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科學(xué)家們?yōu)闊o(wú)人機(jī)裝上鳥(niǎo)爪“假肢” 累的時(shí)候有樹(shù)可棲

2019-03-16 08:47 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：許薇 韓媛 來(lái)源：CNMO
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  無(wú)人機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域都展現(xiàn)出了它的能力，但是它的效用往往會(huì)受限于它們能夠停留在空中的時(shí)間。為什么無(wú)人機(jī)不能像鳥(niǎo)一樣“停下來(lái)休息一會(huì)”呢？通過(guò)...

  無(wú)人機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域都展現(xiàn)出了它的能力，但是它的效用往往會(huì)受限于它們能夠停留在空中的時(shí)間。為什么無(wú)人機(jī)不能像鳥(niǎo)一樣“停下來(lái)休息一會(huì)”呢？通過(guò)加裝這些特殊的“爪子”，它們可以輕松地在高處棲息或懸掛，以此節(jié)省電池電量并大大延長(zhǎng)它們的飛行時(shí)間。

  一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)受到了鳥(niǎo)類和蝙蝠的啟發(fā)，設(shè)計(jì)出了這種“爪子”，該團(tuán)隊(duì)指出，很多飛行動(dòng)物都有腳或爪，讓它們能夠停留在自己喜歡的表面上，動(dòng)物腳的形狀和環(huán)境中的結(jié)構(gòu)相互作用，讓它起飛所需的升力較少，或者完全可以依靠懸掛起飛，而他們的目標(biāo)是針對(duì)無(wú)人機(jī)使用和“棲息”相同的概念。

  他們們?yōu)樾頍o(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)模塊化的起落架，包括一個(gè)夾具模塊和一組安裝在夾具手指上的觸摸模塊，和類禽夾持器相比，這種模塊化的設(shè)計(jì)大大增加了可用于棲息和休息的結(jié)構(gòu)范圍。

  該團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有嘗試去構(gòu)建一個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，比如一對(duì)配備了鉸鏈的腳，而是為無(wú)人機(jī)提供了一對(duì)3D打印的、具備特殊形狀的靜態(tài)模塊和一個(gè)大爪子。無(wú)人機(jī)使用激光雷達(dá)或其他深度感知傳感器測(cè)量周圍環(huán)境，這使它可以識(shí)別出附近各種表面的特征，并將其與示例庫(kù)進(jìn)行匹配，示例庫(kù)中存儲(chǔ)的都是已知可以“棲息”的例子。

  如果無(wú)人機(jī)看到并需要在一根桿子上休息，它可以從上方抓住它。如果這是一根水平桿，它可以抓住它并懸掛在下面，必要時(shí)再翻上去；如果它是一個(gè)壁架，它可以使用一個(gè)小鏤空將自己穩(wěn)定在角落，再關(guān)機(jī)或停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，這些模塊可以根據(jù)任務(wù)輕松切換或調(diào)整。

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