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F-OP300傾斜模塊上線——支持免像控傾斜模式

2019-03-21 09:38 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:飛馬機(jī)器人 來源:飛馬機(jī)器人
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  在“智拼圖”模塊導(dǎo)入影像和偏心改正后GPS,采用空三+PPK進(jìn)行空三計(jì)算。

基于高精度GPS空三平差

空三結(jié)果

  將無人機(jī)管家空三結(jié)果導(dǎo)入CC進(jìn)行刺點(diǎn),并將所有點(diǎn)都設(shè)為檢查點(diǎn),查看預(yù)測(cè)點(diǎn)位(綠色)與實(shí)際點(diǎn)位誤差,均在2-3個(gè)像素。

  刺點(diǎn)完成可在CC進(jìn)行空三平差,檢查無控模式下的精度情況。由空三報(bào)告可知檢查點(diǎn)平面中誤差為2.6cm,高程中誤差為7.46cm。

預(yù)測(cè)點(diǎn)位誤差

CC空三精度報(bào)告

  (4)模型效果

  基于無控空三成果進(jìn)行三維模型重建,模型效果如下:

模型整體圖

模型局部圖

模型細(xì)節(jié)圖

  (5)三維成果精度

  采用檢查點(diǎn)檢核三維模型精度,經(jīng)統(tǒng)計(jì),三維模型的檢查點(diǎn)平面中誤差為5.5cm,高程中誤差為7.7cm。

三維模型誤差報(bào)告

  由此可知,F(xiàn)200搭載F-OP300傾斜模塊的三維測(cè)圖解決方案可以滿足航測(cè)1:500地形測(cè)圖精度要求。該方案可大大減少了外業(yè)布控工作量,提高作業(yè)效率,適用于大面積高精度三維建模等工程項(xiàng)目。

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