狀況不佳的橋梁可能危及運(yùn)輸并危及人類生命。傳統(tǒng)上,橋梁已經(jīng)手動(dòng)檢查了缺陷,這使得檢查員記錄了損壞量以及可能存在裂縫,剝落和分層的位置。橋梁檢查需要非常徹底,檢查員記錄所有可能受到損害的要素。但是,檢查方法并不總是有效的,特別是在可訪問性有限的情況下。
為了解決管理老化基礎(chǔ)設(shè)施的迫切需要,研究人員正在轉(zhuǎn)向機(jī)器人無人機(jī)。研究人員正在使用無人機(jī)來查看難以到達(dá)的位置,編譯大量數(shù)據(jù)并使用3D應(yīng)用程序探索可能的缺陷。
研究科學(xué)家說:“移動(dòng)的一個(gè)重要組成部分是能夠了解你所看到的交通系統(tǒng)能否根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的狀況有效地移動(dòng)貨物和人員?!?
新的移動(dòng)應(yīng)用程序向?qū)彶閱T顯示目標(biāo)橋的3D表示,通過使審查員能夠記錄問題區(qū)域的特定位置信息,從而節(jié)省了審查員的時(shí)間。然后,他們可以將現(xiàn)場數(shù)據(jù)和備注直接上傳到橋梁管理系統(tǒng)。
使用無人機(jī)和應(yīng)用程序,將使官員能夠更好地處理橋梁的狀況?!拔覀兛梢詮目罩凶鍪拢瑥能囕v,我們與大湖研究中心合作進(jìn)行地表水和水下測量,我們進(jìn)行3D感應(yīng),”布魯克斯說?!斑@一切都取決于你試圖理解的現(xiàn)象?!?
研究人員使用各種無人機(jī)進(jìn)行檢查,包括六軸飛行器和四軸飛行器。這些無人駕駛車輛在400英尺以下的視線范圍內(nèi)以20分鐘的增量飛行。它們配備了攝影測量和熱成像設(shè)備,可以檢測人眼可以拾取的細(xì)微差別。
充滿信心地解密數(shù)據(jù)仍然是最大的挑戰(zhàn)。“我們非常關(guān)注能夠創(chuàng)建客觀和可重復(fù)的數(shù)據(jù)來幫助評(píng)估橋梁,”布魯克斯說,并補(bǔ)充說,實(shí)施新技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性也很重要?!盁o人機(jī)調(diào)查不一定非常昂貴。我們運(yùn)行的無人機(jī)成本低于10,000美元,幾乎完成了我們所有的工作?!?
研究人員還需要確保無人機(jī),遙感和應(yīng)用都經(jīng)過驗(yàn)證并具有成本效益?!靶聜鞲衅?,新平臺(tái)似乎每年都會(huì)上線幾次 - 那么我們?nèi)绾卫眠@種快速創(chuàng)新和硬件并在實(shí)際基礎(chǔ)上提供它們呢?”布魯克斯說。“有人必須進(jìn)行測試,以確保技術(shù)收集所需的東西,這是我們填補(bǔ)的利基的一部分?!?
潛在的需求是巨大的,根據(jù)聯(lián)邦公路管理局2018年的橋梁缺陷報(bào)告,僅在美國,612,677座橋梁中有54,000座至少有一座關(guān)鍵部件處于貧困或惡劣狀態(tài)。
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