型（如涵道風扇、仿生撲翼），其中旋翼無人機可分為無人直升機（如奧地利Schiebel公司S-100）和多旋翼直升機（如大疆Phantom）。
按續(xù)航能力，分為長航時無人機（續(xù)航不低于12小時[3]，飛行半徑不小于1000公里）、中短程無人機（續(xù)航6至12小時，飛行半徑150至1000公里）、近程無人機（續(xù)航小于6小時，飛行半徑150公里以內(nèi)）。
按重量[4]，分為大型（空機重量大于5700公斤）、小型（大于116公斤且不大于5700公斤）、輕型（大于7公斤且不大于116公斤）、微型（不大于7公斤）。
2．發(fā)動機
發(fā)動機是航空器的“心臟”，對無人機而言也不例外。一般而言，活塞發(fā)動機多用于小型無人機，渦軸發(fā)動機用于無人直升機，渦噴、渦扇、渦槳發(fā)動機多用于中高端無人機。
圖 4：典型的無人機發(fā)動機
資料來源：中投研究院
3．有效載荷
無人機搭載的任務(wù)設(shè)備，常?？梢圆鹦陡鼡Q。軍用無人機的有效載荷一般包括可見光/紅外、雷達等傳感器，電子偵察、通信中繼設(shè)備，以及導(dǎo)彈、精確制導(dǎo)彈藥等；民用無人機的有效載荷以光電/紅外攝像頭為主，也可以根據(jù)實際需要加裝大氣水文測繪儀器、農(nóng)藥噴灑器等。
圖 5：典型的無人機任務(wù)載荷
資料來源：中投研究院
4．控制站
用于對飛行器進行飛行控制、航路規(guī)劃、信息處理等，分為個人手持式、車載式、航空機載式、水面艦（船）載式。軍用無人機的控制站復(fù)雜多樣，既可以小到單兵背負，也可以由數(shù)十輛位于本地或異地（跨洋）的大中型地面方艙聯(lián)合組成；民用無人機的控制站相對簡單，尤其是消費級無人機的控制站實際上主要是控制手柄甚至安裝了配套軟件的平板電腦、智能手機，與航模類似。
5．測控鏈路
由遙測鏈路和遙控鏈路組成，其中上行遙控鏈路發(fā)送控制指令，下行遙測鏈路獲取無人機飛行參數(shù)和傳感數(shù)據(jù)。按作用距離，分為視距鏈路（無人機與控制站之間的距離在無線電“可視”距離內(nèi)）和超視距鏈路（通過衛(wèi)星或航空器中繼）。
軍用無人機主要采用UHF（0.3-3GHz ）、C（4-8GHz ）、Ku（12-18GHz ）和Ka（26.5-40GHz）等頻段；民用無人機一般為視距鏈路，采用UHF及C頻段（主要頻點為2.4GHz、5.8GHz及433MHz、900MHz）。
（二）發(fā)展簡史
綜合無人機的技術(shù)、規(guī)模、應(yīng)用和法規(guī)等發(fā)展情況和標志性事件，將無人機發(fā)展歷程劃分為4個階段。
圖 6：無人機發(fā)展階段
資料來源：中投研究院
理論萌芽階段：1917年-1945年
特征：無人機的概念與靶機[5]、導(dǎo)彈混淆，實用價值有限。
劃分依據(jù)：1917年，第一架無人機問世。
技術(shù)探索階段：1946年-1982年
特征：無人機的技術(shù)基礎(chǔ)得以夯實，軍事需求趨于明確。
劃分依據(jù)：一是二戰(zhàn)后無線通信、微電子技術(shù)和控制理論快速發(fā)展，使遙控乃至自主飛行成為可能；二是無人機在越南戰(zhàn)爭[6]首次批量投入使用，尤其是在1982年中東戰(zhàn)爭[7]中表現(xiàn)出色，引起各國軍方重視。
軍用成熟階段：1983年-2012年
特征：無人機越來越多地投入局部戰(zhàn)爭和反恐行動中，多個國家開始系統(tǒng)研究無人機技術(shù)和應(yīng)用。
劃分依據(jù)：一是美國國防部于2000年開始發(fā)布軍用無人機路線圖[8]，首次確立了系統(tǒng)、全面的軍用無人機技術(shù)譜系和發(fā)展路徑；二是在海灣戰(zhàn)爭（1991）、波黑戰(zhàn)爭（1995）、科索沃戰(zhàn)爭（1999）、阿富汗戰(zhàn)爭（2001-2002）、伊拉克戰(zhàn)爭（2003）及反恐行動中，投入的無人機在類型和數(shù)量上都不斷擴大。
民用崛起階段：2013年至今
特征：國內(nèi)外多家民用無人機公司崛起，無人機概念引起社會輿論和資本關(guān)注。
劃分依據(jù)：一是大疆Phantom無人機2013年上市并在全球獲得巨大成功；二是美國聯(lián)邦航空管理局2013年首次發(fā)布民用無人機系統(tǒng)路線圖，中國政府部門也開始發(fā)布相關(guān)法規(guī)。此外，“無人機”關(guān)鍵詞搜索指數(shù)自2013年開始躍升也可作為佐證。
圖 7：百度“無人機”關(guān)鍵詞搜索指數(shù)及媒體指數(shù)
資料來源：百度，中投研究院
圖 8：常見無人機外形和相對大小
資料來源：wonderfulengineering.com（據(jù)稱極端分子參考此圖以便逃生），中投研究院
二、海外無人機市場分析
（一）全球無人機市場概況
目前，無人機軍用需求旺盛，民用市場規(guī)模上升勢頭良好。據(jù)BI Intelligence等機構(gòu)，全球無人機市場規(guī)模2014年約64億美元（其中軍用市場占89%、民用11%），將從2016年的85億美元增加到2021年超過120億美元，年復(fù)合增長率7.6%。從市場構(gòu)成看，軍用無人機仍將在未來較長一段時間內(nèi)占據(jù)主要市場份額，而民用無人機的銷量將保持快速增長，其中消費級無人機以31.3%的年增速在2021年達到2900萬架的銷量、商業(yè)無人機以51%的年增速在2021年達到80.5萬架的銷量。
圖 9：全球無人機市場
資料來源：Teal Group， BI Intelligence Estimates， Michael Toscano
軍用無人機領(lǐng)域，美國、以色列保持領(lǐng)先，建立了較為全面的型號譜系并積累了豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。軍用無人機從數(shù)十厘米大小的單兵便攜式到幾十米翼展的戰(zhàn)略偵察型，具備多樣化任務(wù)能力，目前主要以固定翼無人機為主、無人直升機為輔。美國波音、諾斯羅普·格魯曼、法國達索、以色列航空工業(yè)公司等廠商技術(shù)優(yōu)勢明顯，致力于滿足巨大的軍用需求，暫未過多進入體量相對較小的民用市場。
民用無人機領(lǐng)域，消費級市場在過去幾年中經(jīng)歷了高速增長，商業(yè)級市場還在培育階段，商用無人機主要用于房地產(chǎn)/航空攝像（48%）、工業(yè)勘測（28%）、農(nóng)業(yè)（17%）等。以美國3D Robotics 公司[9]等為代表的消費級無人機公司獲得資本青睞，努力在中高端市場與中國大疆競爭。以美國知名運動相機廠商GoPro公司為代表的企業(yè)也開始嘗試無人機業(yè)務(wù)，尋找新的盈利點。Google、亞馬遜等互聯(lián)網(wǎng)巨頭正在研究把無人機用于物流，F(xiàn)acebook曾提出了用上千架無人機為全球偏遠地區(qū)提供互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)的計劃[10]。高通公司為無人機推出Snapdragon Flight平臺解決方案，旨在降低無人機研發(fā)難度，復(fù)制智能手機產(chǎn)業(yè)標準化、模塊化的成功模式。
圖10：全球無人機市場
資料來源：Teal Group， BI Intelligence Estimates， Michael Toscano
圖 11：美國商用無人機主要應(yīng)用
資料來源：美國聯(lián)邦航空管理局（FAA），中投研究院
（二）經(jīng)驗借鑒
全球范圍內(nèi)，美國在軍用無人機市場和尖端技術(shù)上保持領(lǐng)先，中國大疆在消費級無人機市場上成為龍頭，而商業(yè)級無人機市場暫處于培育階段，值得總結(jié)的經(jīng)驗做法如下：
一是美國于2000年、2013年先后發(fā)布軍用、民用無人機發(fā)展路線圖，促進了行業(yè)良性發(fā)展。我國無人機行業(yè)尤其是民用領(lǐng)域還缺少系統(tǒng)全面的頂層規(guī)劃，相關(guān)部門工作協(xié)調(diào)機制沒有常態(tài)化，不利于可持續(xù)發(fā)展。
二是讓市場決定資源配置，監(jiān)管在行業(yè)發(fā)展初期適當寬松。美國將無人機納入國家空域系統(tǒng)的計劃一再推遲，我國直到2013年后才出臺《關(guān)于無人駕駛航空器系統(tǒng)頻率使用事宜的通知》[6]、《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》[7]等部門規(guī)章，雖出于審慎，但客觀上對市場干涉較少，尤其為小型消費級無人機市場繁榮創(chuàng)造了條件。
三、國內(nèi)無人機行業(yè)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
（一）國內(nèi)市場現(xiàn)狀
民用無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，在個人消費娛樂、農(nóng)林植保、環(huán)境監(jiān)測、搶險救災(zāi)、航拍測繪、物流運輸?shù)阮I(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，2016年產(chǎn)值達到150億元[11]。2017年底，工信部出臺關(guān)于促進和規(guī)范民用無人機制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見，提出到2020年民用無人機產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達到600億元、年均增速40%以上，到2025年產(chǎn)值達到1800億元、年均增速25%以上的發(fā)展目標。
無人機初創(chuàng)企業(yè)如雨后春筍，最具代表性的是大疆。大疆成立于2006年，目前占全球民用小型無人機約 70% 的市場份額，代表產(chǎn)品為Phantom系列和Inspire系列無人機，估值達百億元人民幣；成立稍晚的極飛[12]、億航[13]也分別完成數(shù)輪融資。深圳大漠大智控技術(shù)有限公司則另辟蹊徑，專注于無人機飛行控制系統(tǒng)及集群編隊技術(shù)研發(fā)應(yīng)用，為珠海長隆表演、廣州雪花秀、瀏陽煙花節(jié)等提供無人機編隊表演。
互聯(lián)網(wǎng)巨頭同樣在嘗試開拓民用無人機市場，2018年6月拜耳、極飛和農(nóng)村淘寶宣布啟動“未來農(nóng)場計劃”新概念農(nóng)業(yè)示范基地項目。京東于2017年8月獲得國內(nèi)第一張覆蓋陜西全省范圍的無人機空域批文，為其無人機配送乃至通航物流網(wǎng)絡(luò)邁出堅實一步。
軍用無人機領(lǐng)域，國內(nèi)航空、航天、電子等軍工集團技術(shù)實力雄厚，在國內(nèi)軍用無人機市場占有決定性份額，并向國外出口。受益于“軍民融合”政策，民企也開始進入軍用無人機領(lǐng)域。中國軍用無人機需求總額將以15%的復(fù)合增長率由2013年5.7億美元增至2022年20億美元[14]。
圖 12：中美軍用無人機譜系對比
資料來源：廣發(fā)證券(13.980,0.13,0.94%)發(fā)展研究中心
國內(nèi)涉及無人機概念的上市公司多達一二十家，一是長期把無人機作為主營業(yè)務(wù)或方向之一的“長跑選手”[15]，其優(yōu)勢在于技術(shù)和產(chǎn)業(yè)集群，二是謀求轉(zhuǎn)型或?qū)ふ倚略鲩L點的“后來者”[16]，其優(yōu)勢在于資本，三是代理人[17]。此外，有穩(wěn)定軍品收入的上市公司生存能力更強，可更好規(guī)避“黑天鵝”事件造成的政策緊縮風險。
無人機保險產(chǎn)品初露頭角。國內(nèi)的眾安保險、平安產(chǎn)險、正?。?a href="http://www.hldxsj.cn/company/search.php?area=1" title="北京" target="_blank">北京）保險分別推出多軸飛行器責任保險、小型無人機責任保險、遙控模型無人機保險，主要承保相應(yīng)無人機對第三者人員及財物造成的傷害或損失，類似于車險的第三者責任險。
總體上，軍用無人機增長預(yù)期穩(wěn)定，工業(yè)級無人機發(fā)展?jié)摿薮?，而消費級無人機由于技術(shù)門檻低，競爭日趨激烈，產(chǎn)品同質(zhì)化傾向明顯，其市場正在從“藍?！敝饾u轉(zhuǎn)變?yōu)椤凹t海”。
（二）發(fā)展趨勢
未來一二十年內(nèi)，預(yù)計無人機行業(yè)將繼續(xù)保持高速增長（有分析認為未來10年市場規(guī)模翻番），其中軍用市場規(guī)模繼續(xù)占優(yōu)、民用市場顯著擴大。世界上主要國家和地區(qū)基本完成無人機法律法規(guī)的制定，初步將無人機納入現(xiàn)有空域系統(tǒng)中。
軍用領(lǐng)域，無人機將根據(jù)亞太、中東等熱點區(qū)域政治軍事平衡和反恐形勢的需要，總體上規(guī)模數(shù)量不斷擴大、技術(shù)水平不斷提升。成本控制和性價比將得到更多關(guān)注，數(shù)據(jù)密集的多傳感器/多任務(wù)技術(shù)不斷進化，昆蟲尺寸的微型無人機等創(chuàng)新有望取得重要突破，反無人機市場也將穩(wěn)步擴大。
民用領(lǐng)域，無人機有望與工業(yè)4.0、互聯(lián)網(wǎng)+等進一步融合發(fā)展，預(yù)計在農(nóng)林業(yè)[18]、警用安保方面快速增長，在物流、地理測繪、互聯(lián)網(wǎng)接入等方面有望實現(xiàn)突破，在影視拍攝、災(zāi)后勘測等方面的優(yōu)勢得以鞏固，并在個人消費市場保持穩(wěn)健增長?？癸L飛行[19]、自動避障[20]、集群協(xié)同功能[21]等技術(shù)的進步有望為民用無人機帶來更廣闊的應(yīng)用場景。
（三）行業(yè)風險分析
政策風險是民用無人機行業(yè)發(fā)展的首要風險，尤其要警惕“黑天鵝”事件導(dǎo)致的政策緊縮風險。民用無人機一般為“低、慢、小”目標，傳統(tǒng)航管手段難以發(fā)現(xiàn)。近來在倫敦、北京、華盛頓等多地發(fā)生無人機“黑飛”事件，危及民航、軍機乃至國家安全，引發(fā)對無人機飛行安全的拷問，亟需參照有人機建立覆蓋適航性要求、頻率使用規(guī)定、駕駛員管理辦法等各方面的一整套政策法規(guī)。一方面，若發(fā)生無人機窺探隱私、誤撞民航乃至恐怖襲擊等“黑天鵝”事件，很可能改變相對寬松[22]的監(jiān)管氛圍，導(dǎo)致政策緊縮，影響甚至遲滯民用無人機行業(yè)發(fā)展；另一方面，國際民航組織只作框架性約束，不同國家和地區(qū)的法律法規(guī)可能存在差異，應(yīng)注意這種差異性對存貨和生產(chǎn)線帶來的風險。目前，北京、成都、廈門、昆明、廣東多地已發(fā)布無人機“禁（限）飛令”。
圖 13：無人機“黑飛”易釀成“黑天鵝”事件
資料來源：中投研究院
技術(shù)風險是軍用無人機行業(yè)發(fā)展的主要風險。軍用無人機技術(shù)歷經(jīng)多年發(fā)展已日臻成熟，但仍需進一步提高自主控制水平、智能化程度、與有人機的作戰(zhàn)協(xié)同能力等。由于這些技術(shù)難度大、前期投入高，一旦攻關(guān)失敗、延期或嚴重超支，可能榨干承包商的資金流動性，即便行業(yè)巨頭也有破產(chǎn)之虞。為減少技術(shù)風險，軍方多會在型號研制之前安排探索性和預(yù)先研究，視情提供額外的經(jīng)費支持，但系統(tǒng)集成和試飛階段的高風險仍然是大型航空裝備設(shè)計制造無法避免的固有特點。此外，利用無人機執(zhí)行定點清除任務(wù)所引發(fā)的道德風險也不容忽視，2015年上映的《天空之眼》折射出對濫用無人機的擔憂。
市場風險是民用無人機行業(yè)發(fā)展的重要風險。軍用無人機進入門檻高、市場需求穩(wěn)定，盈利空間較大，又有稅收減免等政策紅利，某些情況下原材料、人工成本等不確定性還可通過設(shè)有成本補償甚至激勵費用條款的浮動價格合同吸收，因此市場風險對軍用無人機行業(yè)的影響相對較小。對于民用無人機，根據(jù)產(chǎn)業(yè)周期理論，大體處于從高風險低收益的初創(chuàng)期向高風險高收益的成長期過渡的階段。龐大的需求前景吸引了資本的高度關(guān)注，國內(nèi)多家上市公司開始涉足無人機，動機卻各不相同，有的因為主營業(yè)務(wù)萎靡而被迫尋找新的風口，有的試圖運作資本獲得超額風險收益，但持續(xù)性難以預(yù)測。
四、并購案例分析
中國航空技術(shù)國際控股有限公司（以下簡稱“中航國際”）于2013年收購了德國Thielert航空發(fā)動機公司，并將收購的資產(chǎn)注入由中航國際全資控股的德國天發(fā)公司（Technify Motors GmbH），而后者納入中航國際于2011年收購的美國大陸發(fā)動機公司一體化運營。截至2017年4月，Technify 公司生產(chǎn)的第5000臺發(fā)動機交付，累計配裝超過2750架航空器并飛行超過525萬小時。
德國Thielert公司成立于1989年，擁有全球領(lǐng)先的航空煤油活塞發(fā)動機技術(shù)和產(chǎn)品，美軍MQ-1C“灰鷹”無人機就采用其生產(chǎn)的Centurion 1.7重油活塞發(fā)動機，土耳其的TAI Anka無人機則配裝其生產(chǎn)的Centurion 2.0發(fā)動機。2008年該公司宣布失去償付能力并被接管，被中航國際收購不啻于重獲新生。
中航國際在收購美國大陸發(fā)動機公司和Thielert航空發(fā)動機公司后，同時擁有了航空汽油發(fā)動機和航空煤油發(fā)動機兩條業(yè)務(wù)線，可對開拓包括無人機在內(nèi)的通用航空市場起重要作用。
五、小結(jié)
2018年8月，委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)馬杜羅在眾目睽睽之下遭遇無人機刺殺，引發(fā)廣泛關(guān)注，再次印證了《絕密飛行》（2005年）和《天空之眼》（2015年）兩部電影對無人機威脅的擔憂。
無人機行業(yè)對政策監(jiān)管和輿論高度敏感，軍用市場門檻高、大眾消費市場容量有限，在監(jiān)管、技術(shù)、市場的種種限制下負重前行，數(shù)年來一些無人機公司試圖發(fā)力農(nóng)林植保和2B（對公司業(yè)務(wù)）、2G（對政府業(yè)務(wù)）端，開拓一片新天地。長期看，無人機行業(yè)總體上升勢不可擋，但短期反復(fù)和波折或在所難免。
[1] 美國國防部（DoD），Unmanned Systems Integrated Roadmap： FY 2013-2038．
[2] 美國聯(lián)邦航空管理局（FAA），Integration of Civil Unmanned Aircraft Systems （UAS） in the National Airspace System （NAS） Roadmap．
[3] 嚴格地講，多數(shù)觀點認為續(xù)航時間不少于24小時（1晝夜）的固定翼無人機（如以色列“競技神”、美國“全球鷹”），或續(xù)航不少于12小時的無人直升機（如美國A-160“蜂鳥”），才能稱為長航時無人機。
[4] 按重量（或尺寸）有不同的分類方法，這里引用的是中國民用航空局2013年發(fā)布的《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》[7]。
[5] 靶機即空中靶標，在軍事訓(xùn)練或演習中被用作其它武器的攻擊目標。靶機雖然是無人駕駛的飛機，但在軍事應(yīng)用中按消耗性“器材”管理，無人機按可重復(fù)使用的“裝備”管理，二者不應(yīng)混淆。
[6] 越戰(zhàn)期間，美軍出動了三千多架次的無人機，所獲取的偵察照片占美軍全部空中偵察照片的80%。
[7] 第五次中東戰(zhàn)爭的貝卡谷地戰(zhàn)役（1982年）中，以色列首先以“猛犬”無人機誘騙敘利亞使用防空系統(tǒng)，繼而以“偵察兵”無人機獲取敘防空陣地位置和信號特征，配合有人機一舉摧毀了敘利亞的19個蘇制薩姆防空導(dǎo)彈旅，隨后擊落敘空軍82架飛機，而以方飛機損失為零。
[8] 2000年發(fā)布第一版路線圖（2000-2025），此后平均2-3年滾動更新一次，時間跨度均為未來25年。
[9] 3D Robotics公司是北美最大的消費級無人機廠商，成立于 2009 年，已完成C 輪 5 千萬美元融資。
[10] 該計劃是繼摩托羅拉“銥星”計劃失敗之后再次提出的全球移動通信網(wǎng)絡(luò)解決方案，一旦成功可實現(xiàn)全球任何地點、任何時候的通信，其影響將是劃時代的。關(guān)于“銥星”計劃，最初構(gòu)想是利用77顆低軌衛(wèi)星組成覆蓋全球的通信網(wǎng)，因衛(wèi)星數(shù)量與元素周期表上銥元素的原子序數(shù)相同，起名為“銥星”計劃，于1987年公布，但未獲成功，目前僅供特定用戶使用。
[11] 工信部，《關(guān)于促進和規(guī)范民用無人機制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》政策解讀，2017
[12] 極飛成立于2007年，已完成A 輪 2 千萬美元融資，以及B輪融資。
[13] 億航成立于2014年，已完成A 輪 1 千萬美元融資。
[14]廣發(fā)證券發(fā)展研究中心，《軍用無人機，發(fā)展迅速，重塑現(xiàn)代作戰(zhàn)模式》，2018
[15] 主要是航空航天領(lǐng)域國企，如貴航股份(9.240,-0.13,-1.39%)、洪都航空(10.780,-0.06,-0.55%)、中航電子(15.010,-0.19,-1.25%)等。
[16] 主要通過與院校和研究所技術(shù)合作（迪馬股份(2.850,0.00,0.00%)與中航工業(yè)成都飛機設(shè)計所合作、通裕重工(1.710,0.01,0.59%)與中國電科27所合作）、參股（宗申動力(5.130,0.02,0.39%)參股大股東為航天十一院的神舟飛行器公司、雷柏科技(11.150,0.14,1.27%)增資零度智控）或收購（威海廣泰(10.600,0.21,2.02%)收購全華時代）等方式邁入無人機行業(yè)大門。
[17] 如德奧通航獲得奧地利無人直升機公司Schiebel的中國區(qū)獨家總代理銷售授權(quán)。
[18] 民用無人機可監(jiān)測農(nóng)田、果園、林場，隨時掌握土壤、水分和作物長勢情況，還可以直接用于空中施肥、噴灑農(nóng)藥。這樣的無人機只要能覆蓋一定范圍即可，對于升限、速度、續(xù)航時間等性能要求較低，因此采購和維護成本低，預(yù)計數(shù)量需求很大（有觀點認為將占據(jù)80%的民用無人機市場份額）。另一方面，農(nóng)用無人機一般不涉及公共空域的飛行安全和公眾隱私問題，使用管理上更為方便。
[19] 民用無人機多為小型機，尺寸小、重量輕，容易因較大的風速或樓宇間多變的氣流失穩(wěn)并墜毀。
[20] 無人機低空作業(yè)時，必須規(guī)避電線、樹木、起伏的地形等，這對其機器視覺、可靠性都提出了更高要求。
[21] 無人機與無人機、有人機之間通信協(xié)同，實現(xiàn)互聯(lián)、互通、互操作，形成一體化的空中集群，是無人機未來應(yīng)用的“殺手锏”，具有極大的商業(yè)和軍事價值。
[22] 中國民用航空局規(guī)定7千克以下無人機視距內(nèi)飛行無需證照管理，而美國聯(lián)邦航空管理局從2015年12月開始要求250克以上無人機必須注冊。
2025-09-12 11:30
2025-09-11 10:41
2025-09-09 10:52
2025-09-04 21:58
2025-08-28 11:13
2025-08-27 14:14
2025-08-26 13:50
2025-08-23 20:37
2025-08-22 10:33
2025-08-18 14:20
