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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
今日驚蟄，萬物以榮！ 跟隨春天悄然來臨的氣息，越來越多的地方迎來“可耕之侯”。
熱鬧的田野里，除了勞作的農(nóng)民伯伯們，還有近年來新晉的高科技網(wǎng)紅——無人機的身影。
無人機施肥、授粉、噴灑等作業(yè)，高效、安全還更省力，關(guān)鍵還得取決于一款含金量的飛控。那么，具備什么樣的功能，才能稱得上是一款含金量高的飛控呢？
全自主飛行
全自主飛行，顧名思義就是讓無人機全自動飛行作業(yè)。與消費級無人機的搖桿操作強調(diào)手感、樂趣與駕駛刺激不同，植保無人機則是根據(jù)預(yù)先測繪的航線與設(shè)置的飛行參數(shù)一鍵起飛，實現(xiàn)全程自主飛行，無需搖桿操作。同時配合RTK精準(zhǔn)定位，能大大提升航線飛行精度，結(jié)合飛行高度、速度和噴幅數(shù)據(jù)智能規(guī)劃航線，做到不漏噴不重噴。除此之外，全自主飛行相比遙控操作無人機作業(yè)，能夠大大節(jié)省培訓(xùn)期間的時間和金錢成本，優(yōu)勢顯著。
智能避障
無人機在進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中，經(jīng)常會遇高壓線、低壓線、水塘、瓜架、田埂等這些復(fù)雜的田間環(huán)境，在這種情況下，無人機如果不能自動避障，“上樹”“炸機都是分分鐘鐘的事情，直接影響作業(yè)效率、成本。那么問題來了，要實現(xiàn)智能避障，植保無人機（飛控）要具備哪些部件呢？
?雷達(dá)（或視覺感知系統(tǒng)）：感知、跟蹤并提取障礙物位置及大小信息；
?航線規(guī)劃：根據(jù)RTK級的航線構(gòu)建飛行區(qū)域，規(guī)劃繞行路徑，計算繞行控制指令；
?APP：推送繞行的步驟和提示，顯示障礙物位置及規(guī)劃軌跡。
仿地飛行
中國地大物博，農(nóng)田土地各有特色。在無人機自主作業(yè)過程中，地形成了一個很現(xiàn)實的問題。仿地飛行就是無人機自主作業(yè)過程中，遇到起伏不平的地塊，通過攜帶的雷達(dá)系統(tǒng)，根據(jù)地面深淺自行調(diào)整飛行高度，保障農(nóng)藥噴灑均勻。而農(nóng)業(yè)噴灑的效果則要求很精確的高度，所以仿地形飛行對于農(nóng)業(yè)植保來說是非常迫切的功能。即根據(jù)地面和農(nóng)作物高度的不同，無人機做到自動調(diào)節(jié)。仿地飛行功能的實現(xiàn)是在無人機機身加裝實時測量對地高度信息的FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）微波雷達(dá)高度計。它可以直接輸出對地高度信息，支持飛控代碼，用于無人機的自動起飛、降落輔助、定點巡航、仿地飛行和定高飛行等。
智能噴灑
無人機噴灑農(nóng)藥并不是一件新奇的事情，但是，在人工智能發(fā)展當(dāng)下，除了賦能植保無人機的飛行，在噴灑方面也有所改進(jìn)。植保無人機從懸停狀態(tài)加速到勻速航行狀態(tài)又從勻速航行狀態(tài)減速到懸停狀態(tài)，其飛行速度是一個變化的過程，飛得越快單位時間內(nèi)噴灑的面積越大，飛得越慢單位時間內(nèi)噴灑的面積越小。因此，在自主飛行作業(yè)過程中，針對不同的作業(yè)場景，實現(xiàn)自動變量噴灑，能保證噴灑效果，省時省力更省錢。
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一飛飛控豪華版【RTK解決方案】了解下
一飛智控RTK解決方案，是一款針對精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提出，高精度導(dǎo)航定位技術(shù)，手持端航線規(guī)劃，一鍵開啟全自主作業(yè)，支持一站多機，多旋翼、直升機混合編制，不同機型協(xié)同作業(yè)。提升作業(yè)精度的同時，提高作業(yè)效率，降低人員成本。
依靠千尋基站和物聯(lián)網(wǎng)化定位數(shù)據(jù)全套服務(wù)，用戶只需通過連接移動通信網(wǎng)絡(luò)即可獲得由千尋北斗地基增強站（31省市覆蓋，已超1800個）發(fā)出的厘米級高精度定位服務(wù)，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供高精度、廣覆蓋的位置服務(wù)。
【千尋網(wǎng)絡(luò)RTK解決方案】
高精度手持踩點器
物聯(lián)網(wǎng)模塊
機載端RTK模塊 DGNS-A+
通過手持踩點器接收千尋RTK 差分?jǐn)?shù)據(jù)即可實現(xiàn)農(nóng)田的精準(zhǔn)測量，并將測量數(shù)據(jù)實時傳輸至手機APP，進(jìn)行農(nóng)田的作業(yè)規(guī)劃。植保機在執(zhí)行任務(wù)的過程中，通過機載DGNS-A+獲取到千尋定位數(shù)據(jù)，即可實現(xiàn)航線的精準(zhǔn)控制與飛行，讓植保作業(yè)更加精準(zhǔn)、高效、便捷。
春耕夏耘，秋收冬藏，四者不失時！
祝大家都在這個春天能播種希望，收獲碩果！
一飛智控（天津）科技有限公司（簡稱一飛），專注于無人機飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)與制造，為智能無人裝備行業(yè)應(yīng)用提供完整的控制系統(tǒng)解決方案。
團隊自2004年起開始核心技術(shù)的積累，率先提出為無人機造“大腦”的概念。在成就了多個國內(nèi)商用無人機應(yīng)用的“第一次”之后，于2015年正式成立一飛智控（天津）科技有限公司。
在科技以人為本的技術(shù)原則下，F(xiàn)inix系列飛控以航空級的設(shè)計制造標(biāo)準(zhǔn)，被廣泛應(yīng)用于各式主流直升飛機及多旋翼飛機上。其中，MQ-300大型無人直升機飛行平臺的成功首飛，讓一飛成為國內(nèi)率先掌握有人駕駛直升機無人化改造核心技術(shù)的民營企業(yè)。 目前一飛已經(jīng)成為諸多國內(nèi)企事業(yè)單位，及行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)的合作伙伴。在農(nóng)業(yè)植保、低空物流、警用監(jiān)控、森林防火、地質(zhì)勘探、空中測繪等無人機商業(yè)應(yīng)用中提供安全可靠的飛行作業(yè)保障。
創(chuàng)始人齊俊桐，曾為中科院沈陽自動化所最年輕的博導(dǎo)，現(xiàn)任天津大學(xué)機器人與自主系統(tǒng)研究所副所長、教授、博士生導(dǎo)師，《Journal of Machinery Manufacturing and Automation》期刊主編，《Journal of Control Science and Engineering》、《國際航空航天科學(xué)》、《無人機》期刊編委，中國指揮與控制學(xué)會無人系統(tǒng)專業(yè)委員會委員。曾主持國家自然科學(xué)基金重點項目、國家863、973等項目40余項。獲中國專利優(yōu)秀獎、遼寧省科技進(jìn)步一等獎、遼寧省自然學(xué)術(shù)成果一等獎、國家電網(wǎng)科技進(jìn)步二等獎、天津市“131”創(chuàng)新人才、天津濱海新區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才等獎勵。
秉持“中國人做好中國的事”的企業(yè)宗旨，一飛智控將資金與人員投入在專項的商業(yè)應(yīng)用無人機自主控制產(chǎn)品及解決方案的研發(fā)上，力求成為業(yè)內(nèi)的領(lǐng)軍企業(yè)。
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