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設備與工具F-OP300傾斜模塊采用獨特的雙相機傾斜設計方案，結合無人機管家智能航線設計，具備高質量的側面紋理采集及高效率的作業(yè)能力；其具備的逐相機打標和同步曝光能力，可有效的解決相機快門延時誤差，獲取每個相機的準確曝光位置信息；配合無人機管家數(shù)據(jù)處理模塊，可支持“高精度免像控傾斜攝影”作業(yè)模式，為1：500免像控三維測圖提供完整的軟、硬件解決方案，支持F200、F300機型使用。
一、載荷參數(shù)
載荷名稱：F-OP300
相機型號：SONY A6000
傳感器尺寸：23.4*15.6mm
有效像素：4800萬（6000*4000*2）
鏡頭參數(shù)：35mm定焦
采集分辨率：優(yōu)于2cm
二、方案特點
（1）定制化鏡頭
F-OP300傾斜模塊相機鏡頭采用索尼定制35mm定焦鏡頭，鏡頭為缺省無窮遠對焦模式，減少相機設置難度，有效的提高了對焦穩(wěn)定性及影像采集質量。
（2）往返航線設計
無人機管家中智航線中支持全自動的傾斜航線生成；規(guī)劃或導入?yún)^(qū)塊只需填寫所需分辨率及重疊度即可自動生成航線，具備自動劃分架次等功能。
航線設計圖
F-OP300傾斜航線默認為往返航線設計，搭配獨特的雙相機角度設計，單架次航線即可獲取覆蓋區(qū)域4方向側面紋理；同時，針對紋理要求不高的任務，選擇非往返設計即可建模，可以提高一倍的數(shù)據(jù)獲取能力。
雙相機往返設計示意圖
（3）偏心距改正
F200、F300機型可精確獲取GPS天線和相機之間的安置參數(shù)，經(jīng)偏心改正處理后，可獲取每個相機的精確曝光位置，為免像控高精度作業(yè)提供保障。
偏心改正處理流程
（4）作業(yè)效率
注：按照1天飛行4架次，單架次60km航程限制，80%×65%重疊度、往返航線統(tǒng)計。
三、1：500免像控傾斜應用案例
（1）測區(qū)概況
為驗證F200搭載F-OP300傾斜模塊免像控能力，2019年2月19日在天津寶坻檢校場獲取一組數(shù)據(jù)，飛行高度195cm，地面分辨率為2.5cm，航向重疊率80%，旁向重疊率65%，此次飛行共獲取0.7km2數(shù)據(jù)。
航線設計
（2）外場作業(yè)流程
在空曠處架設飛馬標配基站，連接千尋CORS采集基站點坐標并記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)。F200采用手拋式起飛，按照預定航線進行數(shù)據(jù)獲取。
手拋F200
（3）數(shù)據(jù)處理流程
此次飛行獲取數(shù)據(jù)包括影像數(shù)據(jù)、飛機GPS觀測數(shù)據(jù)和基站靜態(tài)數(shù)據(jù)，利用無人機管家“智理圖”模塊進行差分解算，獲得高精度天線相位中心GPS數(shù)據(jù)。
GPS差分解算
根據(jù)飛機安置角度、飛行姿態(tài)信息及打標時間進行偏心改正，獲得各個相機準確曝光點位置，用于后期基于高精度GPS的空三平差處理。
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