Elistair已確認為法國機構Groupe ADP以及巴黎戴高樂機場和巴黎奧利機場等其他機構,并且已在巴黎布爾歇機場部署了其Safe-T系留無人機系統(tǒng)。
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Safe-T系留無人機系統(tǒng)用于對機場的精確進近路徑指示器(PAPI)進行維護,該指示器位于著陸跑道旁邊的四個燈塊上,為飛行員提供視覺引導信息,以獲取和維護安全準確的滑行斜坡在最后的方法。垂直于跑道進場路徑放置,通常在左側,每個PAPI單元顯示一排在一定角度以下發(fā)出紅光并且白光照射的燈。該儀器的白天有效視覺范圍可達3英里,夜間可達20英里。
著陸時,由于紅色和白色指示器,飛行員可以確定他們的距離是否太高,太低以及是否在正確的坡度上。為了確保正確的位置,飛行員必須觀察兩個紅燈和兩個白燈。三或四個白燈表示飛機太高,而三或四個紅燈表示飛機進近處于危險的低位。
為了保持PAPI系統(tǒng)的運行條件和精度,通常使用飛行器或升降工作平臺進行維護。阻止對跑道的訪問,通過模擬正弦方法來驗證閾值角度并確保符合法規(guī),從而執(zhí)行PAPI檢查。機場必須關閉跑道,導致停工,強加復雜的物流,并通過在空中和跑道上部署操作員來承擔風險。
采用不同的方法進行這項航空維護任務,Groupe ADP部署了Elistair Sate-T系留無人機站。該系統(tǒng)采用攜帶x18變焦手持式數(shù)碼相機的六軸飛行器,可在機場內(nèi)輕松,安全,快速地進行部署。為了在巴黎勒布爾歇跑道上獲得精確的高視點,系留無人機還配備了垂直激光模塊,以便在執(zhí)行PAPI檢查時提高其地理定位的精度。該地面只需要兩名操作員,解決方案很簡單,并通過專門用于抵抗高牽引力的臍帶電纜進行固定,同時為無人機提供動力并傳輸高速數(shù)據(jù)。
“在復雜的現(xiàn)場機場環(huán)境中使用無人機,Elistair系留無人機站確保尊重機場和法國民航局制定的安全標準?!盙roupe ADP的創(chuàng)新經(jīng)理RémyYou評論道。
使用系留無人機飛行,PAPI系統(tǒng)的檢查更容易進行。由于飛行系留允許長時間靜止飛行,系留無人機可以輕松檢測到通過每個不同閾值指示器的精確通過。為了提供更強大的精度,系留無人機以最小2個距離進行部署。知道了所需的PAPI閾值角度并通過基本三角計算,可以通過監(jiān)測檢測到的檢測到的閾值的精確高度來驗證該角度。
實時視頻和地理定位指示器同時顯示在屏幕顯示(OSD)上,允許檢測執(zhí)行重新校準所需的PAPI光閾值。集成的GPS,百度,Glonass模塊可在水平XY平面上提供位置。無人機以Loiter模式駕駛,能夠在直徑小于1.2米的區(qū)域起飛和著陸。還集成了激光以提高Z軸精度,同時在OSD上顯示衛(wèi)星定位和激光測量。
使用微型系繩,Elistair無人機以50米至100米半徑的受控方式飛行。通過微系統(tǒng)傳輸視頻,數(shù)據(jù)不會受到干擾。檢查最遠距離時,攝像機放大PAPI并散焦,鏡頭失焦意味著PAPI燈將呈現(xiàn)出更大更彩的鉆石形狀。
Elistair的Safe-T系留無人機系統(tǒng)提供了一種不可調(diào)節(jié)的解決方案,沒有因電力損失而崩潰的風險,并且在受控空間內(nèi)飛行-這些因素對于在繁忙的機場運行至關重要。在與控制塔的直接連接中,滿足了必要的安全條件,以便將拴住的無人機整合到跑道上空的空域中,同時機場的其余部分繼續(xù)運行。可以在不中斷機場其他交通的情況下遠距離部署,系繩無人機每次PAPI檢查僅需要1小時完全部署。Elistair的系留無人機解決方案堅定地符合機場維護標準,確保安全性,效率和靈活性。
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