昨天小編帶大家了解了植保無人機(jī)的幾個(gè)重要的組件構(gòu)成,比較籠統(tǒng)和簡單。今天開始逐一為大家詳細(xì)介紹一個(gè)各個(gè)組件。
支撐組件
1. 底座支架
有兩組U型支撐架和2根橫向支撐桿組成。兩組U型支架可實(shí)現(xiàn)將機(jī)身托起的作用,托起后才能形成一個(gè)立體的空間,才得以將藥箱、電池、控制系統(tǒng)等無人機(jī)其他配件組裝在一起。
2根橫向支撐桿的作用主要是保證U型支架的橫向牢固性和穩(wěn)定性,畢竟無人機(jī)自重10多公斤,再加上容積為10L左右的藥箱,電池等負(fù)荷,并且還需要進(jìn)行起飛和降落,因此支撐組件的牢固性要求很高,并且需要盡可能的輕量化。
2. 懸掛部件
底座支架上會有多種不同的懸掛部件,用來將其他一些無人機(jī)組件安裝、固定、懸掛在支架上,進(jìn)而才能裝配成一架整機(jī)。
這些懸掛部件在設(shè)計(jì)時(shí)需要考量很多因素:布局合理性、重心穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)牢固性、維修保養(yǎng)便捷性等。當(dāng)然,這一切都是在不能影響噴施效果的前提下考量的。
底座支架下部的藥箱,用金屬桿直接連于支撐桿頂部末端,共有4個(gè)連接點(diǎn),保證牢固性。藥箱放在底部,在作業(yè)時(shí)能降低無人機(jī)整機(jī)的中心,提升穩(wěn)定性。
藥箱上部,也就是底座支架金屬桿隔出來的空間,用來放置電池倉,也是為了降低整機(jī)重心,保證穩(wěn)定性。電池動力來源位于機(jī)身中不,向各個(gè)動力系統(tǒng)提供動能時(shí)距離最近,減少了連接線的數(shù)量,更換電池更快速。
電池倉上部為整機(jī)控制模塊,是無人機(jī)的核心部件。這個(gè)部件比較精密,放在上部,可以盡可能的減少施藥過程中農(nóng)藥的進(jìn)入,保證安全性。
支撐組件大致就是這樣了,主要就是底座支架和懸掛部件,是無人機(jī)最基礎(chǔ)的組件。
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