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國(guó)外大學(xué)生研究自主消防無人機(jī),受到頂級(jí)飛機(jī)公司關(guān)注

2019-02-22 17:15 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:陳浩南 來源:無人機(jī)網(wǎng)
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  無人機(jī)網(wǎng)援引外媒消息稱,三位康涅狄格大學(xué)工程學(xué)院的學(xué)生與西科斯基(Sikorsky)的導(dǎo)師合作,正在將他們的無人機(jī)研究成果付諸實(shí)踐。圖片...

  無人機(jī)網(wǎng)援引外媒消息稱,三位康涅狄格大學(xué)工程學(xué)院的學(xué)生與西科斯基(Sikorsky)的導(dǎo)師合作,正在將他們的無人機(jī)研究成果付諸實(shí)踐。

圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

  電氣工程專業(yè)的Kerry Jones和Joshua Steil以及計(jì)算機(jī)工程專業(yè)的Ryan Heilemann正在合作制造一臺(tái)自動(dòng)消防無人機(jī),目的是讓無人機(jī)在沒有飛行員指導(dǎo)的情況下對(duì)抗火災(zāi)。

  在當(dāng)今世界,森林火災(zāi)普遍存在。例如美國(guó)加利福尼亞,克服火災(zāi)問題的核心就是如何安全地?fù)錅邕@些火災(zāi)。因此該項(xiàng)目嘗試使無人機(jī)在沒有人類駕駛員的情況下作業(yè),進(jìn)一步降低安全風(fēng)險(xiǎn)。按照設(shè)計(jì),無人機(jī)將攜帶一個(gè)熱成像攝像頭來識(shí)別火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),以及避開任何障礙物體的避障技術(shù)和一個(gè)可以落在火焰上壘球大小的滅火球。

圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

  Heilemann說,雖然他們的無人機(jī)只能發(fā)出篝火大小的火焰,但該項(xiàng)目旨在證明這項(xiàng)技術(shù)的可行性,因此在未來的實(shí)際應(yīng)用中將會(huì)進(jìn)一步改進(jìn)。初步設(shè)想是,未來,在更大的范圍內(nèi)無人駕駛的直升機(jī)將以編隊(duì)的形式執(zhí)行任務(wù)并撲滅森林大火,從而降低生命損失的風(fēng)險(xiǎn)。

  實(shí)際上,雖然美國(guó)全國(guó)各地的消防部門都在使用無人機(jī),但到目前為止所有無人機(jī)都需要有一名飛行員從遠(yuǎn)處駕駛無人機(jī),因此無人機(jī)大多數(shù)用于觀察而不是滅火。自主飛行技術(shù)和滅火球?qū)⑹篃o人機(jī)在這方面的應(yīng)用更具優(yōu)勢(shì)。

圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

  據(jù)了解,之前有團(tuán)隊(duì)已經(jīng)與西科斯基合作開展了類似的項(xiàng)目,起到了很好的借鑒指導(dǎo)作用。該團(tuán)隊(duì)回顧了之前團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目報(bào)告,例如去年的團(tuán)隊(duì)第一個(gè)將消防能力整合到無人機(jī)上,雖然之前參與該項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)使用了名為熱電堆陣列傳感器的小型熱傳感器,但這些傳感器要求無人機(jī)距火焰僅約6英尺,這對(duì)于實(shí)際應(yīng)用來說太近了。因此這次他們決定使用紅外攝像機(jī),這可以讓無人機(jī)離火焰更遠(yuǎn)一些。

  今年的團(tuán)隊(duì)在康涅狄格大學(xué)全新的工程和科學(xué)大樓(面積達(dá)到118,000平方英尺)中開展。該大樓擁有三個(gè)工程層,其中包括專注于機(jī)器人、機(jī)器自治以及虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的教師和實(shí)驗(yàn)室,給該項(xiàng)目該來了極大的好處。

  西科斯基方面,該團(tuán)隊(duì)正在與西科斯基飛行控制和自治系統(tǒng)部副經(jīng)理Jason Thibodeau合作(其也是康涅狄格大學(xué)工程學(xué)院校友)。

  與西科斯基合作還向這些康涅狄格大學(xué)準(zhǔn)畢業(yè)生提供了新的職業(yè)選擇。Kerry Jones已經(jīng)接受西科斯基的邀請(qǐng),畢業(yè)后將作為他們飛控和自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的執(zhí)行經(jīng)理。而Joshua Steil接受了西科斯基母公司洛克希德馬丁公司(Lockheed Martin)提供的在馬薩諸塞州的工作機(jī)會(huì)。而Heilemann還決定進(jìn)軍航空航天業(yè),并在另一家航空航天公司找到了一份關(guān)于飛機(jī)控制和診斷的工作。

  最重要的是,和頂級(jí)公司的合作提供極棒的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。Joshua Steil說到:“在這個(gè)項(xiàng)目中,我學(xué)到了很多關(guān)于西科斯基及其所做的事情。如果這樣一家公司離我們很近并且能夠?yàn)槲覀兊捻?xiàng)目提供贊助,這將非常棒?!?

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